一种适用于物料包装机的双推包装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机机械技术领域，尤其涉一种适用于物料包装机的双推包装置。
【背景技术】
[0002]传统手工包装作业，劳动强度大、生产效率低下，对此人们开发了一种物料包装机，从而改善了劳动强度、提高了生产效率，然而物料包装机包括切膜装置、推料装置、压包装置、平移装置、侧封装置、热封装置等诸多装置，其中推料装置在包装机机械领域应用较多，现有的推料装置设置在输送物料通道上方，且设置有两个推包机构，通过两个不同的伺服电机控制推包机构的前进和后退，同时在推包机构上设置有气缸来控制推包机构推包头的抬起和落下。
[0003]如公告号为CN203865077U，公告日为2014年10月08日的中国实用新型专利公开了一种软抽包装机，分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，其中推包部件设置在输送通道上方，包括上梁、同步带、推杆和推板，所述推杆通过滑动连接块连接在同步带上，所述推杆轴连接在滑动连接块上，推板设置在推杆末端，推杆首端连接有气缸，上梁设置伺服电机驱动同步带从而驱动推包机构前后移动，所述推包机构设置有两个，所述同步带和伺服电机有两个，分别驱动所述两个推包机构。
[0004]现有技术中多采用伺服电机和气缸对推包机构进行驱动，但是采用伺服电机或气缸存在以下缺陷:
[0005]1、伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加，效益低。
[0006]2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。
[0007]3、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。
[0008]又如，国家知识产权局于2014年12月24日，公开了一件公开号为CN201038036U，名称为“一种中包机驱动装置”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、导杆、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。
[0009]采用凸轮结构驱动推包机构推包头的抬起和落下，可以有效地解决采用气缸和伺服电机时产生的缺陷，但是现有的推包机构的驱动方式还是存在以下缺陷:
[0010]1、现有技术中采用凸轮控制推包头的抬起落下，包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、导杆和推包杆，结构复杂，动作传动复杂，很容易造成设备故障。
[0011]2、现有技术中仅仅采用凸轮代替气缸来控制推包机构推包头的抬起和落下，而推包机构推杆的前进或后退动作还是需要伺服电机进行驱动；伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加。
[0012]3、现有技术采用伺服电机控制推包机构推杆前进后退动作和凸轮控制推包头抬起落下动作的结合方式，在使用过程中，需要控制伺服电机转速与凸轮的转速相适配，才能保证推包机构的正常运作；当需要提高包装速度时，需要对伺服电机的转速和凸轮的转速进行提速且所提升的速度必须向适配，才能保证推包机构的正常运作，这就给提速调试带来了较大的不便，影响包装效率。
[0013]4、现有技术中采用伺服电机控制推包机构推杆前进后退动作和凸轮控制推包头抬起落下动作的结合方式，在推包机构运动过程中，需要保证推杆前进时推包头落下，后退时推包头抬起，而伺服电机和凸轮两种驱动方式之间的速率难以适配，伺服电机的转速过快或过慢或者凸轮的转速过快或过慢都很容易造成物料输送通道处的物料阻塞，造成设备故障。
【实用新型内容】
[0014]针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种适用于物料包装机的双推包装置，本实用新型的推包装置采用偏心盘以及凸轮控制，降低了设备制造成本，提高经济效益，推包机构的推杆前进后退动作是采用偏心盘驱动，推包头抬起落下动作采用凸轮形式驱动，避免了现有技术中凸轮和伺服电机结合所带来的弊端，传动结构简单，动作传动简单，维修方便，降低了设备故障率，且本实用新型采用两个推包机构对物料进行推送，提高了包装效率。
[0015]为解决上述现有技术中的不足，本实用新型是通过下述技术方案实现的:
[0016]一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架、凸轮驱动机构、两组平移机构和两组推包头抬起落下机构，其特征在于:所述推包头抬起落下机构包括摆臂、连杆、导杆和推包机构；所述摆臂一端铰接在机架底端，另一端与连杆一端铰接在一起；所述摆臂与凸轮驱动机构连接，所述凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆作上下往复运动；所述连杆另一端连接在导杆一端；所述导杆活动连接在机架一侧；所述推包机构设置在机架上端一侧，所述推包机构上靠近导杆一侧设置有滚轮，所述滚轮贴合在导杆上。
[0017]所述两组推包头抬起落下机构的推包机构分别设置在机架上端两侧，所述机架上设置有滑轨，所述推包机构活动连接在机架的滑轨上并在平移机构传动下沿滑轨往复运动。
[0018]所述凸轮驱动机构包括驱动主轴、驱动电机和推包凸轮，所述驱动电机与驱动主轴相连，所述推包凸轮套接在驱动主轴上。
[0019]所述推包凸轮两侧分别设置有闭合滑槽，所述两组推包头抬起落下机构的摆臂上设置在推包凸轮两侧，所述摆臂上设置有与所述滑槽相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽内，所述滚子沿所述滑槽轨迹滑动，带动摆臂上下往复摆动。
[0020]所述滑槽呈中心对称设置在推包凸轮两侧；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂设置在驱动主轴同一侧。
[0021]所述滑槽呈轴对称设置在推包凸轮两侧；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂分别设置在驱动主轴两侧。
[0022]所述推包凸轮设置有两个，所述推包凸轮分别套接在驱动主轴两端，所述推包凸轮上设置有闭合滑槽，所述摆臂上设置有与所述滑槽相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽内，所述滚子沿所述滑槽轨迹滑动，带动摆臂上下往复摆动。
[0023]所述推包凸轮呈中心对称设置在驱动主轴上；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂设置在驱动主轴同一侧。
[0024]所述推包凸轮呈轴对称设置在驱动主轴上；所述两组推包头抬起落下机构的摆臂分别设置在驱动主轴两侧。
[0025]所述导杆与机架之间活动连接具体是指:所述导杆通过连接臂I和连接臂II连接在机架上，所述连接臂I和连接臂II的一端分别铰接在导杆的两端，所述连接臂I和连接臂II分别轴连接在机架上，且固定在连接轴上。
[0026]所述连杆通过连接件连接在导杆一端的连接轴上，所述连接件一端与连杆铰接在一起，另一端固定连接在连接轴上。
[0027]所述平移机构包括偏心盘、推包连杆1、推包摆臂和推包连杆II，所述偏心盘套接在驱动主轴端部，所述推包连杆I 一端铰接在偏心盘上，另一端铰接在推包摆臂上，所述推包摆臂下端铰接在机架下端，所述偏心盘通过推包连杆I带动推包摆臂绕