一种大型圆柱形工件存放输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于输送设备领域，更具体地，涉及一种大型圆柱形工件存放输送系统。
【背景技术】
[0002]工厂中有很多大型圆柱形工件，如大型油管、无缝钢管、铁棒等。这些圆柱形工件在生产、储存过程中存在着存放和输送的问题，现阶段大型圆柱形工件的存放和输送的过程主要都是依靠人力，这种方式要求工人手法熟练，体力充足，且输送过程自动化程度低，工人劳动效率低下。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种大型圆柱形工件存放输送系统，该存放输送系统可以存放较多数量的大型圆柱形工件，并实现工件的输送自动化。
[0004]为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括安装在机架上的存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。
[0005]优选地，所述存放输送装置的个数为偶数个，该偶数个存放输送装置左右对称布置。
[0006]优选地，左侧的存放输送装置为多个，该多个存放输送装置上下布置。
[0007]优选地，上下布置的存放输送装置的个数为三个以上。
[0008]优选地，所述固定支撑座由多根横梁组成。
[0009]优选地，每排工件存放座安装在同一根横梁上，相应地，横梁的根数为四根以上。
[0010]优选地，最前排的所有工件存放座通过第一滚珠丝杆机构带动移动，最后排的所有工件存放座通过第二滚珠丝杆机构带动移动，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转。
[0011]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0012]I)、本实用新型能提高用于存放大型圆柱形工件的设备的空间利用率，从而提高了存放工件的数目；
[0013]2)、每个存放输送装置包括四个以上的固定支撑座，并且在固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，这样保证圆柱体类工件在存放和转运过程中不易掉落；
[0014]3)、每个存放输送装置的最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动并同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。这样的设计实现了存放输送装置存放输送功能，同时减少了最前排和最后排之间的所有工件存放座的结构复杂程度；
[0015]4)、实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型工件存放座顶起状态的主视图；
[0017]图2是图1的左视图；
[0018]图3是本实用新型中存放输送装置最前排或最后排的工件存放座上下及左右移动的示意图；
[0019]图4是本实用新型中存放输送装置最前排和最后排之间的工件存放座上下移动的不意图；
[0020]图5为本实用新型中存放输送装置最前排和最后排的工件存放座缩回状态的示意图；
[0021]图6为本实用新型中存放输送装置最前排和最后排之间的工件存放座缩回状态的示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]如图1所示，一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括安装在机架(图中未示出)上的存放输送装置1，存放输送装置I的数量为多个。每个存放输送装置I包括一固定支撑座2，固定支撑座2上成排列安装有多个工件存放座3，工件存放座3的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座3的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽4。优选地，所述固定支撑座2由多根横梁组成。参照图2?图6，每排工件存放座3安装在同一根横梁上，因此，横梁的根数与工件存放座3的排数对应，每根横梁对应一排工件存放座3，每个存放输送装置I的横梁的根数为四根以上。
[0024]优选地，存放输送装置I的个数为偶数个，该偶数个存放输送装置I左右对称布置。图1中示出的存放输送装置I的数量共为六个，左侧的存放输送装置I为三个，该三个存放输送装置I上下布置；当然，根据实际情况，上下布置的数量可以相应地增加。右侧的三个存放输送装置I也上下布置。
[0025]每个存放输送装置I的最前排和最后排的所有工件存放座3能同步上下移动及能同步左右移动。以下提到的同步上下移动及同步左右移动，均是对于同一个存放输送装置I上的工件存放座3而言。
[0026]优选地，其最前排的所有工件存放座3通过第一滚珠丝杆机构带动移动，最后排的所有工件存放座3通过第二滚珠丝杆机构带动移动，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转。
[0027]作为一种选择，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆可以通过同一伺服电机来驱动旋转，该伺服电机再通过一传动机构来与第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆连接，带动第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转，则最前排的所有工件存放座3和最后排的所有工件存放座3可以同步移动。
[0028]另外，最前排和最后排的所有工件存放座3还可以通过皮带传动或链条传动来带动。总之，现有的一些传动机构都可能实现此功能。
[0029]作为其它选择，第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆也可以分别通过一伺服电机来带动旋转，伺服电机的输出轴同步旋转，也能实现第一滚珠丝杆机构的丝杆和第二滚珠丝杆机构的丝杆同步旋转，从而实现某个存放输送装置I上最前排和最后排的所有工件存放座3同步移动。
[0030]至于某个存放输送装置I上最前排和最后排的所有工件存放座3的上下移动，可以通过常用的液压缸或气缸来实现，也可以通过滚珠丝杆来实现，或者摇杆滑块机构来实现。举升与平移功能结合时，一种优选的方法是可以在每个工