杆42向上运动带动导杆43向上运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向上运动且推包头随着导杆43的向上运动而抬起；同时另一组平移机构3的伺服电机带动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构44向前运动时，凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42向下运动，连杆42向下运动带动导杆43向下运动，导杆43通过滚轮45限制推包机构44推包头的抬起落下，导杆43向下运动则推包头随着导杆43的向下运动而落下；完成两组推包机构的交替推包动作。
[0048]实施例2
[0049]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步改进，本实施例公开了:
[0050]一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44 ;所述摆臂41 一端铰接在机架I底端，另一端与连杆42 —端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43 —端；所述导杆43活动连接在机架I 一侧；所述推包机构44设置在机架I上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43 —侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。
[0051]所述两组推包头抬起落下机构4的推包机构44分别设置在机架I上端两侧，所述机架I上设置有滑轨11，所述推包机构44活动连接在机架I的滑轨11上并在平移机构3传动下沿滑轨11往复运动。
[0052]所述凸轮驱动机构2包括驱动主轴21、驱动电机22和推包凸轮23，所述驱动电机22与驱动主轴21相连，所述推包凸轮23套接在驱动主轴21上。
[0053]所述推包凸轮23两侧分别设置有闭合滑槽25，所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41上设置在推包凸轮23两侧，所述摆臂41上设置有与所述滑槽25相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽25内，所述滚子沿所述滑槽25轨迹滑动，带动摆臂41上下往复摆动；所述滑槽25呈中心对称设置在推包凸轮23两侧；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41设置在驱动主轴21同一侧。
[0054]滑槽成中心对称设置在推包凸轮两侧，摆臂设置在驱动主轴同一侧，则保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。
[0055]实施例3
[0056]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例2的基础上对推包凸轮的设置方式进行的进一步改进，本实施例包括:
[0057]所述滑槽25呈轴对称设置在推包凸轮23两侧；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41分别设置在驱动主轴21两侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。
[0058]实施例4
[0059]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了
[0060]一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44 ;所述摆臂41 一端铰接在机架I底端，另一端与连杆42 —端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43 —端；所述导杆43活动连接在机架I 一侧；所述推包机构44设置在机架I上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43 —侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。所述导杆43与机架I之间活动连接具体是指:所述导杆43通过连接臂I 46和连接臂II 47连接在机架I上，所述连接臂I 46和连接臂II 47的一端分别铰接在导杆43的两端，所述连接臂I 46和连接臂II 47分别轴连接在机架I上，且固定在连接轴48上；所述连杆42通过连接件49连接在导杆43 —端的连接轴48上，所述连接件49 一端与连杆42铰接在一起，另一端固定连接在连接轴48上。本实施例的平移机构是采用现有技术中的伺服电机进行驱动控制的。
[0061]通过连接臂I 46和连接臂II 47的连接，使得导杆43、连接臂I 46、连接臂1147和上端机架I形成一平行四边形结构，当一组平移机构的伺服电机驱动一组推包头抬起落下机构4的推包机构向前移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向下运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向下运动时，连杆通过连接件带动连接臂I和连接臂II绕与机架的连接轴向前摆动，则导杆斜向下运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向下运动则推包头随着导杆的向下运动而落下；同时另一组平移机构的伺服电机驱动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构向后移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向上运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向上运动时，连杆通过连接件带动连接臂I和连接臂II绕与机架的连接轴向后摆动，则导杆斜向上运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向上运动则推包头随着导杆的斜向上运动而抬起；当一组平移机构的伺服电机驱动一组推包头抬起落下机构4的推包机构向后移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向上运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向上运动时，连杆通过连接件带动连接臂I和连接臂II绕与机架的连接轴向后摆动，则导杆斜向上运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向上运动则推包头随着导杆的斜向上运动而抬起；同时另一组平移机构的伺服电机驱动另一组推包头抬起落下机构4的推包机构向前移动时，凸轮驱动机构通过摆臂带动连杆向下运动，在导杆与机架形成的平行四边形结构形式下，连杆向下运动时，连杆通过连接件带动连接臂I和连接臂II绕与机架的连接轴向前摆动，则导杆斜向下运动，导杆通过滚轮限制推包机构推包头的抬起落下，导杆斜向下运动则推包头随着导杆的向下运动而落下；完成两组推包机构的交替推包动作。导杆与机架之间的活动连接可以保证推包头抬起落下的平稳，以及推包机构输送运行的稳定。
[0062]实施例5
[0063]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了:
[0064]一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架1、凸轮驱动机构2、两组平移机构3和两组推包头抬起落下机构4，所述推包头抬起落下机构4包括摆臂41、连杆42、导杆43和推包机构44 ;所述摆臂41 一端铰接在机架I底端，另一端与连杆42 —端铰接在一起；所述摆臂41与凸轮驱动机构2连接，所述凸轮驱动机构2通过摆臂41带动连杆42作上下往复运动；所述连杆42另一端连接在导杆43 —端；所述导杆43活动连接在机架I 一侧；所述推包机构44设置在机架I上端一侧，所述推包机构44上靠近导杆43 —侧设置有滚轮45，所述滚轮45贴合在导杆43上。
[0065]所述导杆43与机架I之间活动连接具体是指:所述导杆43通过连接臂I 46和连接臂II 47连接在机架I上，所述连接臂I 46和连接臂II 47的一端分别铰接在导杆43的两端，所述连接臂I 46和连接臂II 47分别轴连接在机架I上，且固定在连接轴48上；所述连杆42通过连接件49连接在导杆43 —端的连接轴48上，所述连接件49 一端与连杆42铰接在一起，另一端固定连接在连接轴48上。本实施例的平移机构是采用现有技术中的伺服电机进行驱动控制的。
[0066]所述凸轮驱动机构2包括