能自动定位的物料运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料运输装置，尤其指一种能自动定位的物料运输装置。
【背景技术】
[0002]现有一种专利号为CN201020664115.8名称为《一种机动车红灯自动停车感应装置》的中国实用新型专利公开了一种机动车红灯自动停车感应装置，是由信号发生装置和信号接收装置组成，所述的信号发生装置和红绿灯的红灯连接，信号接收装置和机动车上的制动装置连接；信号发生装置为红外线发生装置；信号接收装置为红外线接收装置；上述方案可以避免机动车闯红灯。然而，该装置应用范围较窄，制动反应时间较长，制动后仍有一段滑行距离，位置控制不准确，仅适合应用于机动车道路行驶等位置控制要求较低的情景中，使用寿命也较短，因此该装置的结构还需进一步改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种制动迅速，位置控制精准且能自动定位的物料运输装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:本能自动定位的物料运输装置，包括电机驱动的运输车体，位置信号器、传感器，所述运输车体能前后移动地设置在导轨上，其特征在于:所述传感器固定于运输车体的底部，所述位置信号器设置于导轨一侧的导轨固定面上，并在运输车体上设置有当运输车体向前或向后移动时当固定于运输车体底部上的传感器与位置信号器上下对齐时能使运输车体自动停住的制动装置，所述传感器、位置信号器、制动装置分别通过线路与程控电路构成回路。
[0005]作为改进，所述运输车体的上表面可优选设置有能与进入轨道相对齐的第二轨道，物料小车能通过进入轨道进入第二轨道而能定位于运输车体的表面上。
[0006]进一步改进，所述进入轨道的方向与运输车体的导轨相互垂直，所述运输车体能将物料小车移动至料浆下料装置的下方。
[0007]再改进，所述进入轨道可优选为N组，所述N组进入轨道为间隔平行地设置于轨道固定面上，在导轨一侧的导轨固定面上设置有N组与进入轨道相对应的位置信号器，对应位置信号器与传感器相对齐时，对应的进入轨道与运输车体上的第二轨道相对齐，所述N为不是零的自然数。
[0008]作为改进，所述料浆下料装置包括罐体，所述罐体下部设置有出料口，所述罐体下部设置有出料控制机构，所述出料控制机构包括驱动部、出料口连接部、移动部，所述出料口连接部与罐体下部相连接，所述出料口连接部上设置有连通出料口连接部上端与下端的通腔，所述通腔与出料口相连通，所述通腔内设置有能根据控制电路指令开启或密封通腔的阀门，所述驱动部与罐体下部相连接，并能由控制电路控制而带动移动部相对出料口连接部上下移动，所述移动部上设置有与通腔相连通的通道，物料能依次通过罐体下部的出料口、通腔、通道离开罐体。
[0009]进一步改进，所述驱动部可优选为气缸，所述气缸的固定端与罐体下部外表面相固定，所述气缸的移动端与移动部相连接，所述移动部能随气缸的移动端的上下移动而相对出料口连接部上下移动。所述气缸为两个，且对称设置在罐体下部外表面上。
[0010]再改进，所述出料口连接部可优选为带有通腔的圆柱体，所述圆柱体的上端与罐体下部相连接，所述圆柱体下端外壁与移动部的通道内壁能相对移动地密封贴合在一起。所述移动部为内部设置有通道的柱状体，所述柱状体与控制杆的中部相连接，所述控制杆的两端分别与两个气缸的移动端相连接，所述驱动部与出料口连接部之间的罐体外表面上设置有限位杆，所述限位杆呈L型，所述限位杆的竖直部分穿过控制杆的中空部分，所述控制杆上设置有限位块，所述限位块位于气缸的移动端与柱状体之间的控制杆上，所述控制杆向下运动到一定位置时，所述限位块的下表面能与限位杆的水平部分的上表面相抵触。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:导轨一侧的导轨固定面上设置有位置信号器，并在运输车体上设置有当运输车体向前或向后移动时当固定于运输车体底部上的传感器与位置信号器上下对齐时能使运输车体自动停住的制动装置，制动迅速，位置控制精准，实现自动定位；能应用于多种物料的运输，应用范围较广；出料口连接有出料机构，出料时驱动部带动移动部向下移动，减小移动部的出口与物料小车装载腔的底面之间的距离，降低空气阻力的影响，两侧又有物料小车装载腔的内壁阻挡，因而改变现有技术下料过程中粉尘四溢的状况，减少浪费，减少工作环境的污染，提高工作效率；装置通过控制电路控制运输过程和下料过程，实现自动化作业，节省人力，适应性高，反应快速，使用效果好。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的立体图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是图2中沿A-A线的剖面图；
[0015]图4是图1去除部分固定结构后的工作示意图；
[0016]图5是图4中料浆装载车位于不同位置的立体图；
[0017]图6是图5中运输车位于不同位置的立体图；
[0018]图7是图4的俯视图；
[0019]图8是图5中运输车位于料浆自动下料装置下方时的立体图；
[0020]图9是图8中料浆自动下料装置处于下料状态的立体图；
[0021]图10是图4另一个角度的立体图；
[0022]图11是图3中I部分的放大图；
[0023]图12是图3中II部分的放大图；
[0024]图13是图8中III部分的放大图；
[0025]图14是图9中IV部分的放大图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0027]如图1至图14所示，本实施例的能自动定位的物料运输装置，包括电机驱动的运输车体71，位置信号器82、传感器72，所述运输车体71能前后移动地设置在导轨7上，运输车体71下方设置有滚动轮73，滚动轮73能滚动地与导轨7上表面相贴合，所述传感器72固定于运输车体71的底部，所述位置信号器82设置于导轨7 —侧的导轨固定面74上，并在运输车体71上设置有当运输车体71向前或向后移动时当固定于运输车体71底部上的传感器72与位置信号器82上下对齐时能使运输车体71自动停住的制动装置，所述传感器72、位置信号器82、制动装置分别通过线路与程控电路构成回路。所述运输车体71的上表面设置有能与进入轨道9相对齐的第二轨道8，物料小车81能通过进入轨道9进入第二轨道8而能定位于运输车体71的表面上。所述进入轨道9的方向与运输车体71的导轨7相互垂直，所述运输车体71能将物料小车81移动至料浆下料装置的下方。所述进入轨道9为N组，所述N组进入轨道9为间隔平行地设置于轨道固定面91上，在导轨7 —侧的导轨固定面74上设置有N组与进入轨道9相对应的位置信号器82，对应位置信号器82与传感器72相对齐时，对应的进入轨道9与运输车体71上的第二轨道8相对齐，所述N为不是零的自然数。为保证良好的停车效果，位置信号器82的中心线与进入轨道9的对称中心线L恰好重合，所述料浆下料装