一种新型工件自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是要求位置精度高，震动小，可靠性高，稳定性好，成本较低的工件自动送料装置。
【背景技术】
[0002]为降低生产成本，提高劳动效率，自动送料装置能快速实现自动化或半自动化生产，在企业中的应用越来越普遍。
[0003]如图1，现有的五金件I自动送料装置，先用振动盘让好五金件I在直线导轨2内进行排列。需要输送时，直线震动器3开启，通过直线震动器3的推动，五金件I在直线导轨2内向前不断跳动，到达气缸6控制的阀门5处，输送到固定位置。
[0004]这种自动送料装置结构简单，制作容易。由于直线导轨2、直线震动器3、底座一 4、气缸6都连接在一起，直线震动器3的震动会传到所有零部件，包括输送的五金件I，震动太大，送料位置精度不高。而且五金件I在直线导轨2内需要间隙才能震动前进，物料容易重叠在一起。导致可靠性低，稳定性不高，无法满足越来越高的企业要求。
[0005]部分企业为解决上述问题，采用机械手、伺服电机等零部件，也可以解决问题，但是造价及其昂贵，一般企业无法承受。
[0006]针对这种自动送料装置的不足，提出一种位置精度高，震动小，可靠性高，稳定性好，成本增加不多的五金件自动送料装置。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型一种位置精度高，震动小，可靠性高，稳定性好，成本增加不多的工件自动送料装置。
[0008]本实用新型的技术方案通过如下方式实现:
[0009]—种工件自动送料装置，包括直线导轨、直线震动器、底座一、夹紧机构，工件置于直线导轨上，底座一上设置有直线导轨，直线导轨下方设置有直线震动器，还包括一个左右移动机构，左右移动机构固定在底座二上，底座一和底座二分离，左右移动机构运动方向与直线导轨同方向，夹紧机构垂直固定在左右移动机构上，并能随着左右移动机构左右移动，夹紧机构上安装有夹头。
[0010]夹头位置对应直线导轨上的工件。
[0011]夹紧机构为夹紧气缸或油缸。
[0012]所述左右移动机构为轨道气缸或油缸。
[0013]所述工件为五金件。
【附图说明】
[0014]图1为现有五金件自动送料装置结构示意图；
[0015]图2为本实用新型工件自动送料装置取料时结构示意图；
[0016]图3为本实用新型工件自动送料装置送料时结构示意图。
[0017]其中:1、五金件2、直线导轨3、直线震动器4、底座一 5、阀门6、气缸7、夹头
8、夹紧气缸9、轨道气缸10、底座二
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图2-3和实施例对本实用新型进一步说明:
[0019]本实用新型通过在直线导轨2尾部增加一些机构来改进现有不良。如图2，增加一个与导轨同方向的轨道气缸9，轨道气缸9固定在另一个底座二 10上，轨道气缸9的缸体上安装一夹紧气缸8，夹紧气缸8上安装有夹头7。通过这些机构，把最尾部的五金件I与前面的直线导轨2、直线震动器3等部件进行分离，减少震动、提高精度。
[0020]当五金件I通过直线震动器3在直线导轨2前进，到达夹紧气缸8上的夹头7位置时，直线震动器3关闭，夹紧气缸8起作用，通过夹头7把最前面的五金件I夹住，再通过轨道气缸9，把这个五金件I往前输送一段距离，如图3位置。当输送的五金件I被取走后，轨道气缸9把夹紧气缸8及夹头7带回，重新夹取下一个五金件。
[0021]通过上述机构输送物料，直线震动器3与夹头7上的五金件没有直接的接触，不会产生震动等问题，位置精度高，而且最末端是单个五金件I输送，不可能产生重叠等故障，稳定性好，可靠性高。
[0022]本实用新型达到了震动小，位置精度高，稳定性及可靠性也较好的效果，但是仍然使用的是气动机构，没有使用昂贵的机械手、伺服电机等部件，造价较低。
【主权项】
1.一种工件自动送料装置，包括直线导轨(2)、直线震动器(3)、底座一(4)、夹紧机构，工件置于直线导轨(2)上，底座一(4)上设置有直线导轨(2)，直线导轨(2)下方设置有直线震动器(3)，其特征在于，还包括一个左右移动机构，左右移动机构固定在底座二(10)上，底座一(4)和底座二(10)分离，左右移动机构运动方向与直线导轨(2)同方向，夹紧机构垂直固定在左右移动机构上，并能随着左右移动机构左右移动，夹紧机构上安装有夹头(7)。2.根据权利要求1所述的工件自动送料装置，其特征在于，夹头(7)位置对应直线导轨上的工件。3.根据权利要求1所述的工件自动送料装置，其特征在于，夹紧机构为夹紧气缸或油缸。4.根据权利要求1所述的工件自动送料装置，其特征在于，所述左右移动机构为轨道气缸或油缸。5.根据权利要求1所述的工件自动送料装置，其特征在于，所述工件为五金件。
【专利摘要】本实用新型提供一种工件自动送料装置，该装置包括直线导轨(2)、直线震动器(3)、底座一(4)、夹紧气缸(8)，一个轨道气缸(9)，轨道气缸(9)固定在底座二(10)上，底座一(4)和底座二(10)分离，直线导轨(2)下方设置有直线震动器(3)，轨道气缸(9)运动方向与直线导轨(2)同方向，夹紧气缸(8)垂直固定在轨道气缸(9)上，并能随着轨道气缸左右移动，夹紧气缸(8)上安装有夹头(7)。该自动送料装置位置精度高，震动小，可靠性高，稳定性好，成本。
【IPC分类】B65G47/08
【公开号】CN204802588
【申请号】CN201520191461
【发明人】江树恭, 陈志红
【申请人】利威光源零件(厦门)有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年3月27日