2外侧面；限位条24，设置于所述导轨22上端面的内侧；托板导向条25，其一侧设置于所述链条导向条23上部顶面；
[0027]两链条驱动机构3 (以链条驱动机构3为例，下同)，分别设置于所述机架I两端，该链条驱动机构3包括，两安装板31、31’，安装于所述机架I两端的立柱11和/或水平横杆12 ;且，安装板31上还安装有弧形导向槽32 ;两带座轴承33、33’，分别固定于所述两安装板31、31’上；一动力轴34，其两端设置于所述两带座轴承33、33’ ；两链轮35、35’，分别安装于所述动力轴34的两侧；两根链条36、36’，该链条36 (以链条36为例，下同)为双侧带有侧置滚轮37、37’的链条，其中位于链条36外侧的一侧置滚轮37嵌置于所述机架I两侧上下基座导轨22与链条导向条23上部内侧面之间，链条中部内凹结构限位于导轨22端面的限位条24 ;链轮与链条配合，带动链条运动；
[0028]若干工装托板4，该工装托板4下端面中央凸设摩擦块41，下端面两侧对称设置限位块42、42’，该限位块42、42’呈Z字形，其一端连接于所述工装托板4下端面，另外一端与工装托板4端部形成凹槽43，所述链条26上位于内侧的侧置滚轮27’嵌置于该凹槽43及所述安装板31上的所述弧形导向槽32 ;工装托板4两端分别限位于所述链条导向架32与托板导向条25之间；
[0029]两摩擦夹紧翻转机构5 (以摩擦夹紧翻转机构5为例，下同)，分别安装于所述机架I两端两链条驱动机构3、3’的动力轴34的中心位置，该摩擦夹紧翻转机构5包括，两圆板51、51’，两圆板之间设中间隔套52，并通过螺钉53与两侧圆板51、51’组装在一起，圆板中心开有一通孔，以此安装于动力轴34的中心位置，并键连接于动力轴34上；两圆板51、51’相对的内侧面沿周向均匀设置四个沉孔511及沉孔底部中央的通孔512 ;八根摩擦棒54，T形结构，两两插设于所述两圆板51、51’的四个沉孔511及底部中央的通孔512，摩擦棒54头部外径与沉孔511匹配，且，摩擦棒54套设一蝶形弹簧55，蝶形弹簧55位于摩擦棒54头部与圆板沉孔511底部之间，摩擦棒54后端自沉孔底部中央通孔512伸出圆板51，摩擦棒54后端设可调节蝶形弹簧55变形量的调节螺母56。
[0030]进一步，所述调节螺母56后端装有用于螺母防松的开口销57。
[0031]本实用新型机架的两侧装有工装托板的托板导向条，机架两端设带座轴承及动力轴，动力轴两端各装有一个链轮，可实现转动，链轮上套有链条，动力轴的中心安装有摩擦夹紧翻转机构，当工装托板运行到此处时，工装托板上的摩擦块就会进入摩擦夹紧翻转机构内，该机构内两侧摩擦棒在蝶形弹簧的作用下夹紧工装托板。
[0032]链条的运行提供工装托板在平移中的动力，由于工装托板与链条之间没有固定联接，是依靠摩擦力传动，所以可以实现积放存储的功能。当运行到输送机两端时，夹紧翻转的动力则来自装在动力轴中心位置的摩擦夹紧机构，工装托板的随行轨迹在弧形导向槽的约束下实现翻转。
【主权项】
1.一种端部摩擦的翻转装置，其特征在于，包括， 机架，框架结构，包括若干立柱及上的水平横杆，所述立柱内侧还设置安装支架； 四个链条导向架，分别设置于所述机架立柱上部的两水平横杆及立柱下部内侧的安装支架，所述链条导向架包括， 基座，设置于所述水平横杆及安装支架； 导轨，设置于所述基座上； 链条导向条，呈倒L形结构，其下部内侧面连接于所述导轨外侧面； 限位条，设置于所述导轨上端面的内侧； 托板导向条，其一侧设置于所述链条导向条上部顶面； 两链条驱动机构，分别设置于所述机架两端，该链条驱动机构包括， 两安装板，安装于所述机架两端的立柱和/或水平横杆；且，安装板上还安装有弧形导向槽； 两带座轴承，分别固定于所述两安装板上； 一动力轴，其两端设置于所述两带座轴承； 两链轮，分别安装于所述动力轴的两侧； 两根链条，该链条为双侧带有侧置滚轮的链条，其中位于链条外侧的一侧置滚轮嵌置于所述机架两侧上下基座导轨与链条导向条上部内侧面之间，链条中部内凹结构限位于导轨端面的限位条；链轮与链条配合，带动链条运动； 若干工装托板，该工装托板下端面中央凸设摩擦块，下端面两侧对称设置限位块，该限位块呈Z字形，其一端连接于所述工装托板下端面，另外一端与工装托板端部形成凹槽，所述链条上位于内侧的侧置滚轮嵌置于该凹槽及所述安装板上的所述弧形导向槽；工装托板两端分别限位于所述链条导向架与托板导向条之间； 两摩擦夹紧翻转机构，分别安装于所述机架两端两链条驱动机构的动力轴的中心位置，该摩擦夹紧翻转机构包括， 两圆板，两圆板之间设中间隔套，并通过螺钉与两侧圆板组装在一起，圆板中心开有一通孔，以此安装于动力轴的中心位置，并键连接于动力轴上；两圆板相对的内侧面沿周向均匀设置四个沉孔及沉孔底部中央的通孔； 八根摩擦棒，T形结构，两两插设于所述两圆板的四个沉孔及底部中央的通孔，摩擦棒头部外径与沉孔匹配，且，摩擦棒套设一蝶形弹簧，蝶形弹簧位于摩擦棒头部与圆板沉孔底部之间，摩擦棒后端自沉孔底部中央通孔伸出圆板，摩擦棒后端设可调节蝶形弹簧变形量的调节螺母。2.如权利要求1所述的端部摩擦的翻转装置，其特征在于，所述调节螺母后端装有用于螺母防松的开口销。
【专利摘要】一种端部摩擦的翻转装置，包括，机架，框架结构；四个链条导向架，分设于机架立柱上部，包括，基座、导轨、链条导向条、限位条、托板导向条；两链条驱动机构，分别设于机架两端，包括，两安装板，安装于机架，其上设弧形导向槽；两带座轴承，分别固定于两安装板上；一动力轴，其两端设于两带座轴承；两链轮，分别安装于动力轴的两侧；两根链条，链轮与链条配合；若干工装托板，其下端面中央凸设摩擦块，下端面两侧对称设置限位块，限位块呈Z字形，其一端连接于工装托板下端面，另一端与工装托板端部形成凹槽；工装托板两端分别限位于链条导向架与托板导向条之间；两摩擦夹紧翻转机构，分别安装于机架两端两链条驱动机构的动力轴的中心位置。
【IPC分类】B65G17/12
【公开号】CN204938124
【申请号】CN201520696486
【发明人】宋聚收
【申请人】深圳市宏伟自动化设备有限公司, 上海永乾机电有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日