气动翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种翻转装置，具体涉及一种气动翻转装置。
【背景技术】
[0002]针对需要要将工件180°翻转装配的零部件，传统的方法为通过手工的方式，依次将零部件翻转，然后完成装配，其缺点是，对于重量较重的零部件，手工翻转劳动强度大，效率低，质量不容易保证，不利于管理且存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种气动翻转
目.ο
[0004]本发明的技术方案是:
一种气动翻转装置，包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构，所述气动夹取机构包括上夹取爪、下夹取爪和安装于连接板上的调节手柄，上夹取爪和下夹取爪均由一对夹取片组成;上夹取爪的两个夹取片与上连接板连接，下夹取爪的两个夹取片与下连接板连接;位于同侧的上夹取爪和下夹取爪的夹取片之间均安装有拉杆;两根拉杆之间安装有气缸；
所述翻转机构包括通过旋转法兰连接的转动盘与固定板;转动盘与固定板之间设置有一对径向滚轮和一对轴向滚轮;定位手柄通过连接法兰与转动盘固定，且定位手柄位于固定板的远离工件的一侧；
所述升降机构包括安装于固定板上部左右侧的一对手持手柄，手持手柄上安装有按钮，连接板与固定板固定连接，连接轴穿过连接板上的通孔，连接轴一端与固定板固定，另一端连接升降气缸；
所述气动夹取机构与翻转机构之间通过上连接法兰和下连接法兰连接。
[0005]所述夹取片上端一侧壁形成弧形凹槽，中间形成中部通孔，下端形成末端螺孔;所述组成上夹取爪和下夹取爪的一对夹取片以弧形凹槽朝内的方向设置。
[0006]所述上连接板和下连接板均呈凹字形，上连接板两端侧边端部均形成上连接孔，下连接板两端侧边端部均形成下连接孔;所述上夹取爪的两个夹取片的中部通孔分别与上连接板的两个上连接孔匹配，下夹取爪的两个夹取片分别与下连接板的两个下连接孔匹配。
[0007]所述拉杆的两端分别穿过上夹取爪和下夹取爪的夹取片的末端螺孔。
[0008]所述气缸的伸缩杆一端连接中间形成内连接孔的连接块，气缸顶部形成外连接孔，内连接孔与外连接孔均与拉杆外径相匹配。
[0009 ]所述固定板的中部左右两侧形成一对对称的定位孔。
[0010]所述定位手柄的前端安装有定位销，定位销与定位孔同轴心。
[0011 ]所述上连接法兰和下连接法兰截面均呈L形，上连接法兰一端与上连接板连接，另一端与转动盘连接;下连接法兰一端与下连接板连接，另一端与转动盘连接。
[0012]本发明的有益效果是:
本发明采用模块化结构将各装机构有效地结合起来，保证了系统的可靠性、精度及抗干扰能力，又使其便于维修和扩展；x、Y水平方向及垂直方向活动空间大且比较灵活，从而保证了工件可以轻松运输及翻转;大幅度减少了工作人员劳动力，显著提高了工作效率;设计充分考虑安全性问题，所以在操作过程中操作人员可以放心操作，不存在安全隐患。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明中气动夹取机构的主视图；
图5是本发明中气动夹取机构的俯视图；
图6是本发明中翻转机构的主视图；
图7是本发明中翻转机构的俯视图；
图8是本发明中升降机构的主视图；
图9是本发明中升降机构的俯视图；
图10是本发明中手持手柄的结构示意图；
图11是本发明中夹取片的结构示意图；
图12是本发明中气缸的结构示意图；
图13是本发明中上连接板的结构示意图；
图14是本发明中下连接板的结构示意图。
[0014]其中:
I上夹取爪2下夹取爪
3夹取片4上连接板
5下连接板6拉杆
7气缸8调节手柄
9固定板10转动盘
11径向滚轮12轴向滚轮
13定位手柄14定位销
15手持手柄16连接板
17连接轴18上连接法兰
19下连接法兰20旋转法兰
21按钮22工件
23连接块24连接法兰
31弧形凹槽32中部通孔
33末端螺孔41上连接孔
51下连接孔71内连接孔
72外连接孔91定位孔。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图及实施例对本发明气动翻转装置进行详细说明:
如图1?5、11所示，一种气动翻转装置，包括气动夹取机构、翻转机构和升降机构;所述气动夹取机构包括上夹取爪1、下夹取爪2和安装于连接板16上的调节手柄8，上夹取爪I和下夹取爪2均由一对夹取片3组成;夹取片3上端一侧壁形成弧形凹槽31，中间形成中部通孔32，下端形成末端螺孔33;组成上夹取爪I和下夹取爪2的一对夹取片3以弧形凹槽31朝内的方向设置;上夹取爪I的两个夹取片3与上连接板4连接，下夹取爪2的两个夹取片3与下连接板5连接；
如图13、14所示，上连接板4和下连接板5均呈凹字形，上连接板4两端侧边端部均形成上连接孔41，下连接板5两端侧边端部均形成下连接孔51;
上夹取爪I的两个夹取片3的中部通孔32分别与上连接板4的两个上连接孔41匹配，下夹取爪2的两个夹取片3分别与下连接板5的两个下连接孔51匹配；
位于同侧的上夹取爪I和下夹取爪2的夹取片3之间均安装有拉杆6;
拉杆6的两端分别穿过上夹取爪I和下夹取爪2的夹取片3的末端螺孔33;
两根拉杆6之间安装有气缸7;
如图12所示，气缸7的伸缩杆一端中间形成内连接孔71的连接块23，气缸7顶部形成外连接孔72，内连接孔71与外连接孔72均与拉杆6外径相匹配。
[0016]如图6、7所示，所述翻转机构包括通过旋转法兰20连接的转动盘10与固定板9;转动盘10与固定板9之间设置有一对径向滚轮11和一对轴向滚轮12;定位手柄13通过连接法兰24与转动盘10固定，且定位手柄13位于固定板9的远离工件22的一侧；
所述固定板9的中部左右两侧形成一对对称的定位孔91 ；
所述定位手柄13的前端安装有定位销14，定位销