皮带机电动纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种皮带机的附件。
【背景技术】
[0002]皮带机由于运输能力强，且适合长距离运送物资，被广泛应用在港口码头、钢铁生产企业、矿山开采等工作现场。皮带机在使用过程中，由于各种原因均可以造成皮带机的胶带跑偏，例如:转向滚筒表面粘有物料、重载负荷跑偏、胶带松弛、胶带运行振动，这些因素单独或综合作用于皮带机，对于运行中的皮带机的危害是巨大的，危害具体包括:1)当胶带跑偏达到一定程度时，胶带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程；2)胶带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；胶带跑偏造成物料洒落到回程胶带上，引起胶带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和胶带的使用寿命；跑偏胶带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致胶带边缘磨损，影响了其使用寿命。3)由于胶带严重跑偏，造成胶带翻卷物料，致使胶带单侧受力超过胶带纵向拉断力，从而引起胶带横向撕裂等安全隐患。4)物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染，同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
[0003]中国实用新型专利(ZL92209345.8)公开了一种胶带自动调偏装置，由跑偏监视器和调整部分组成，调整部分由纵梁支座、固定纵梁、移动纵梁、托辊组、传动机构和电机组成，传动机构一边与移动纵梁连接，另一边与电机连接，跑偏监视器安装于调整部分的前面，固定纵梁装在皮带机架的一侧，移动纵梁的支座装在皮带机架的另一侧，移动纵向梁支座上装有限位销移动纵梁上开有纵向导槽，移动纵梁支座上的限位销与移动纵梁上的纵向导槽滑动配合，托辊组的两端分别挂在固定纵梁和移动纵梁。该调偏装置由于本身的结构原因，安装受限制，导致胶带调偏的误差大，在重载负荷条件下，跑偏现象严重，整个装置始终处于工作状态，部件磨损快，胶带磨损快。
[0004]中国实用新型专利(ZL201020288194.7)公开了一种全自动液压调偏装置，包括检驱装置、调偏油缸、油箱、调偏阀组；所述检驱装置安装于胶带输送机胶带的侧面，所述检驱装置包括缸体、检驱轮、摆线齿轮栗，所述缸体通过液压胶管与调偏阀组连接；所述调偏阀组分别与所述油箱的前腔和后腔通过液压胶管连接；所述调偏油缸一端铰接于胶带输送机的固定基架上，另一端铰接于调心托辊上。由于液压元件存在漏油等问题，不可避免的会造成调偏装置失灵；同时，检驱轮与调心托辊间的距离受油缸扬程的限制，无法完全有效地解决跑偏冋题。
[0005]中国实用新型(ZL201320316959.7)公开了一种胶带输送机全自动液压调偏装置，包括PLC系统、电机、联轴器、油栗、油缸、油箱、电子阀、油管、调偏滚筒、瓦合座、底座、弧形导轨、圆心轴承、旋转编码器、齿条、跑偏感应开关和电控箱；所述跑偏感应开关安装在胶带输送机的胶带面两侧，所述电控箱和所述跑偏感应开关连接，跑偏感应开关将跑偏信号传递给所述PLC系统；所述PLC系统连接电机，控制所述电机运转；所述电机通过联轴器连接到油栗上，油栗通过油管连接到油缸上，在油栗和油缸之间的油管上设置有电子阀，油栗和油缸还连接到油箱上；所述油缸的活塞杆连接到调偏滚筒上，所述调偏滚筒的转动轴的两端通过瓦合座分别设置在两个弧形导轨上；所述两个弧形导轨设置在底座上，所述调偏滚筒通过所述圆心轴承可绕固定在底座上的中心轴在两个弧形导轨上做一定夹角范围内的转动，所述旋转编码器设置在其中一个弧形导轨附近，通过该弧形导轨上的齿条来检测调偏滚筒的转角。由于该调偏装置安装在皮带机的两端，通过滚筒的角度调节，实现胶带矫正，一是所有部件要求高，来实现油缸的调节精度高，必然成本投入大；二是对于长距离的胶带，皮带机必须处于慢速状态下进行调偏，调偏速度慢，影响正常生产，因此该类调偏装置只适合短距离皮带机的胶带跑偏，无法满足大型生产企业的生产需求。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种皮带机电动纠偏装置，结构简单，制造工艺简便，降低设备制造成本投入，无安装死角，能够实现全自动、全方位精确调偏。
[0007]皮带机电动纠偏装置，包括:控制器，用于程序控制皮带的纠偏过程；
[0008]检测机构，与控制器电气连接，安装在皮带机架的两侧，用于检测皮带的跑偏，并将跑偏信号传递到控制器；
[0009]执行机构，固定安装在皮带机架上，该机构具有调心支架和电动推杆，由控制器发出的动作信号指令执行电动推杆动作，对跑偏皮带强制纠偏。
[0010]本实用新型进一步改进，所述执行机构包括调心支架、托辊组、连杆和电动推杆，托棍组固定安装在调心支架上，调心支架通过中心转轴固定在皮带机架上；电动推杆通过销轴与调心支架平行设置在皮带机架上，连杆水平安装在调心支架的中部，电动推杆的头部与连杆转动连接。
[0011]本实用新型进一步改进，所述检测机构包括检测挡轮、信号开关及连接线路，检测挡轮、信号开关安装在皮带机架上，检测挡轮的上端面超出皮带的上端面，一旦皮带跑偏，检测挡轮接触皮带，从而触发信号开关，输出跑偏信号给控制器。
[0012]本实用新型进一步改进，所述执行机构还包括连接板，皮带机架上至少设两只调心支架，两只调心支架平行且连续安装在皮带机架上，第一调心支架中部安装连杆，第二调心支架与第一调心支架之间由连接板转动连接，电动推杆推动连杆，第一调心支架转动一定角度，同时带动第二调心支架转动相同角度，双重作用力对跑偏皮带强制纠偏，增强纠偏效果，皮带纠正快速。
[0013]本实用新型进一步改进，所述执行机构的连接板由金属钢板制作而成，呈长方体，在连接板的两端开设有圆通孔，执行机构的调心支架包括横梁和斜梁，第一调心支架与第二调心支架的横梁端部一侧对应设连接孔，连接板由销轴转动连接在第一调心支架与第二调心支架的横梁上。
[0014]本实用新型进一步改进，所述电动推杆的行程角为±12°，连接板的长度由连杆和行程角计算得到，使得多个调心支架在纠偏时不会相互干涉，起到很好的纠偏效果。
[0015]本实用新型进一步改进，所述电动推杆与皮带机架间的转动点中心与推杆头部的连接孔中心连线距离等于横梁长度的一半。一方面便于电动推杆的安装，另一方面电动推杆的功率选择最小，且能够形成最大推力。
[0016]与现有技术相比，优点是:
[0017]I)该纠偏装置可以设置在皮带机架的任何位置，实现无安装死角，通过控制器，实现全自动、全方位精确调偏；
[0018]2)检测装置的信