Pcb板纠位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种PCB板纠位装置。
【背景技术】
[0002]PCB (Printed Circuit Board)板又称印制电路板，在PCB板生产过程当中，PCB板会流经不同的传送带以适应不同的处理流程，一般有四大流程:SMT(Surface MountTechnology)贴片、人工插件、波峰焊以及检测。在波峰焊过后是一条长的传送带，传统是通过工人在这种传送带上面进行目检与测试，但工作效率不同，且经常会存在漏检的情况。目前通过AOI (Automatic Optic Inspect1n)设备来代替人工进行检测，但Α0Ι的检测对PCB板的位置精度要求比较高，目前通过切断原传送带，插入专用导轨来连接上下游的传送带，通过专用导轨将PCB导入或送出Α0Ι设备，但该方法需改进生产线，不能灵活配置，且改造成本尚昂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种PCB板纠位装置，无需设置专用导轨既可以使用Α0Ι设备对PCB板进行检测，配置灵活，改造成本低。
[0004]为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是:
[0005]—种PCB板纠位装置，包括传送带、相对设置的第一推板和第二推板、一端与第一推板连接的第一伸缩杆、一端与第二推板连接的第二伸缩杆、驱动第一伸缩杆伸缩的第一驱动装置以及驱动第二伸缩杆伸缩的第二驱动装置，第一推板和第二推板分别设置于传送带的两侧、并均设有与传送带输送方向平行设置的顶板。
[0006]工作前，设定Α0Ι设备在传送带的检测区域，确定第一推板的顶板与检测区域边缘的距离，该距离为第一推板的移动距离；同时确定第二推板的顶板与检测区域另一边缘的距离，该距离为第二推板的移动距离。工作时，启动传送带，PCB板放置在传送带上进行传送，当PCB板传送至第一推板和第二推板之间时，第一驱动装置先通过驱动第一伸缩杆伸长使第一推板移动，第一推板的顶板对偏移位置的PCB板的一侧进行推正，并使PCB板的一侧进入设定的检测区域，第一驱动装置再通过驱动第一伸缩杆收缩使第一推板复位，然后第二驱动装置驱动第二伸缩杆伸长使第二推板移动，第二推板的顶板对PCB板的另一侧进行推正，并使PCB的另一侧进入设定的检测区域，保证PCB板完全进入Α0Ι设备的检测区域，在对PCB板纠位过程中，传送带始终保持移动。通过在传送带的两侧设置推板，无需设置专用导轨既可以使用Α0Ι设备对PCB板进行检测，配置灵活，改造成本低。且第一推板和第二推板先后依次对PCB板进行推正，防止第一推板和第二推板同时移动导致将PCB板两个对角夹死，而无法实现推正的目的。
[0007]下面对技术方案进一步说明:
[0008]进一步的是，PCB板纠位装置还包括驱动传送带移动的第三驱动装置、与第三驱动装置电性连接的控制器，控制器还与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接。控制器通过控制传送带的速率，来控制第一推板和第二推板伸缩速率及频率，提高PCB板纠位装置对PCB板的纠正精度。
[0009]进一步的是，第一推板和第二推板均包括第一侧板，第一侧板的一端与顶板靠近传送带进料口的一端连接，另一端向传送带进料口的一侧倾斜、并逐渐远离传送带。第一侧板与顶板靠近传送带进料口的一端配合形成拐角，防止第一推板和第二推板在复位时，第一推板和第二推板勾住下一个需要纠位的PCB板。
[0010]进一步的是，第一侧板与顶板一体成型。使第一推板和第二推板的加工制作更简单。
[0011]进一步的是，第一侧板和顶板的连接处圆弧过渡。进一步防止第一推板和第二推板在复位时，第一推板和第二推板勾住下一个需要纠位的PCB板。
[0012]进一步的是，第一侧板和顶板之间的夹角为α，其中，90° ( α ^ 150°。
[0013]进一步的是，第一推板和第二推板均包括第二侧板，第二侧板的一端与顶板远离第一侧板的一端连接，另一端向远离第一侧板的一侧倾斜、并逐渐远离传送带。第二侧板与顶板靠近传送带进料口的一端配合形成拐角，防止第一推板和第二推板在复位时，第一推板和第二推板勾住已经纠正位置的PCB板。
[0014]进一步的是，顶板面向传送带的一侧设有缓冲垫。通过设置缓冲垫，防止顶板对PCB板的侧边造成损伤。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型在PCB板传送至第一推板和第二推板之间时，第一驱动装置先通过驱动第一伸缩杆伸长使第一推板移动，第一推板的顶板对偏移位置的PCB板的一侧进行推正，并使PCB板的一侧进入设定的检测区域，第一驱动装置再通过驱动第一伸缩杆收缩使第一推板复位，然后第二驱动装置驱动第二伸缩杆伸长使第二推板移动，第二推板的顶板对PCB板的另一侧进行推正，并使PCB的另一侧进入设定的检测区域，保证PCB板完全进入Α0Ι设备的检测区域。通过在传送带的两侧设置推板，无需设置专用导轨既可以使用Α0Ι设备对PCB板进行检测，配置灵活，改造成本低。且第一推板和第二推板先后依次对PCB板进行推正，防止第一推板和第二推板同时移动导致将PCB板两个对角夹死，而无法实现推正的目的。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例PCB板纠位装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例PCB板纠位装置第一工作状态示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例PCB板纠位装置第二工作状态示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]10.传送带，201.顶板，202.第一侧板，203.第二侧板，204.第一弯折部，205.第二弯折部，206.开口，210.第一推板，220.第二推板，30.第一伸缩杆，40.第二伸缩杆，60.缓冲垫，70.PCB板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0023]如图1至图3所示，一种PCB板纠位装置，包括传送带10、相对设置的第一推板210和第二推板220、一端与第一推板210连接的第一伸缩杆30、一端与第二推板220连接的第二伸缩杆40、驱动第一伸缩杆30伸缩的第一驱动装置(附图未标识)以及驱动第二伸缩杆40伸缩的第二驱动装置(附图未标识)，第一推板210和第二推板220分别设置于传送带10的两侧、并均设有与传送带10输送方向平行设置的顶板201。
[0024]工作前，设定Α0Ι设备在传送带10的检测区域，确定第一推板210的顶板201与检测区域边缘的距离，该距离