新型码垛机器人输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统。
【背景技术】
[0002]整形机是码垛系统的重要组成部分，用于对物料包装进行整形，现有技术的整形机采用大圆辊，利用弹簧加压加自重整形，这种整形方式的大圆辊与包装袋的接触面积比较小，主要受力点为线接触，整形效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，提供一种新型码垛机器人输送系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，所述整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，所述转轴穿过两个转盘的中心且转轴与转盘垂直，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，所述方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，所述轴承的内圈套设在圆柱上，所述轴承的外圈与方辊固定连接。
[0005]作为优选，所述方辊的正方形截面的四个角上设有倒圆角。
[0006]作为优选，相邻的两根圆柱的轴线之间的距离大于方辊的正方形截面的边长的1.5 倍。
[0007]本实用新型的有益效果是，该新型码垛机器人输送系统采用方辊取代传统的大圆辊，在整形时，方辊不仅能够绕着转轴旋转，还能够同步地自转，使得原来的线接触变成了面接触，大大提高了整形效果，同时还能将物料振实。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型新型码垛机器人输送系统的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型新型码垛机器人输送系统的结构示意图；
[0011]图中:1.机架，2.转轴，3.圆盘，4.圆柱，5.方辊。
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1-图2所示，一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，所述整形机包括机架I和设置在机架I上的整形机构，所述整形机构包括转轴2、两个转盘3和若干沿转轴2的轴线周向均匀设置的圆柱4，两个转盘3平行设置在转轴2的两端，所述转轴2穿过两个转盘3的中心且转轴2与转盘3垂直，各圆柱4均与转轴2平行且各圆柱4均设置在两个转盘3之间，圆柱4的两端分别与转盘3的盘面固定连接，各圆柱4的外周上均套设有截面为正方形的方辊5，所述方辊5与其相对应的圆柱4之间通过轴承连接，所述轴承的内圈套设在圆柱4上，所述轴承的外圈与方辊5固定连接。
[0014]作为优选，所述方辊5的正方形截面的四个角上设有倒圆角。
[0015]作为优选，相邻的两根圆柱4的轴线之间的距离大于方辊5的正方形截面的边长的1.5倍。
[0016]与现有技术相比，该新型码垛机器人输送系统采用方辊5取代传统的大圆辊，在整形时，方辊5不仅能够绕着转轴2旋转，还能够同步地自转，使得原来的线接触变成了面接触，大大提高了整形效果，同时还能将物料振实。
[0017]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，其特征在于，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，所述整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，所述转轴穿过两个转盘的中心且转轴与转盘垂直，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，所述方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，所述轴承的内圈套设在圆柱上，所述轴承的外圈与方辊固定连接。
2.如权利要求1所述的新型码垛机器人输送系统，其特征在于，所述方辊的正方形截面的四个角上设有倒圆角。
3.如权利要求1所述的新型码垛机器人输送系统，其特征在于，相邻的两根圆柱的轴线之间的距离大于方辊的正方形截面的边长的1.5倍。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统，包括整形机，所述整形机包括机架和设置在机架上的整形机构，整形机构包括转轴、两个转盘和若干沿转轴的轴线周向均匀设置的圆柱，两个转盘平行设置在转轴的两端，各圆柱均与转轴平行且各圆柱均设置在两个转盘之间，圆柱的两端分别与转盘的盘面固定连接，各圆柱的外周上均套设有截面为正方形的方辊，方辊与其相对应的圆柱之间通过轴承连接，轴承的内圈套设在圆柱上，轴承的外圈与方辊固定连接。该新型码垛机器人输送系统采用方辊取代传统的大圆辊，在整形时，方辊不仅能够绕着转轴旋转，还能够同步地自转，使得原来的线接触变成了面接触，大大提高了整形效果，同时还能将物料振实。
【IPC分类】B65B61-24
【公开号】CN204489369
【申请号】CN201520091551
【发明人】杨天海, 陈燕波
【申请人】常州创盛自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月10日