，在本实施案例中，积放辊道设置有4个，爬坡输送带设置有3个，分别为积放辊道801、爬坡输送带802、积放辊道803、爬坡输送带804、积放辊道805、爬坡输送带806、积放辊道807，实际设置过程中可以根据生产线的规模以及实际需求设定积放辊道、爬坡输送带的个数以获得理想的轮胎储存量。
[0046]分拣系统，接收轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣。
[0047]参照图6，分拣系统包括:轮胎间距调节运输带9、半圆弯辊道10、轮胎定中模块带11、在线扫码机构13、在线称重机构14。
[0048]半圆弯辊道10由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。
[0049]轮胎间距调节运输带9用于接收上游送来的轮胎并根据扫码的节奏间断、逐个放行轮胎，确保输送到半圆弯辊道10的轮胎能保持设定的间距，在本案例设定轮胎间距约为3米。
[0050]其中，轮胎定中模块带η设置有将半圆弯辊道?ο送来的轮胎约束在轮胎定中模块带11中间的轮胎定中装置12，在线扫码机构13、在线称重机构14依次设置在轮胎定中装置12的下游。
[0051]参照图7，轮胎定中装置12包括两个等长的机械臂121、两个辅助臂122、定中电机123、同步传动杆124，两个机械臂121分别固定在两个辅助臂122，两个辅助臂122分别设置在轮胎定中模块带11的两侧，两个机械臂121分别对称伸向轮胎定中模块带11的中央并呈一定夹角，定中电机123的输出杆铰接在其中一个辅助臂122，同步传动杆124的两端分别铰接在两个辅助臂122，驱动定中电机123使两个机械臂121同步张开或同步靠拢。
[0052]由于机械臂121与轮胎定中模块带11呈一定夹角，因此轮胎在输送至轮胎定中模块带11时会与两个机械臂121相碰触后，由机械臂121将轮胎带至轮胎定中模块带11中央处完成定中工作，确保轮胎的条码位于在线扫码机构13有效的扫描范围内。
[0053]参照图8，在线扫码机构13包括扫码架1301、多个扫码头1302，扫码头1302固定在扫码架1301上。在本实施案例中，扫码头1302数量为6个，扫描头型号为ATS-100，也可以根据轮胎具体需要扫码的情况调节扫码头的数量以及型号。
[0054]参照图9，在线称重机构14包括物品自动秤重秤体、皮带输送辊道1401、称重控制显示器1402，皮带输送辊道1401设置在物品自动秤重秤体(图中未显示)上，称重控制显示器1402设置在皮带输送辊道1401旁。可以完成对轮胎的自动称重、称重数据上传功能。
[0055]双向模块带15，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线，轮胎输送线的具体设定是根据生产线而设定的，其具体类型的设定并非本申请要解决的技术问题。
[0056]返回辊道20，衔接双向模块带15与衔接模块带6，并且输送方向与衔接模块带6相垂直，接收双向模块带15剩余的轮胎并将其返回衔接模块带6、轮胎输送和储存辊道组8、分拣系统、双向模块带15的循环输送。
[0057]参照图5，衔接模块带6的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块600，防滑摩擦块600的设置主要是为了防止返回辊道20输送回衔接模块带6的轮胎打滑。
[0058]本实用新型，位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，实现轮胎不落地，不需要人工判断和搬运就可完成自动输送到相应道口以完成后续任务，当输送的轮胎暂时匹配不到对应的出口时，轮胎可在循环系统上循环输送直至匹配到出口，整个轮胎输送过程完全自动化，极大地降低了人力劳动成本，并且提高了生产效率。
[0059]实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本【实用新型内容】并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，包括依次衔接的: 汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总； 衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎； 轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，所述积放辊道沿输送方向向下倾斜，所述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜； 分拣系统，接收所述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣； 双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收所述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线； 返回辊道，衔接所述双向模块带与所述衔接模块带，并且输送方向与所述衔接模块带相垂直，接收所述双向模块带剩余的轮胎并将其返回所述衔接模块带、所述轮胎输送和储存辊道组、所述分拣系统、所述双向模块带的循环输送。2.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述分拣系统包括:轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，所述轮胎间距调节输送带衔接所述轮胎输送和储存辊道组与所述半圆弯辊道，所述轮胎定中模块带设置有将所述半圆弯辊道送来的轮胎约束在所述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，所述在线扫码机构、所述在线称重机构依次设置在所述轮胎定中装置的下游，所述在线扫码机构包括多个扫码头，所述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、动态称重控制显示器、电机、运转控制设备。3.根据权利要求2所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。4.根据权利要求2所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，所述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，所述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，所述两个机械臂分别对称伸向所述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，所述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，所述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动所述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。5.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述汇总模块带与所述衔接模块带之间依次衔接设置爬坡运输带、水平输送辊道，所述水平输送辊道的高度高于所述汇总模块带。6.根据权利要求5所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述爬坡运输带与所述水平输送辊道之间、所述衔接模块带与所述轮胎输送和储存辊道组之间均衔接设置有转弯辊道。7.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述汇总模块带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机输送的轮胎。8.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述衔接模块带的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块。9.根据权利要求1所述的位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，其特征在于，所述积放辊道与水平方向呈5°?6°夹角，所述爬坡输送带与水平方向呈8°?10°夹角。
【专利摘要】本实用新型公开了一种位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，包括依次衔接的：汇总模块带；衔接模块带；轮胎输送和储存辊道组，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，积放辊道沿输送方向向下倾斜，爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；分拣系统；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线；返回辊道，衔接双向模块带与衔接模块带，并且输送方向与衔接模块带相垂直，接收双向模块带剩余的轮胎并将其返回衔接模块带、轮胎输送和储存辊道组、分拣系统、双向模块带的循环输送。本实用新型的有益效果在于实现轮胎不落地，不需要人工判断和搬运就可完成自动输送以及循环输送。
【IPC分类】B65G37/00
【公开号】CN204643013
【申请号】CN201520175756
【发明人】沈爱华, 谭凤瑾
【申请人】安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月25日