筒子纱送料收料系统及其送料收料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，特别是涉及一种筒子纱送料收料系统及其送料收料方法。
【背景技术】
[0002]在纺织领域，整经是织布的准备工序，而整经的前准备工序为装筒，也即将筒子纱装到纱架上。目前大多数整经装筒工序依靠人工完成。人工装筒时的工人劳动强度大，而且装筒效率低，人工不能及时装筒会影响整经机开动率，造成生产效率低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种节约人力、节约时间的筒子纱送料收料系统。
[0004]一种筒子纱送料收料系统，包括:
[0005]放料装置，放料装置，所述放料装置包括第一移动装置以及用于放置筒子纱的放料平台，所述放料平台设置在所述第一移动装置上且能够通过所述第一移动装置改变位置；以及
[0006]送料装置，所述送料装置具有传送装置及第二移动装置，所述传送装置包括传送带、传送驱动部件，所述传送驱动部件连接于所述传送带用于通过驱动所述传送带移动以将所述筒子纱从所述可移动放料平台处传送至纱架处，或者用于通过驱动所述传送带逆向移动以将纱筒从所述纱架处传送至收纱容器内；所述传送驱动部件及所述传送带设在所述第二移动装置上并可通过所述第二移动装置改变位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述传送带上具有用于放置所述筒子纱的放料卡位。
[0008]在其中一个实施例中，所述可移动放料平台的顶部具有放料板及多个限位板，所述放料板与所述限位板围成用于放置所述筒子纱的放料槽，至少有一个所述限位板的边缘活动式连接于所述放料板，以用于打开所述放料槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述放料装置还包括升降元件，所述升降元件设置在所述可移动放料平台上，且连接于所述放料板用于驱动所述放料板上升或者下降。
[0010]在其中一个实施例中，所述传送装置还包括两个传送轮，所述传送轮设置在所述第二移动装置上，所述传送带连接于两个所述传送轮，所述传送带水平设置且所述传送带的上表面形成所述传送带，所述传送驱动部件设在所述第二移动装置上且连接于其中一个所述传动轮用于通过驱动该传送轮转动以带动所述传送带移动。
[0011 ] 在其中一个实施例中，还包括回收装置，所述回收装置靠近于所述放料装置处，用于回收废料。
[0012]在其中一个实施例中，还包括存料装置，所述存料装置靠近于所述可移动放料平台，并且所述存料装置、所述可移动放料平台以及所述传送装置依次顺序排列。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种筒子纱送料收料方法。
[0014]一种筒子纱送料收料方法，包括如下步骤:
[0015]从放料平台上浆筒子纱放置在送料装置的传送带上，所述送料装置的传送驱动部件驱动所述传送带移动，以将所述筒子纱从所述可移动放料平台处传送至纱架处，当所述纱架上缺少筒子纱时即可从所述传送带上取所述筒子纱；
[0016]所述纱架上的所述筒子纱用完后剩余的纱筒，放置在所述传送带上，所述传送驱动部件驱动所述传送带逆向移动，以将所述纱筒从所述纱架处传送至所述放料平台处；
[0017]当所述纱架送料、收料完毕后，通过第一移动装置移动所述放料平台至另一个纱架处，通过第二移动装置移动所述传送驱动部以及所述传送带至该纱架处。
[0018]本发明涉及的筒子纱送料收料系统，设置了放料装置，放料装置具有可移动放料平台，可移动放料平台用于堆放需要上料的筒子纱，避免了人工单个取料的动作，节约时间，并且可移动放料平台可以根据需要的位置移动，使用非常方便。可移动放料平台的设置减少了员工单次搬运筒子纱的次数，降低了员工的劳动强度。设置了送料装置，员工将从上述可移动放料平台上获得的筒子纱放置在送料装置的传送带上，所以可避免纱线损伤，纱线保护效果好。采用传送带运输筒子纱，可减少员工弯腰和走动，提高上料效率和降低员工劳动强度。在收料时，调节传送带的逆向运动，可将纱架上换下来的纱筒运输至收纱容器内，使用传送带辅助收料，可提高收料效率，节约员工搬运。综上，本发明涉及的筒子纱送料收料系统，将筒子纱的送料与筒子纱使用完毕后的纱筒的收料综合一体，实现了两个工序用同一个系统完成，节约设备的投资，节约人力，节约时间，并且生产的效率高。
[0019]本发明涉及的筒子纱送料收料系统，设置了升降元件，可以根据可移动放料平台和传送带的高度调节放料板的高度，使得工人在取料和放料时方便，避免多余的身体动作。
[0020]本发明涉及的筒子纱送料收料系统，还具有回收装置，有些筒子纱是通过包装袋包装的，在可移动放料平台上需要拆开包装袋取出筒子纱，多余的包装袋可以立刻可以放置到回收装置中收集，现场清洁美观，也节约了后期人工再次打扫工作现场的工序。
[0021]本发明涉及的筒子纱送料收料系统，还包括存料装置，存料装置、可移动放料平台以及传送装置依次顺序排列，在生产时，可提前在存料装置处放置多个筒子纱，当可移动放料平台上缺少筒子纱时，即可从旁边的存料装置处调取，节约工人从远处取料的时间和动作，使得生产效率进一步地提高。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一实施例筒子纱送料收料系统示意图；
[0023]图2为图1中所示的筒子纱送料收料系统的放料装置示意图；
[0024]图3为图1中所示的筒子纱送料收料系统的送料装置示意图；
[0025]图4为图1中所示的筒子纱送料收料系统与纱架配合俯视示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]10、筒子纱送料收料系统；100、放料装置；110、放料板；120、限位板；130、升降元件;140、脚轮;200、送料装置;210、传送带;220、传送驱动部件;230、护栏;240、工作台；300、存料装置；400、回收装置；250、滚轮；20、纱架。
【具体实施方式】
[0028]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本实施例公开了一种筒子纱送料收料系统10。该筒子纱送料收料系统10包括放料装置100、送料装置200、存料装置300、回收装置400以及控制装置。
[0032]放料装置100包括第一移动装置以及用于放置筒子纱的放料平台。放料平台设置在所述第一移动装置上且能够通过第一移动装置改变位置。在本实施例中，第一移动装置为多个脚轮140，多个脚轮140连接在放料平台的底部。可移动放料平台的顶部具有放料板110及多个限位板120，限位板120的边缘活动式连接于放料板110，放料板110与限位板120围成放料槽。
[0033]放料装置100还包括升降元件130，升降元件130设置在可移动放料平台上，且连接于放料板110用于驱动放料板110上升或者下降。设置了升降元件130，可以根据可移动放料平台和传送带210的高度调节放料板110的高度，使得工人在取料和放料时方便，避免多余的身体动作。
[0034]送料装置200具有传送装置及第二移动装置。
[0035]传送装置包括传送带210、传送驱动部件220以及急停部件。传送驱动部件220连接于传送带210用于通过驱动传送带210移动以将筒子纱从可移动放料平台处传送至纱架处，或者用于通过驱动传送带210逆向移动以将纱筒从纱架处传送