可套设于轴承内圈内的定位部41、用于检测螺丝孔的光线传感器42及转动装置，定位部41的形状与轴承内圈的外形相配合，转动装置包括转盘43和驱动转盘43转动的驱动机构，驱动机构也包括转动轴和减速电机，转动轴的一端与转盘43连接，转动轴的另一端与减速电机的输出轴固定连接，光线传感器42与控制系统的输入端连接，光线传感器42通过光线的明暗变化感应螺丝孔的存在，之后将感应到的光信号传送给控制系统，减速电机与控制系统的相应输出端连接；测量装置包括第一测量装置5和第二测量装置，如图5所示，第一测量装置5和第二测量装置均包括测量卡尺51及安装在测量卡尺51上的内径测量探头52，内径测量探头52与控制系统的输入端连接。
[0057]以各条工作通道上轴承内圈和轴承外圈的输送方向为前，以与各条工作通道上轴承内圈和轴承外圈的输送方向相反的方向为后，以输送轴承内圈的工作通道和输送轴承外圈的工作通道相对的方向为内，以此两条工作通道相背离的方向为外，如图1所示，工作通道3上向前依次设有准备工位31、第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34、第二测量工位35及返工工位36，第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34和第二测量工位35均为可活动的圆形平台，第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34和第二测量工位35的正下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸37，各个伸缩气缸37的活塞杆与相应的圆形平台的底部接触，且各个伸缩气缸37的动作同步进行。第一定位工位32和第二定位工位34的伸缩气缸37的活塞杆向上伸出，可将转盘43和轴承内圈向上推顶，使得轴承内圈的螺丝孔的高度与光线传感器42的高度平齐，从而能够被光线传感器42检测到，第一测量工位33和第二测量工位35的伸缩气缸37的活塞杆向上伸出，使得测量卡尺51能够伸到轴承内圈的内部，从而进行轴承内圈的内径的测量。
[0058]第一定位装置4的定位部41安装在第一定位工位32的正上方，第一定位装置4的光线传感器42安装在第一定位工位32的上方偏内侧，即当轴承内圈位于第一定位工位32时，光线传感器42位于轴承内圈的内侧，第一定位装置4的转盘43安装在第一定位工位32上，第一测量装置5安装在第一测量工位33上，第二定位装置的定位部安装在第二定位工位34的正上方，第二定位装置的光线传感器安装在第二定位工位34的上方偏前侧，即当轴承内圈位于第二定位工位34时，光线传感器位于轴承内圈的前侧，第二定位装置的转盘安装在第二定位工位34上，第二测量装置安装在第二测量工位35上，返工工位36上安装有将轴承内圈推出工作通道3的推出机构6，如图6所示，推出机构6包括推出爪61和驱动推出爪61靠近或远离工作通道3移动的推出气缸62，推出气缸62设置在工作通道3的外侦牝推出气缸62与控制系统的输出端连接。
[0059]自动推送结构设置在工作通道3的内侧，自动推送结构包括5块沿工作通道的推送方向均匀设置的推送板7，如图1所示，各个推送板7与工作通道3上的准备工位31、第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34及第二测量工位35的位置一一对应设置，相邻的推送板7之间的间距相等，推送板7所处的平面与水平面平行，推送板7朝向工作通道3的一端上设置有用以卡住轴承内圈的卡槽，各个推送板7固定在驱动其前后移动、靠近或者远离工作通道3移动的二维移动台8上，二维移动台8连接有驱动其靠近或远离工作通道3移动的第二气缸81以及驱动其沿着工作通道3前后移动的第三气缸82。
[0060]二维移动台8固定在第二气缸81的活塞杆上，二维移动台8在第二气缸81的驱动下可靠近或远离工作通道3移动，本实用新型中，二维移动台8有两个，一个用以推送轴承内圈，另一个用以推送轴承外圈，两个二维移动台8的第二气缸81均固定在一滑座9上，如图7所示，该滑座9固定在第三气缸82的活塞杆上，滑座9在第三气缸82的驱动下可沿着工作通道3前后移动，带动各个第二气缸81的前后移动，从而实现各个二维移动台8的前后移动。自动推送结构的具体工作过程为:二维移动台8在第二气缸81的推动下靠近工作通道3移动，直至各个推送板7上的卡槽分别与相应的轴承内圈卡合，之后二维移动台8在第三气缸82的推动下沿着工作通道3向前移动，从而各个推送板7分别对应将准备工位31上的轴承内圈移动至第一定位工位32上，将第一定位工位32的轴承内圈移动至第一测量工位33上，将第一测量工位33的轴承内圈移动至第二定位工位34上，将第二定位工位34的轴承内圈移动至第二测量工位35上，将第二测量工位35上的轴承内圈移动至返工工位36上，接着第二气缸81动作，二维移动台8远离工作通道3移动，第三气缸82再次动作，二维移动台8沿着工作通道3向后移动，回到其初始工作状态的位置。
[0061]对应轴承外圈的自动送料结构、传送带、自动推送结构、自动测量结构和感应器的结构与上述对应的结构相同或者类似，此处不再一一赘述。
[0062]采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，以轴承内圈的测量过程为例，进行具体说明如下:
[0063](I)把轴承内圈放在送料转盘2上，送料转盘2转动并带动轴承内圈随着送料转盘2 一起转动，由于挡板22、隔板23和弧形拨料板261的位置相对不动，当轴承内圈经过弧形拨料板261时，只有位于弧形拨料板261与挡板22之间的间隙的轴承内圈才能通过，由于离心力的作用，轴承内圈也会沿着弧形拨料板261的弧面被拨到弧形拨料板261与挡板22之间的间隙处，这样位于送料转盘2边沿的轴承内圈便慢慢累积起来，运用挤压原理，累积起来的轴承内圈便能将位于挡板22边缘的进料口附近的轴承内圈挤入进料口并进入到送料通道25中。因此，自动送料结构能够自动将位于送料转盘2中间的轴承内圈移至送料转盘2的边沿继续输送，使用方便，能够实现自动送料，减少人工工作量。
[0064](2)进入到送料通道25上的轴承内圈慢慢积累，直至在送料通道25上积满后，下一个进入到送料通道25上的轴承内圈便能将之前的轴承内圈挤入到传送带I上，轴承内圈通过传送带I输送到工作通道3的进料口处，当感应器13检测到传送带I对应的位置上有轴承内圈时，则发信号给控制系统，控制系统接收信号后，控制减速电机停止转动，则送料转盘2停止转动，当传送带I对应感应器13的位置上没有轴承内圈时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘2的转动，继续将送料通道25上的轴承内圈挤入到传送带I上，避免轴承内圈在传送带I上堆积。
[0065](3)轴承内圈通过传送带I输送到工作通道3的进料口处，第一气缸11动作，将轴承内圈从传送带I向前推进到工作通道3的准备工位31上，对轴承内圈的内径进行测量前，需要避开轴承内圈的螺丝孔，否则测量的内径不准确，同时也容易导致螺丝孔发生破裂的现象，因此需要第一定位装置4对轴承内圈的螺丝孔进行定位。首先自动推送结构将轴承内圈从工作通道3的准备工位31输送到第一定位工位32上，如果第一定位装置4的光线传感器42感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构的减速电机工作，驱动机构驱动转盘43的转动，使得轴承内圈转动一定角度，接着自动推送结构将轴承内圈输送到第一测量工位33上，进行第一次内径的测量，如果光线传感器42没有感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，则自动推送结构直接将轴承内圈输送到第一测量工位33上，完成第一次内径的测量；
[0066](4)接着