充电器的圆型铜脚自动植入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电器的圆型铜脚自动植入装置。
【背景技术】
[0002]目前市面上的充电器的铜脚加工，都是通过人工放入治具中，进行注塑加工，不仅工作效率低，而且还具有一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种全自动化的充电器的圆型铜脚自动植入装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种充电器的圆型铜脚自动植入装置，包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带，所述大机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手，在转接模板上设有两组放工件座，每个振动盘均连有一直振，直振上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座对应；所述小机械手包括横梁和两个小机械手主体，两个小机械手主体通过气缸安装在横梁上，且两个小机械手主体也分别与一组放工件座对应，横梁通过传动模组能在料槽和转接模板之间移动；每组放工件座上均开有若干工件口；所述大机械手包括基座，在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱，横梁上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨，在X轴导轨上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂；所述机械手臂上连有一侧姿，侧姿通过销轴连有第一治具板，第一治具板能绕着销轴翻转，在第一治具板的一侧设有第二治具板，另一侧设有第三治具板，在第二治具板上设有与工件口数量相等、且一一对应的工件埋入治具，在第三治具板上设有与工件口数量相等、且一一对应的工件取出治具。
[0006]所述料槽的一端与振动盘连接，另一端的端部设有感应器，在靠近感应器的一端上方还设有一挡板，挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。
[0007]所述转接模板的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针，所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针从对应的工件口顶出。
[0008]在每个工件埋入治具内设有第二顶针，在第一治具板的两侧还设有工件埋入气缸，每个第二顶针均与相应的工件埋入气缸连接，第二顶针通过工件埋入气缸的推动能将工件埋入治具中的工件推出。
[0009]所述工件取出治具为吸盘。
[0010]所述传动模组包括传动轨道、传动轴和传动电机，所述传动轴与传动电机连接，横梁与传动轴连接，且横梁在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。
[0011]所述横梁上可拆卸安装有转接块，小机械手主体的气缸设置在转接块上。
[0012]在第二治具板上还设有若干定位杆，在转接模板上设有与定位杆数量相等、且一一对应的定位孔。
[0013]本实用新型的工作原理为:振动盘振动，铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部，该端有顶位顶住铜脚，同时上面也有感应器和挡板，当感应器感应到铜脚到位满时，振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部，通过气缸夹拿铜脚，再往后移动，把铜脚送到转接模板上的工件口中，而每当机械手拿到走一个铜脚，振动盘便会启动，以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后，大机械手来取件，取件时，第一顶针顶起，将铜脚推送上去，方便机械手取件。而大机械手可以在Χ、γ、ζ轴上移动，且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具，侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走，然后大机械手将工件送到注塑机模穴内，在注塑的过程中，大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚，并回到注塑机处，当注塑结束后，大机械手通过工件取出治具把成品吸出，再把新取的铜脚埋入注塑机内，然后把成品放到输送带处，之后再到转接模板处取件，并循环动作。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，自动化程度高。
【附图说明】
[0016]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0017]图1是本实用新型的立体不意图；
[0018]图2是送料治具的立体示意图；
[0019]图3是图2中的局部放大图；
[0020]图4是大机械手的立体示意图；
[0021 ]图5是工件埋入治具和工件取出治具的立体示意图；
[0022]图6是图5的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]如图1所示的充电器的圆型铜脚自动植入装置，包括注塑机100、大机械手200、送料治具300和输送带400，所述大机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧，输送带400位于送料治具300的前方。
[0025]如图2和图3所示的送料治具，包括两个振动盘18、转接模板28和小机械手5，在转接模板28上设有两组放工件座30，每个振动盘18均连有一直振8，直振8上设有料槽，所述料槽的一端与振动盘18连接，另一端的端部设有感应器12，在靠近感应器12的一端上方还设有一挡板13，挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。而每个料槽均与一组放工件座30对应。每组放工件座30上均开有若干工件口，所述转接模板28的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针27，所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针27从对应的工件口顶出。
[0026]所述小机械手5包括横梁I和两个小机械手主体6，两个小机械手主体6通过气缸安装在横梁I上，且两个小机械手主体6也分别与一组放工件座30对应，横梁I通过传动模组14能在料槽和转接模板28之间移动。所述传动模组14包括传动轨道、传动轴和传动电机15，所述传动轴与传动电机15连接，横梁I与传动轴连接，且横梁I在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。所述横梁I上可拆卸安装有转接块2，小机械手主体6的气缸设置在转接块2上。
[0027]如图4所示的大机械手，包括基座202，在基座202上沿着Y轴设有一横梁201和电箱204，横梁201上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱203，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱203上还沿着X轴设有X轴导轨205，在X轴导轨205上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械