一种螺旋卸船机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料运输的技术设备技术领域，特别涉及一种螺旋卸船机。
【背景技术】
[0002]螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。
[0003]螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。
[0004]当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
[0005]如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂1(T的摆臂运动主要依靠安装在水平臂2(Τ头部铰接轴附近的摆臂液压油缸3(Τ实现。摆臂液压油缸3(Τ的一端安装于垂直臂1(^、另一端安装于水平臂2(T，摆臂液压油缸3(/伸缩运动时，驱动垂直臂1(T绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂1(/的摆臂动作。由于在卸船过程中，在垂直臂1(T附近产生少量的粉尘，摆臂液压油缸3(Τ在驱动垂直臂1(Τ进行摆臂动作时，导致粉尘等杂物进入油缸内，导致油路堵塞，垂直臂10'的摆臂动作灵敏性降低，导致螺旋卸船机工作可靠性差。
[0006]螺旋卸船机的水平臂2(Τ进行俯仰动作时，通过俯仰液压油缸4(Τ提供驱动力。当螺旋卸船机在浪涌工况下工作时，水平臂2(Τ存在振动，而俯仰液压油缸4(Τ动作迟缓，无法及时作出相应的响应，使得船舱顶压螺旋卸船机的取料机头，造成船舱或者取料机头的损坏，降低了螺旋卸船机可靠稳定的工作性能。
[0007]有鉴于此，亟待针对上述技术问题优化设计螺旋卸船机，从而有效提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
【发明内容】
[0008]本发明的目的为提供一种螺旋卸船机，通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供一种螺旋卸船机，包括垂直臂、水平臂，驱动所述垂直臂摆动的摆臂驱动装置、驱动所述水平臂俯仰动作的变幅驱动装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置，设有远离所述垂直臂设置的动力部、连接所述动力部与所述驱动部的传动部，所述动力部的驱动力通过所述传动部传递至所述垂直臂，以驱动所述垂直臂摆动；
[0010]所述变幅驱动装置，设有俯仰钢丝绳、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船机的转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒收放所述俯仰钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。
[0011]采用上述结构的螺旋卸船机时，摆臂驱动装置中的动力部设置于远离垂直臂的一端，动力部通过传动部将动力传递至垂直臂，从而驱动垂直臂进行摆臂动作。如此，能够规避摆臂动作产生的粉尘进入动力部，消除作业环境中粉尘对工作可靠性的影响，大大提高摆臂动作的可靠性、稳定性。变幅驱动装置中，第一支撑件固定于转台、第二支撑件固定于水平臂，转台在水平臂俯仰动作方向固定不动，通过俯仰钢丝绳柔性连接水平臂与转台。当进行水平臂需进行俯仰动作时，俯仰卷筒收放俯仰钢丝绳，并根据水平臂需要俯仰的角度调整第一支撑件与第二支撑件之间俯仰钢丝绳的长度，从而实现水平臂的俯仰动作。当水平臂处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂传递至水平臂，其俯仰钢丝绳的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
[0012]可选地，所述传动部设有垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成传递所述动力部的驱动力的四连杆机构。
[0013]可选地，所述水平连杆设有多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。
[0014]可选地，所述动力部为液压油缸，所述液压油缸固定于所述水平臂。
[0015]可选地，所述动力部设有摆臂卷筒、摆臂钢丝绳、定滑轮，所述摆臂卷筒、所述定滑轮中的一者固定于所述水平臂、另一者固定于所述传动部，所述摆臂钢丝绳绕过所述固定件，所述摆臂卷筒收放所述摆臂钢丝绳，以牵拉所述传动部带动所述垂直臂摆动。
[0016]可选地，所述变幅驱动装置还设有固定于所述转台的塔架，所述第一支撑件固定于所述塔架的顶端，以与所述转台固定，且所述俯仰钢丝绳由所述水平臂的端部斜向上牵拉于所述塔架的顶部。
[0017]可选地，所述第二支撑件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的倾向侧。
[0018]可选地，所述塔架设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台。
[0019]可选地，所述俯仰卷筒固定于所述水平臂或所述转台。
[0020]可选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。
【附图说明】
[0021 ]图1为现有技术中螺旋卸船机的结构示意图；
[0022]图2为一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图；
[0023]图3为另一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图。
[0024]其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、摆臂液压油缸3(/、俯仰液压油缸4(/;
[0026]图2和图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0027]垂直臂10、水平臂20;
[0028]摆臂驱动装置30、
[0029]动力部31、液压油缸31a、摆臂卷筒31b_l、摆臂钢丝绳31b_2、定滑轮31b_3;
[0030]传动部32、垂直连杆321、水平连杆322;
[0031]变幅驱动装置40;
[0032 ]俯仰钢丝绳41、俯仰卷筒42、第一滑轮43、第二滑轮44、塔架45;
[0033]转台50。
【具体实施方式】
[0034]本发明的核心为提供一种螺旋卸船机，通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0036]请参考图2，图2为一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图。
[0037]在一种【具体实施方式】中，如图2所示，螺旋卸船机，包括垂直臂10、水平臂20，驱动垂直臂10摆动的摆臂驱动装置30、驱动水平臂20俯仰动作的变幅驱动装置40，包括摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40。
[0038]对于摆臂驱动装置30，其设有远离垂直臂10设置的动力部31、连接动力部31与驱动部的传动部32，动力部31的驱动力通过传动部32传递至垂直臂10，以驱动垂直臂10摆动。通过该摆臂驱动装置30能够规避摆臂动作产生的粉尘进入动力部31，消除作业环境中粉尘对工作可靠性的影响，大大提高摆臂动作的可靠性、稳定性。
[0039]对于变幅驱动装置40，其设有俯仰钢丝绳41、俯仰卷筒42、固定于螺旋卸船机的转台50的第一支撑件、固定于水平臂20的第二支撑件，俯仰钢丝绳41缠绕于第一支撑件和第二支撑件间，俯仰卷筒42收放俯仰钢丝绳41，以牵拉水平臂20俯仰动作。
[0040]当采用该变幅驱动装置40驱动水平臂20进行俯仰动作时，俯仰卷筒42收放俯仰钢丝绳41，并根据水平臂20需要俯仰的角度调整第一支撑件与第二支撑件之间俯仰钢丝绳41的长度，从而实现水平臂20的俯仰动作。
[0041]当水平臂20处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌会对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂10传递至水平臂20，其俯仰钢丝绳41的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂20的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
[0042]通过对螺旋卸船机摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40的优化设计，能够规避液压油缸31a油路堵塞、浪涌导致水平臂20振动和取料机头、船舱的损坏现象，大大提高了螺旋卸船机工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0043]进一步地，摆臂驱动装置30中的传动部32进行优化设计，从而提高摆臂驱动装置30驱动垂直臂10摆动的灵活性。
[0044]该传动部32设有垂直连杆321和水平连杆322，垂直连杆321、水平连杆322、垂直臂10和水平臂20形成四连杆机构，从而用于将动力部31的驱动力传递至垂直臂10，驱动垂直臂1进行摆动。
[0045]进一步地，水平连杆322包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段水平段铰接连接，同时，设有多个垂直连杆321，且垂直连杆321铰接于水平段间的铰接点处。如此设置，能够形成多个四连杆机构，提升传动部32的灵活性、稳定性。
[0046]需要说明的是，本文中的“垂直连杆321”相对螺旋卸船机的垂直臂10定义，“水平连杆322”相对螺旋卸船机的水平臂20而定义，水平连杆322与水平臂20相对平行。当水平连杆322