下方，主动轮213内设置有轴承和短轴，所述的短轴上开设有螺纹孔孔，主动轴214上开设有螺纹孔，所述的短轴和主动轴214都是中空轴，主动轴214的中空圆的直径大于短轴的外径，套设在短轴外部后，用螺栓拧紧，整体的主动轮213在电机211的带动下，开始横移，当遇到程序设定好的限位开关41后，碰触到有效的限位开关，电机211停止，精确定位。
[0028]所述的升降机构包括设置于底板21上的滑槽215内部的固定块232和移动块231，所述的固定块232通过螺栓连接固定于滑槽215内，所述的移动块231穿过螺杆，所述的螺杆由控制器控制转动，所述的移动块231在螺杆转动时在螺杆上移动，所述的固定块232和移动块231固定于铰接架23的底部，采用螺杆与滑块的移动方式，不仅方便快捷，而且当控制器停止时，螺杆自锁的功能可以使铰接架23停留在可控制的高度。
[0029]所述的旋转机构包括转盘24，所述的转盘24内部设置有齿轮A241，与所述的齿轮A241配合的是用电机控制的齿轮B242，所述的转盘24固定于齿轮A241上，随着齿轮A241一起转动，由于在底板21横移过程中，载书盘26与书架3呈90度，铰接架23把载书盘26提升至指定高度时，需要启动齿轮B242带动载书盘26转90度。
[0030]载书盘26到达指定位置后，所述的伸缩机构包括推杆253，所述的推杆253由气缸控制，气缸推动推杆253，推杆253的一端固定连接有滑块251，所述的滑块251放置于凹字形的定位槽内252，定位槽252可以使滑块251平滑的向前推出，所述的滑块251端部设置有载书盘26，所述的载书盘26与滑块251连接处设置有轴，轴可以带动托盘261倾斜一定的角度，在放完书本后，可以轻松的退出载书盘26装置。
[0031]所述的输送带1包括外部的带有多个槽口 12的皮带，所述的槽口 12大于最大尺寸的书，输送带1不停的循环运转，所述的槽口 12底部设置有弹簧，所述的槽口 12两侧设置有气栗121，所述的输送带1的起始处设置有放书口 5，所述的放书口 5内部设置有读码器51，与所述的读码器51配合的是位于底板21上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴13，当把书本放入时，由于重力和反作用力，弹簧把书本弹起，两侧的气栗121启动，放出高气压，气压把书本固定在悬空处，因此当底板21复位时，可以轻松的插入。
[0032]所述的输送带1的起始处设置多个放书口 5，所述的放书口 5的形状一端设置呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线。放书口 5是给读者使用的，因此如果还书的人比较多的时候，容易出现排队堵塞的情况，可以多加几个放书口 5，另外在还书过程中，读者分不清哪边是书本的条形码所在处，因此把放书口 5—端呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线，有效的区分。
[0033]所述的书架3用分隔板31划分为多个区域。
[0034]所述的轨道4上设置有两条平行的导轨42，所述的滚轮形态呈两边凸起状，中间凹陷，凹陷的宽度与导轨42的宽度配合，要求底板21在横移过程中平稳，要求滚轮承载能力好，所以选择双轮缘滚轮，滚轮组件结构主要由键、滚轮、轴套、螺母、密封圈、深沟球轴承、轴承端盖、螺栓等几部分组成。
[0035]本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带有横移机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架(3)，其特征在于:所述的书架(3)配套使用有一个载书盘(26)，所述的载书盘(26)由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的横移机构包括轨道(4)，所述的轨道(4)与书架(3 )的放书面平行，所述的载书盘(26)的下方设置有底板(21)，所述的轨道(4)两侧间距相同处设置有用于控制底板(21)位置的限位开关(41)，所述的底板(21)下方设置有滚轮，所述的滚轮在轨道(4)上滑动，所述的滚轮包括主动轮(213)和从动轮(216)，所述的底板(21)的一侧固定有电机(211)，所述的电机(211)连接有减速器(212)，所述的减速器(212)连接有主动轮(213)，所述的主动轮(213)的另一侧连接有主动轴(214)，所述的主动轴(214)连接有从动轮(216)，所述的底板(21)的另一侧还设置有从动轮(216)。2.根据权利要求1所述的一种带有横移机构的还书系统，其特征在于:所述的底板(21)两侧设置有左边梁和右边梁，所述的主动轮(213)放置于安装座内部，所述的安装座固定于底板(21)的右边梁下方，主动轮(213)内设置有轴承和短轴，所述的短轴上开设有螺纹孔孔，主动轴(214)上开设有螺纹孔，所述的短轴和主动轴(214)都是中空轴，主动轴(214)的中空圆的直径大于短轴的外径，套设在短轴外部后，用螺栓拧紧。3.根据权利要求2所述的一种带有横移机构的还书系统，其特征在于:所述的轨道(4)上设置有两条平行的导轨(42)，所述的滚轮形态呈两边凸起状，中间凹陷，凹陷的宽度与导轨(42)的宽度配合。4.根据权利要求3所述的一种带有横移机构的还书系统，其特征在于:所述的书架(3)用分隔板(31)划分为多个区域。
【专利摘要】一种带有横移机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架，书架配套使用有一个载书盘，所述的载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，横移机构包括轨道，滚轮在轨道上滑动，滚轮包括主动轮和从动轮，底板的一侧固定有电机，电机连接有减速器，减速器连接有主动轮，所述的底板的另一侧还设置有从动轮。本发明具有以下有益效果：精准的定位到书架的每一列，实现整个还书架每列的自动定位，方便寻找还书位置。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105416957
【申请号】CN201510792774
【发明人】楼晓东
【申请人】浙江工商职业技术学院
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月18日