一种轿厢驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种轿厢驱动装置。
【背景技术】
[0002]电梯对于高层楼宇是必不可少的代步工具，但是现有的电梯经常出现安全问题，甚至成了杀人凶手，如何实现电梯的安全化是电梯设计的一个重点。
[0003]现有的电梯通过钢丝绳两端吊住轿厢和一个配重，然后通过曳引轮驱动钢丝绳，从而实现轿厢的上升或下落，此种设计只是通过钢丝绳的一端与轿厢顶部连接，当出现紧急情况时难以控制，容易出现电梯事故，导致乘客伤亡，所以现需设计一种能够安全驱动轿厢运动的驱动装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种轿厢驱动装置，通过两个对称设置驱动装置驱动轿厢的上升或下落，两个驱动装置可以相互制约对方，提高电梯运行的安全性能。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轿厢驱动装置，包括相对轿厢对称设置的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动组件、第一钢丝绳和第一配重装置，所述第二驱动装置包括第二驱动组件、第二钢丝绳和第二配重装置;所述第一钢丝绳的两端分别连接第一配重装置和轿厢顶部，所述第二钢丝绳的两端分别连接第二配重装置和轿厢顶部，所述第一驱动装置驱动第一钢丝绳运动，所述第二驱动装置驱动第二钢丝绳运动。
[0006]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，所述第一驱动组件包括依次驱动连接的第一电动机、第一减速器和第一曳引轮，所述第二驱动组件包括依次驱动连接的第二电动机、第二减速器和第二曳引轮，所述第一钢丝绳绕设于第一曳引轮上，所述第二钢丝绳绕设于第二曳引轮上。
[0007]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，还包括控制装置，所述控制装置包括检测组件、分析组件和紧急制动组件，所述检测组件包括用于检测第一配重装置位置和第二配重装置位置的位置传感器，所述分析组件用于分析位置传感器检测的数据，所述分析组件用于控制紧急制动组件工作。
[0008]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测第一配重装置的位置，所述第二位置传感器用于检测第二配重装置的位置。
[0009]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，还包括相对轿厢对称设置的第一导向轮和第二导向轮，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕设于第一导向轮和第二导向轮上。
[0010]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，轿厢相对的外侧面分别设有第一滑轨和第二滑轨，第一配重装置滑动设于第一滑轨上，第二配重装置滑动设于第二滑轨上。
[0011]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，所述第一滑轨和第二滑轨均包括竖向设置的两根平行导轨，两根导轨相对的面设有滑动导向槽，第一配重装置和第二配重装置通过滑动导向槽沿着第一滑轨和第二滑轨上下运动。
[0012]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，所述第一配重装置朝向第一滑轨的面上设有若干第一滚轮，所述第二配重装置朝向第二滑轨的面上设有若干第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在相应的滑动导向槽内运动。
[0013]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，滑动导向槽的开口从两边向中心延伸设有挡板，第一滚轮和第二滚轮沿轴向的厚度大于挡板的开口距离，所述第一滚轮和第二滚轮卡设于相应的滑动导向槽内。
[0014]作为本实用新型轿厢驱动装置的优选实施方式，所述第一配重装置和第二配重装置均包括配重框和若干配重块，配重框设有载物腔和调节板，所述调节板用于调节载物腔的大小，所述配重块设于载物腔内。
[0015]实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果:
[0016]本实用新型通过两个相对轿厢对称设置的第一驱动装置和第二驱动装置驱动轿厢上下运动，并且轿厢的上下运动通过第一配重装置和第二配重装置对重，从而轿厢能够更平稳运动，通过两个驱动装置带动轿厢运动可以使得轿厢运动更平稳，并且当其中一个驱动出现故障时，另外一个驱动可以起到缓冲的作用，减小电梯事故的损害。另外，本实用新型的两个驱动装置对称设置，必然驱动配重的两个曳引轮的转速相等，转向相反，可以使得两个配重能够时刻保持对称运动的状态，保证轿厢的平稳运动，第一钢丝绳和轿厢的连接点与第二钢丝绳和轿厢的连接点相对于轿厢顶部中心对称。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型轿厢驱动装置的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型第一驱动组件的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型第一配重装置和导轨的结构示意图；
[0020]图4是图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0022]参见附图1至附图4，本实用新型公开了一种轿厢驱动装置，包括相对轿厢I对称设置的第一驱动装置2和第二驱动装置3，所述第一驱动装置2包括第一驱动组件21、第一钢丝绳22和第一配重装置23，所述第二驱动装置3包括第二驱动组件31、第二钢丝绳32和第二配重装置33;所述第一钢丝绳22的两端分别连接第一配重装置23和轿厢I顶部，所述第二钢丝绳32的两端分别连接第二配重装置33和轿厢I顶部，所述第一驱动装置2驱动第一钢丝绳22运动，所述第二驱动装置3驱动第二钢丝绳32运动。具体的，所述第一驱动组件21包括依次驱动连接的第一电动机211、第一减速器212和第一曳引轮213，所述第二驱动组件31包括依次驱动连接的第二电动机、第二减速器和第二曳引轮，所述第一钢丝绳22绕设于第一曳引轮213上，所述第二钢丝绳32绕设于第二曳引轮上。第一曳引轮213的后方设置有支撑后座214，可以稳定驱动装置，同理，第二驱动装置也设置有支撑后座。图1中各个部件设于井道内。
[0023]本实用新型通过两个相对轿厢对称设置的第一驱动装置2和第二驱动装置3驱动轿厢I上下运动，并且轿厢I的上下运动通过第一配重装置23和第二配重装置33对重，从而轿厢I能够更平稳运动，通过两个驱动装置带动轿厢I运动可以使得轿厢运动更平稳，并且当其中一个驱动出现故障时，另外一个驱动可以起到缓冲的作用，减小电梯事故的损害。另夕卜，本实用新型的两个驱动装置对称设置，必然驱动配重的两个曳引轮的转速相等，转向相反，可以使得两个配重能够时刻保持对称运动的状态，保证轿厢的平稳运动，第一钢丝绳和轿厢的连接点与第二钢丝绳和轿厢的连接点相对于轿厢顶部中心对称。
[0024]为了保证第一配重装置23和第二配重装置33能够设置在恰当位置，使钢丝绳不与其他部件发生干涉，本实用新型还包括相对轿厢I对称设置的第一导向轮41和第二导向轮42，所述第一钢丝绳22和第二钢丝绳32分别绕设于第一导向轮41和第二导向轮42上，通过导向轮对钢丝绳进行导向，使得第一配重装置23和第二配重装置33置于适合位置。
[0025]为了进一步提高电梯的安全性能，本实用新型通过控制装置对第一配重装置23和第二配重装置33的位置进行检测，控制装置包括检测组件、分析组件和紧急制动组件，所述检测组件包括用于检测第一配重装置23位置和第二配重装置33位置的位置传感器，所述分析组件用于分析位置传感器检测的数据，所述分析组件用于控制紧急制动组件工作。作为优选方案，所述位置传感器包括第一位置