驱动主轴21、驱动电机22和推包凸轮23，所述驱动电机22与驱动主轴21相连，所述推包凸轮23套接在驱动主轴21上。
[0067]所述推包凸轮23设置有两个，所述推包凸轮23分别套接在驱动主轴21两端，所述推包凸轮23上设置有闭合滑槽25，所述摆臂41上设置有与所述滑槽25相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽25内，所述滚子沿所述滑槽25轨迹滑动，带动摆臂41上下往复摆动。
[0068]所述推包凸轮23呈中心对称设置在驱动主轴21上；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41设置在驱动主轴21同一侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。
[0069]实施例6
[0070]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例5的基础上对推包凸轮的具体实施作出的进一步的改进，本实施例包括:
[0071]所述推包凸轮23呈轴对称设置在驱动主轴21上；所述两组推包头抬起落下机构4的摆臂41分别设置在驱动主轴21两侧。保证两组推包头抬起落下机构的推包头交替抬起和落下，在平移机构伺服电机的带动下，实现两组推包机构的交替推包动作。
[0072]实施例7
[0073]作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例是在实施例5或6的基础上对凸轮驱动机构和平移机构作出的进一步的改进，本实施例包括:
[0074]所述平移机构3包括偏心盘24、推包连杆I 31、推包摆臂32和推包连杆II 33，所述偏心盘24套接在驱动主轴21端部，所述推包连杆I 31 —端铰接在偏心盘24上，另一端铰接在推包摆臂32上，所述推包摆臂32下端铰接在机架I下端，所述偏心盘24通过推包连杆I 31带动推包摆臂32绕铰接轴往复摆动；所述推包摆臂32另一端与推包连杆II 33一端铰接，所述推包连杆II 33的另一端铰接在推包机构44上；所述推包摆臂32通过推包连杆II 33带动推包机构44前后往复运动。
[0075]实施例8
[0076]作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例7的基础上对推包连杆I和推包连杆II作出的进一步的改进，本实施例所作出的改进是:本实施例的推包连杆I 31和推包连杆II 33分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆I 31和推包连杆II 33。推包连杆的长度是可调的，在偏心盘的直径固定的情况下，为了满足不同部件动作幅度的驱动要求，通过调节连杆的长度，就可以满足不同部件动作幅度的驱动要求。
【主权项】
1.一种适用于物料包装机的双推包装置，包括机架(I )、凸轮驱动机构(2)、两组平移机构(3)和两组推包头抬起落下机构(4)，其特征在于:所述推包头抬起落下机构(4)包括摆臂(41)、连杆(42)、导杆(43)和推包机构(44);所述摆臂(41) 一端铰接在机架(I)底端，另一端与连杆(42) —端铰接在一起；所述摆臂(41)与凸轮驱动机构(2)连接，所述凸轮驱动机构(2)通过摆臂(41)带动连杆(42)作上下往复运动；所述连杆(42)另一端连接在导杆(43) —端；所述导杆(43)活动连接在机架(I) 一侧；所述推包机构(44)设置在机架(I)上端一侧，所述推包机构(44 )上靠近导杆(43 ) —侧设置有滚轮(45 )，所述滚轮(45 )贴合在导杆(43)上。2.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述两组推包头抬起落下机构(4)的推包机构(44)分别设置在机架(I)上端两侧，所述机架(I)上设置有滑轨(11)，所述推包机构(44 )活动连接在机架(I)的滑轨(11)上并在平移机构(3 )传动下沿滑轨(11)往复运动。3.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述凸轮驱动机构(2 )包括驱动主轴(21)、驱动电机(22 )和推包凸轮(23 )，所述驱动电机(22 )与驱动主轴(21)相连，所述推包凸轮(23)套接在驱动主轴(21)上。4.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述推包凸轮(23)设置有两个，所述推包凸轮(23)分别套接在驱动主轴(21)两端，所述推包凸轮(23)上设置有闭合滑槽(25)，所述摆臂(41)上设置有与所述滑槽(25)相适配的滚子，所述滚子嵌在滑槽(25 )内，所述滚子沿所述滑槽(25 )轨迹滑动，带动摆臂(41)上下往复摆动。5.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述推包凸轮(23)呈中心对称设置在驱动主轴(21)上；所述两组推包头抬起落下机构(4)的摆臂(41)设置在驱动主轴(21)同一侧。6.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述推包凸轮(23)呈轴对称设置在驱动主轴(21)上；所述两组推包头抬起落下机构(4)的摆臂(41)分别设置在驱动主轴(21)两侧。7.如权利要求1-6任意一项所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述导杆(43)与机架(I)之间活动连接具体是指:所述导杆(43)通过连接臂I (46)和连接臂II (47)连接在机架(I)上，所述连接臂I (46)和连接臂II (47)的一端分别铰接在导杆(43)的两端，所述连接臂I (46)和连接臂II (47)分别轴连接在机架(I)上，且固定在连接轴(48 )上；所述连杆(42 )通过连接件(49 )连接在导杆(43 ) —端的连接轴(48 )上，所述连接件(49) 一端与连杆(42)铰接在一起，另一端固定连接在连接轴(48)上。8.如权利要求1-6任意一项所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述平移机构(3)包括偏心盘(24)、推包连杆I (31)、推包摆臂(32)和推包连杆II(33)，所述偏心盘(24)套接在驱动主轴(21)端部，所述推包连杆I (31)—端铰接在偏心盘(24)上，另一端铰接在推包摆臂(32)上，所述推包摆臂(32)下端铰接在机架(I)下端，所述偏心盘(24)通过推包连杆I (31)带动推包摆臂(32)绕铰接轴往复摆动；所述推包摆臂(32)另一端与推包连杆II (33) 一端铰接，所述推包连杆II (33)的另一端铰接在推包机构(44)上；所述推包摆臂(32)通过推包连杆II (33)带动推包机构(44)前后往复运动。9.如权利要求8所述的一种适用于物料包装机的双推包装置，其特征在于:所述推包连杆I (31)和推包连杆II (33)分别是由长度可调的连杆组成的推包连杆I (31)和推包连杆II (33)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于物料包装机的双推包装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括机架（1）、凸轮驱动机构（2）、两组平移机构（3）和两组推包头抬起落下机构（4），所述推包头抬起落下机构（4）包括摆臂（41）、连杆（42）、导杆（43）和推包机构（44）；本实用新型的推包装置采用凸轮控制，降低了设备制造成本，提高经济效益，推包机构的推杆前进后退动作是采用偏心盘驱动，推包头抬起落下动作采用凸轮形式驱动，避免了现有技术中凸轮和伺服电机结合所带来的弊端，传动结构简单，动作传动简单，维修方便，降低了设备故障率，且本实用新型采用两个推包机构对物料进行推送，提高了包装效率。
【IPC分类】B65B35/40
【公开号】CN204642245
【申请号】CN201520321492
【发明人】黄松
【申请人】上海松川远亿机械设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月19日