一种自动装卸砖装置及自动装卸砖车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动装卸砖装置及自动装卸砖车，涉及砖机设备技术领域，以解决现有技术中存在的装卸砖效率低的技术问题。自动装卸砖装置包括：支架、传动机构、控制机构和夹砖机构，夹砖机构包括：第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动器和第二驱动器，第一夹持臂和第二夹持臂均为弯折结构，第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，第一驱动器与第一夹持臂连接，第二驱动器与第二夹持臂连接，第一驱动器驱动第一夹持臂相对第二夹持臂摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂相对第一夹持臂摆动。本实用新型提供的装卸砖装置应用到装卸砖的过程中，提高了装卸砖的效率，减少了对工人的伤害。
【专利说明】
一种自动装卸砖装置及自动装卸砖车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及砖机设备技术领域，尤其是涉及一种自动装卸砖装置及自动装卸砖车。
【背景技术】
[0002]烧制砖的砖窑在将砖烧制完成后，需要将砖成批地运输到货物集散地，方便砖的运输和管理。在传统的运输过程中，主要通过工人装卸砖，在装卸砖的过程中，工人利用卡砖工具将砖装到机动车上或从机动车上卸下。
[0003]现有的卡砖工具由两个夹臂构成，两个夹臂相对设置，一个夹臂与另一个夹臂转动连接。在夹砖过程中，使砖位于两个夹臂围成的区域内，然后工人用手转动两个夹臂以将砖夹紧。现有的夹砖工具每次能够夹起的砖的数量少；同时，可能会出现因工人疲劳或者疏忽而使砖掉落的现象，进而可能会对工人造成伤害。因此，利用传统的卡砖工具装卸砖，使工人的劳动强度大，工作效率较低，并且还可能会对工人造成伤害。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动装卸砖装置，以解决现有技术中存在的装卸砖效率低的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]本实用新型提供的自动装卸砖装置包括:支架、传动机构、控制机构和夹砖机构，
[0007]所述传动机构位于所述支架上，所述传动机构与所述夹砖机构连接；
[0008]所述控制机构分别与所述传动机构和所述夹砖机构信号连接，所述控制机构控制所述传动机构带动所述夹砖机构运动，所述控制机构控制所述夹砖机构夹砖或放砖；
[0009]所述夹砖机构包括:第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动器和第二驱动器，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均为弯折结构，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂转动连接，所述第一驱动器与所述第一夹持臂连接，所述第二驱动器与所述第二夹持臂连接，所述第一驱动器驱动所述第一夹持臂相对所述第二夹持臂摆动，所述第二驱动器驱动所述第二夹持臂相对所述第一夹持臂摆动。
[0010]优选地，所述支架包括:一根横梁和两根支柱，所述横梁的一端与一根所述支柱的上端转动连接、另一端与另一根所述支柱的上端转动连接，所述传动机构位于所述横梁上。
[0011]进一步地，所述横梁的两端分别设置有限位器，所述限位器包括用于感应所述夹砖机构位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构信号连接。
[0012]进一步地，所述第一驱动器为第一液压缸，所述第二驱动器为第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均与油管连接，所述横梁上设置有连接绳，所述连接绳沿所述横梁的长度方向设置，所述连接绳上设置有多个用于移动所述油管的第一滑轮。
[0013]优选地，所述传动机构包括:第三驱动器，第一绞盘、第一钢丝、第四驱动器、第二绞盘、从动轮、第二钢丝、第二滑轮和用于带动所述夹砖机构水平移动的行走件，所述第三驱动器与所述第一绞盘连接，所述第四驱动器和所述第二绞盘连接，所述从动轮与所述第二绞盘位于所述横梁上，所述第二绞盘通过第二钢丝带动所述从动轮转动，所述行走件与所述第二滑轮连接，所述第一钢丝缠绕于所述第二滑轮与所述第一夹持臂，和/或，所述第二夹持臂连接。
[0014]进一步地，所述行走件包括:第一连接板、第二连接板、第一行走轮和第二行走轮，所述第一连接板和所述第二连接板位于所述横梁的两侧，所述第一连接板与所述第二钢丝连接，所述第一行走轮位于所述第一连接板与所述横梁之间并与所述第一连接板连接，所述第二行走轮位于所述第二连接板与所述横梁之间并与所述第二连接板连接，所述横梁的下方设置有与所述横梁相连的导向板，所述导向板的上端面设置有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述第一行走轮和所述第二行走轮均沿所述导向槽移动，所述第二滑轮与所述第二行走轮分别位于所述第二连接板的两个相对的侧面上。
[0015]优选地，所述控制机构包括:控制面板、线路板和信号发射器，所述控制面板上设置有功能按钮，所述功能按钮与所述线路板连接，所述线路板与所述信号发射器连接。
[0016]进一步地，所述支柱为伸缩杆结构，所述支柱的下端设置有用于驱动所述支柱伸缩的第五驱动器，所述第五驱动器位于所述支柱的下端的伸缩节内，所述支柱的下端的伸缩节设置在套筒内。
[0017]在本实用新型提供的自动装卸砖装置中，控制机构控制传动机构运动，使传动机构带动夹砖机构运动到需要夹砖或者卸砖的位置，当夹砖机构到达需要夹砖或者卸砖的位置时，控制机构控制夹砖机构，使第一驱动器驱动第一夹持臂向靠近第二夹持臂的方向摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂向靠近第一夹持臂的方向摆动，第一夹持与第二夹持臂合作将砖夹起，控制机构控制传动机构，使其带动夹砖机构运动到需要放置砖的位置，控制机构控制夹砖机构，使第一驱动器驱动第一夹持臂向远离第二夹持臂的方向摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂向远离第一夹持臂的方向摆动，第一夹持臂与第二夹持臂合作将砖放下。
[0018]与现有的卡砖工具相比，本实用新型提供的自动装卸砖装置使用第一驱动器去驱动第一夹持臂，使用第二驱动器去驱动第二夹持臂，保证了第一夹持臂与第二夹持臂之间能够产生更加稳定的夹持力，进而能够夹更多的砖，提高了工人的工作效率，同时，工人只需通过控制机构就能够完成装砖或者卸砖的操作，无需靠近砖，也不需手动转动夹臂，因此降低了工人的劳动强度，同时也减少了在装卸砖过程中砖对工人的伤害。
[0019]本实用新型的另一目的在于提供一种自动装卸砖车，以解决现有技术中存在的装卸砖效率低的问题。
[0020]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0021]本实用新型提供的装卸砖车包括:车头、车厢和上述任意一项所述的自动装卸砖装置，其中，所述车头与所述车厢相连，所述自动装卸砖装置安装于所述车厢上。
[0022]进一步地，所述自动装卸砖装置中的套筒的底面与所述车厢的上端面铰接，在所述套筒的外壁与所述车厢的上端面之间通过第六驱动器连接，所述第六驱动器的一端与所述套筒的外壁铰接、另一端与所述车厢的上端面铰接，所述自动装卸砖装置中的支柱与所述车厢的挡板之间滑动连接，所述车厢的底面设置有防止所述车厢倾斜的支撑件。
[0023]本实用新型提供的自动装卸砖车，在使用过程中，将自动装卸砖车停靠在需要装砖或者卸砖的位置，自动装卸砖装置中的控制机构控制传动机构带动自动装卸砖装置中的夹砖机构运动到夹砖的位置，控制机构控制夹砖机构将砖夹起后，控制机构控制传动机构带动夹砖机构运动到放砖的位置，控制机构再控制夹砖机构将砖放下，完成往车上装砖或者卸砖的操作。
[0024]与现有的运砖车相比，本实用新型提供的自动装卸砖车通过自动装卸砖装置将砖装到自动装卸砖车上或将砖从自动装卸砖车上卸下，无需工人装砖或者卸砖，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，同时，工人只需通过自动装卸砖装置中的控制机构就能够完成装砖或者卸砖的操作，减少了在装卸砖过程中砖对工人的伤害。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置的主视图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置的后视图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置中夹砖机构的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置中行走件的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置中支柱的剖视图；
[0031 ]图6为本实用新型实施例提供的自动装卸砖车的结构示意图。
[0032]附图标记:
[0033]11-横梁；12-支柱;21-第一液压马达;22-第一绞盘;31-第二液压马达;32-第二绞盘;33-从动轮;34-行走件;341-第一连接板;342-第二连接板;343-第一行走轮;344-第二行走轮;345-第二滑轮;4-夹砖机构;41-第一夹持臂；42-第二夹持臂;43-第一液压缸;44-第二液压缸;45-第三滑轮;7-车头;8-车厢;9-第四液压缸;I O-第五液压缸。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]图1为本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置的主视图；如图1所示，本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置包括:支架、传动机构、控制机构和夹砖机构4，控制机构控制传动机构带动夹砖机构4运动，控制机构分别与传动结构和夹砖机构4信号连接，控制机构控制传动机构带动夹砖机构4运动，控制机构控制夹砖机构4夹砖或放砖;夹砖机构4包括:第一夹持臂41、第二夹持臂42、第一驱动器和第二驱动器，第一夹持臂41和第二夹持臂42均为弯折结构，第一夹持臂41与第二夹持臂42转动连接，第一驱动器与第一夹持臂41连接，第二驱动器与第二夹持臂42连接，第一驱动器驱动第一夹持臂41相对第二夹持臂42摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂42相对第一夹持臂41摆动。
[0036]在本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置中，传动机构设置在支架上并与夹砖机构4连接，夹砖机构4包括第一夹持臂41、第二夹持臂42、第一驱动器和第二驱动器，如图3所示，第一夹持臂41和第二夹持臂42均为弯折结构，第一夹持臂41和第二夹持臂42之间转动连接，第一驱动器位于第二夹持臂42上，为了产生更大的力矩，优选地，第一驱动器的驱动端与第一夹持臂41上方的自由端连接，第二驱动器位于第一夹持臂41上，第二驱动器的驱动端与第二夹持臂42的上方的自由端连接;控制机构控制传动机构带动夹砖机构4运动，控制机构控制夹砖机构4夹砖或者放砖。在装卸砖的过程中，控制机构控制传动结构，使传动机构带动夹砖机构4能够运动到需要夹砖或者放砖的位置，当夹砖机构4到达合适的位置时，控制机构控制夹砖机构4，使第一驱动器驱动第一夹持臂41向靠近第二夹持臂42的方向摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂42向靠近第一夹持臂41的方向摆动，第一夹持臂41与第二夹持臂42合作将砖夹起，然后控制机构控制传动机构，使其带动夹砖机构4运动到需要放砖的位置，控制机构控制夹砖机构4，使第一驱动器驱动第一夹持臂41向远离第二夹持臂42的方向摆动，第二驱动器驱动第二夹持臂42向远离第一夹持臂41的方向摆动，第一夹持臂41与第二夹持臂42合作将砖放下。
[0037]与现有的卡砖工具相比，本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置使用第一驱动器去驱动第一夹持臂41，使用第二驱动器去驱动第二夹持臂42，保证了第一夹持臂41与第二夹持臂42之间能够产生更加稳定的夹持力，进而能够夹更多的砖，提高了工人的工作效率；同时，工人只需通过控制机构就能够完成装砖或者卸砖的操作，无需靠近砖，也不需手动转动夹臂，因此降低了工人的劳动强度，同时也减少了在装卸砖过程中砖对工人的伤害。
[0038]为了使夹砖工具能够一次夹起更多的砖，优选地，夹砖机构4中设置有多个第一夹持臂41和多个第二夹持臂42，多个第一夹持臂41与多个第二夹持臂42—一对应设置，各第一夹持臂41与对应的第二夹持臂42之间转动连接，具体地，多个第一夹持臂41与多个第二夹持臂42可通过第一连接轴连接，第一连接轴穿过各个第一夹持臂41的上部的中心和各个第二夹持臂42的上部的中心，各个第一夹持臂41的上部的自由端通过第二连接轴连接，各个第二夹持臂42的上部的自由端通过第三连接轴连接，第一驱动器设置在最外侧的第二夹持臂42的下部的上侧并与第二连接轴连接，第二驱动器设置在最外侧的第一夹持臂41的下部的上侧并与第三连接轴连接，多个第一夹持臂41的下部的自由端通过第一夹持板连接，多个第二夹持臂42的下部的自由端通过第二夹持板连接。在夹砖过程中，第一驱动器带动第二连接轴运动，第二连接轴带动各个第一夹持臂41的上部的自由端向上运动，进而使第一夹持板向靠近第二夹持板的方向运动，同时，第二驱动器带动第三连接轴运动，第三连接轴带动各个第二夹持臂42的上部的自由端向上运动，进而使第二夹持板向靠近第一夹持板的方向运动，第一夹持板和第二夹持板合作将砖夹紧。将第一夹持臂41与第二夹持臂42的数量设置成多个，增加了夹砖机构4的夹砖面积，从而增加夹砖机构4 一次的夹砖数量，进而使自动装卸砖装置的装卸砖的效率更高。
[0039]为了使上述夹砖机构4能够将砖夹的更稳固，优选地，在夹砖机构4中设置有两个第一驱动器和两个第二驱动器，两个第一驱动器分别设置在两侧的第二夹持臂42上并与第二连接轴连接，两个第二驱动器分别设置在两侧的第一夹持臂41上并分别与第三连接轴连接。在夹砖过程中，两个第一驱动器带动第二连接轴运动，第二连接轴带动各个第一夹持臂41的上部的自由端向上运动，进而使第一夹持板向靠近第二夹持板的方向运动，同时，两个第二驱动器带动第三连接轴运动，第三连接轴带动各个第二夹持臂42的上部的自由端向上运动，进而使第二夹持板向靠近第一夹持板的方向运动，第一夹持板和第二夹持板合作将砖夹紧。夹砖机构4中设置两个第一驱动器和两个第二驱动器，能够增加第一夹持臂41与第二夹持臂42之间的夹持力，使夹砖过程更加稳定，从而提高了自动装卸砖过程的安全性。
[0040]如图1所示，支架包括一根横梁11和两根支柱12，横梁11可选用工字梁、T形梁或者花梁等，因工字梁具有刚度大、抗弯能力强等优点，因此本实施例中的横梁11选用工字梁，横梁11的一端与一根支柱12的上端转动连接、另一端与另一根支柱12的上端转动连接，具体地，横梁11的两端与支柱12之间可通过轴承连接，为了在夹砖的过程中横梁11的两端能够保持在同一水平线上，优选地，使横梁11的两端与支柱12之间通过调心轴承连接，传动机构位于横梁上，传动机构可以只与第一夹持臂41连接，或者只与第二夹持臂42连接，或者同时与第一夹持臂41和第二夹持臂42连接。在装卸砖过程中，传动机构在控制机构的控制下，带动夹砖机构4移动，使夹砖机构4到达需要夹砖或者放砖的位置。利用一根横梁11和两根支柱12构成支架，保证了传动机构和夹砖机构4的正常运转，进而保证了自动装卸砖装置的正常使用；同时，横梁11的两端通过调心轴承与支柱12连接，使在装卸砖的过程中横梁11能够保持平衡。
[0041]为了防止因工人操作失误而使夹砖机构4碰撞到支柱，作为一种优选地实施方式，在横梁11的两端均设置有限位器，限位器内设置有用于感应夹砖机构位置的位置传感器，位置传感器与控制机构信号连接。在本实施例中选用两个限位器，两个限位器分别位于横梁11的两端且均位于横梁11的侧面，限位器与横梁11之间可通过螺纹连接。在传动机构带动夹砖机构4运动时，位置传感器将感应到的夹砖机构4到位置传感器的距离的信号传递给控制机构，控制机构判断夹砖机构4是否达到极限位置，当夹砖机构4到达极限位置时，控制机构使传动机构停止运动;或者选用的位置传感器能感应到的最远的距离等于夹砖机构4的极限位置到位置传感器的距离，当位置传感器感应到夹砖机构时，表明夹砖机构到达极限位置，位置传感器将信号传给控制机构，控制机构使传动机构停止运动;进一步地，限位器还包括报警器(例如蜂鸣器)，报警器安装于支柱12上，报警器与控制机构信号连接，当夹砖机构到达极限位置时，位置传感器将信号传递给控制机构，控制机构控制报警器发出警报提示工人夹砖机构到达极限位置。在横梁11上设置限位器能够有效地限制夹砖机构的运动范围，保证了自动装卸砖装置的正常使用。需要说明的是，上述极限位置可以在自动装卸砖装置出厂前设定好，也可以由使用人员在使用过程中根据具体情况进行设定。
[0042]在本实施例中，第一驱动器为第一液压缸43，第二驱动器为第二液压缸44，因使用第一液压缸43驱动第一夹持臂41运动、使用第二液压缸44驱动第二夹持臂42运动，因此需要使用油管分别给第一液压缸43和第二液压缸44供油，第一液压缸43和第二液体缸44均与油管连接，同时油管需要跟着夹砖机构4的移动而移动，为了保证油管的顺利移动，优选地，在横梁11上设置有连接绳。连接绳沿横梁11的长度方向设置，连接绳位于横梁11的侧面的上方，连接绳的一端与横梁11的一端连接，另一端与横梁11的另一端连接，可在横梁11的两端分别设置一根螺柱，将连接绳缠绕在螺柱上，实现连接绳与横梁的连接，连接绳上设置有多个用于使油管移动的第一滑轮，第一滑轮可在连接绳上滑动，多个第一滑轮上均设置有挂钩，油管悬挂在挂钩上。在夹砖机构4移动的过程中，当夹砖机构4向如图1所示的右方运动时，悬挂在挂钩上的油管通过第一滑轮的滑动向图1所示的右侧运动；当夹砖机构4向左运动时，传动机构推动第一滑轮向左运动，进而使油管向左收回。在横梁11上设置第一滑轮，保证油管能够顺利跟着夹砖机构4移动。
[0043]传动机构主要用于带动夹砖机构4运动到需要夹砖或者卸砖的位置，传动机构可选用机械臂、带传动或者链传动等方式，其中机械臂能够带动夹砖机构4在三维空间内运动，并能够使夹砖机构4准确地停留在需要夹砖或者放砖的位置，但是，机械臂的成本较高，并且本实用新型实施例提供夹砖装置使夹砖机构4在水平方向或者竖直方向运动就能够完成装卸砖的操作，因此本实施例的传动机构采用如下实施方式。
[0044]具体地，传动机构包括第三驱动器，第一绞盘22、第一钢丝、第四驱动器、第二绞盘32、从动轮33、第二钢丝、第二滑轮345和用于带动夹砖机构4水平移动的行走件34。第三驱动器和第四驱动器均可选用电机或者液压马达，在本实施例中第三驱动器和第四驱动器均选用液压马达，第三驱动器为第一液压马达，第四驱动器为第二液压马达。如图1和图2所示，第一液压马达21与第一绞盘22连接并位于横梁11的相对的侧面上，第二液压马达31和第二绞盘32连接，第二液压马达31与第二绞盘32位于横梁11的两个相对的侧面上，第二绞盘32与第一液压马达21位于横梁11的同一侧面上，从动轮33与第二绞盘32位于横梁11的同一侧面的不同端，第二绞盘32位于所在侧面的右端，从动轮33位于第一液压马达21的右侧，第二钢丝分别缠绕于第二绞盘32的圆周和从动轮33的圆周，第二绞盘32通过第二钢丝带动从动轮33转动，行走件34与第二钢丝的下段连接，第二滑轮345与行走件34连接，第一钢丝的一端与第二绞盘32连接，第一钢丝的另一端缠绕于第二滑轮只与第一夹持臂41连接，或者只与第二夹持臂42连接，或者同时与第一夹持臂41和第二夹持臂42连接。在装卸砖过程中，第一液压马达21带动第一绞盘22转动，当第一绞盘22的转动使第一钢丝缠绕到第一绞盘22上时，第一钢丝带动夹砖机构4向上运动，当第一绞盘22的转动使第一钢丝从第一绞盘22上放出时，第一钢丝使夹砖机构4向下运动;第二液压马达31带动第二绞盘32转动，第二绞盘32通过第二钢丝带动从动轮33转动，在第二绞盘32和从动轮33转动的过程中，第二钢丝的下段向左或者向右运动，从而带动行走件34向左或者向右运动，第二滑轮345与第一钢丝的连接点向左或者向右运动，因第一钢丝与夹砖机构4连接，进而使夹砖机构4向左或者向右运动。传动机构中的各个部件的设置保证了夹砖机构4的运动。
[0045]行走件34包括第一连接板341、第二连接板342、第一行走轮343和第二行走轮344，具体地，如图4所示，第一连接板341和第二连接板342位于横梁11的两侧，第一连接板341与第一液压马达21位于横梁11同一侧，第二连接板342与第二液压马达31位于横梁11的同一侦U，第一连接板341的下端与第二连接板342的下端通过一根丝杠连接，丝杠位于横梁11的下方，丝杠穿过第一连接板341和第二连接板342;第一行走轮343位于第一连接板341与横梁11之间并与第一连接板341连接，第二行走轮344位于第二连接板342与横梁11之间并与第二连接板342连接，横梁11的下端面设置有导向板，导向板与横梁11的下端面之间可通过焊接或者螺纹连接的方式连接，在导向板的上端面设置有两个导向槽，各个导向槽的长度方向与横梁11的长度方向相同，两个导向槽位于横梁11的两侧并与横梁11的安装第一液压马达21和第二液压马达31的侧面平行，第一行走轮343和第二行走轮344分别在相应的导向槽内滑动;第二滑轮345与第二行走轮344位于第二连接板342的两个相对侧面上，第二滑轮345的端面与第二连接板342的侧面平行，第二滑轮345可通过支座连接到第二连接板342上，第二滑轮345与支座之间转动连接，支座与第二连接接板之间固定连接，第一钢丝的一端与第一绞盘22连接，另一端缠绕于第二滑轮345与第一夹持臂41连接，或者只有第二夹持臂42连接，或者同时与第一夹持臂41和第二夹持臂42连接。第一连接板341与第二钢丝的下段连接。在夹砖过程中，第二液压马达31带动第二绞盘32转动，第二绞盘32通过第二钢丝带动从动轮33转动，在第二绞盘32和从动轮33转动的过程中，第二钢丝的下段向左或者向右运动，从而带动第一连接板341和第二连接板342向左或者向右运动，第二滑轮345跟着第二连接板342向左或者向右运动，则第二滑轮345与第一钢丝的连接点向左或者向右运动，因第一钢丝与夹砖机构4连接，进而使夹砖机构4向左或者向右运动；当第一连接板341运动到靠近横梁11的端点的位置时，限位器中的位置传感器感应出第一连接板341的位置，并将信号传递给控制机构，使第一连接板341停止运动，进而使夹砖机构4停止运动。
[0046]为了增加第一钢丝的使用寿命，在夹砖机构4中设置有第三滑轮45，当只有一个第一夹持臂41和一个第二夹持臂42时，第三滑轮45可设置在第一夹持臂41的上端面或设置在第二夹持臂42的上端面;当夹砖机构4由多个第一夹持臂41和多个第二夹持臂42构成时，第三滑轮45可设置在第一连接轴的中部，第三滑轮45与第一钢丝连接，具体地，第一钢丝的一端与第一绞盘22连接，另一端缠绕于第二滑轮345和第三滑轮45与第一连接板341连接，第一钢丝可通过焊接的方式连接到第一连接板341上。因第三滑轮45与第一钢丝的连接方式使第三滑轮45相当于动滑轮，因此使第一钢丝受到的拉力减小，进而增加了第一钢丝的使用寿命。
[0047]本实用新型实施例提供的自动装卸砖装置可采用无线控制的方式对传动机构和夹砖机构4进行控制，具体地，控制机构包括控制面板、线路板和信号发射器，控制面板上设置有功能按钮，例如，分别控制夹砖机构4向上、向下、向左或者向右运动的功能按钮，分别控制夹砖机构4夹砖或者放砖的功能按钮，功能按钮与线路板连接，线路板与信号发射器连接，信号发射器用于发射操作信号，使相应的机构完成相应的动作。在装卸砖的过程中，工人根据需要执行的操作，按动控制面板上相应的功能按钮，功能按钮将信号传动给线路板，线路板在将信号通过信号发射器发出，使相应的机构完成指定的动作，为节省操作时间，当夹砖机构在水平方向运动到靠近目标位置时，就可控制第一传动组件使夹砖机构4向下运动。通过控制机构实现无线控制，使工人的操作位置不受限制，使对自动装卸砖装置的控制更加方便；同时，使夹砖机构4能够同时在水平方向运动和在竖直方向运动，节省了操作时间。
[0048]为了增加自动装卸砖装置适用的高度范围，优选地，支柱12为伸缩杆结构，支柱12包括多个伸缩节，如图5所示，在支柱12的下端的伸缩节内设置有用于驱动支柱12上下移动的第五驱动器，第五驱动器可选用气缸或者液压缸，本实施例选用液压缸，称为第三液压缸5，具体地，可在两根支柱12的下端的伸缩节内均设置一个第三液压缸5，第三液压缸5的进给端与下端的伸缩节的上一伸缩节的底面连接。在使用过程中，第三液压缸5的进给端上下移动带动与其连接的支柱12中的伸缩节上下移动，进而起到调整支架的高度的作用。第三液压缸5的设置增加了支架的高度范围，进而增加了自动装卸砖装置的使用范围。
[0049]图6为本实用新型实施例提供的自动装卸砖车的结构示意图；如图6所示，本实用新型实施例提供的自动装卸砖车包括:车头7、车厢8和上述任意一项的自动装卸砖装置，其中，车头7与车厢8相连，自动装卸砖装置安装于车厢8上。
[0050]在本实用新型实施例提供的自动装卸砖车中，车头7与车厢8通过车厢8下方的支架连接，自动装卸砖装置固定连接在车厢8上，自动装卸砖装置中的横梁11沿车厢8的长度方向设置并从车厢的后侧伸出车厢8外。在装砖过程中，工人利用控制机构控制传动机构带动夹砖机构4运动到车厢外，夹砖机构4将砖夹起后，传动机构带动夹砖机构4运动到车厢内，夹砖机构4将砖放到车厢8上;在卸砖的过程中，工人利用控制机构控制夹砖机构4将车厢上的砖夹起，传动机构带动夹砖机构4运动到车厢外，夹砖机构将砖放到地面，完成卸砖操作。
[0051 ]与现有的运砖车相比，本实用新型实施例提供的自动装卸砖车通过自动装卸砖装置将砖装到自动装卸砖车上或将砖从自动装卸砖车上卸下，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，同时，工人只需通过控制机构就能够完成装砖或者卸砖的操作，减少了在装卸砖过程中砖对工人的伤害。
[0052]如图6所示，自动装卸砖装置中的套筒6的底面与车厢8的上端面铰接，在两个套筒6的外壁与车厢8的上端面均通过第六驱动器连接，第六驱动器可选用气缸或者液压缸，本实施例选用液压缸，称为第四液压缸9，第四液压缸9的进给端与套筒6的外壁铰接，第四液压缸9的底端与车厢8的上端面铰接，车厢的底面设置有防止车厢倾斜的支撑件。为了使支撑件方便支撑车厢，优选地，本实施例中的支撑件选用液压缸，称为第五液压缸10，第五液压缸10的底面与车厢8的下端面连接，第五液压缸10的进给端朝向地面。可选用两个第五液压缸10来支撑车厢8，两个第五液压缸10位于车厢8的底面横梁11伸出车厢8的一侧。为了在装卸砖的过程中，车厢能够更加地平稳，优选地，可选用四个第五液压缸10支撑车厢，如图6所示，四个第五液压缸10分别安装在车轮的后侧。在装砖过程中，四个第五液压缸10的进给端伸出与地面接触，两个第四液压缸9同时启动，第四液压缸9的进给端向外伸出，推动支柱12倾斜，横梁11和夹砖机构4伸出到车厢8外，在夹砖机构4的重力的作用下横梁11转动，横梁11的下端面始终位于水平面上，夹砖机构4将砖夹住，两个第四液压缸9的进给端同时收缩，使两根支柱12恢复竖直的状态，然后通过第二钢丝调整夹砖机构4的水平位置，第一钢丝使夹砖机构4向下运动，将砖放到车厢8后，夹砖机构4将砖松开，完成装砖操作;在卸砖的过程中，夹砖机构4将车厢8内的砖夹起，两个第四液压缸9的进给端均向外伸出，推动两个支柱12倾斜，使横梁11和夹砖机构4伸出到车厢8外，通过第二钢丝调整夹砖机构4的水平位置，第一钢丝使夹砖机构4向下运动，将砖放到地面，夹砖机构4将砖松开，完成卸砖操作。利用第四液压缸9使横梁11和夹砖机构4能够伸出车厢8和收回到车厢8内，实现了自动装卸砖的操作。
[0053]为了防止自动装卸砖装置产生沿车厢前后的晃动，在两根支柱12上均设置有第四滑轮，具体地，在一根支柱12上设置有两个第四滑轮，两个第四滑轮上下设置，两个第四滑轮均通过滑轮支座与支柱12连接，靠近车头的支柱12上的第四滑轮的外周与前挡板接触，靠近车尾的支柱12上的第四滑轮与后挡板接触。在装砖过程中，两根支柱在12倾斜或者恢复竖直的过程中，滑轮沿对应的挡板滑动。在支柱12上设置第四滑轮，即能够防止支架前后晃动，也能够在支柱12运动的过程中起到导向的作用。
[0054]在另一种实施方式中，支柱12上设置万向轮，万向轮中的滚轮与对应的挡板接触，在支柱12倾斜或者恢复竖直的过程中，万向轮能够防止支柱前后晃动，同时也能够对支柱12起到导向作用。
[0055]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种自动装卸砖装置，其特征在于，包括:支架、传动机构、控制机构和夹砖机构， 所述传动机构位于所述支架上，所述传动机构与所述夹砖机构连接； 所述控制机构分别与所述传动机构和所述夹砖机构信号连接，所述控制机构控制所述传动机构带动所述夹砖机构运动，所述控制机构控制所述夹砖机构夹砖或放砖； 所述夹砖机构包括:第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动器和第二驱动器，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均为弯折结构，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂转动连接，所述第一驱动器与所述第一夹持臂连接，所述第二驱动器与所述第二夹持臂连接，所述第一驱动器驱动所述第一夹持臂相对所述第二夹持臂摆动，所述第二驱动器驱动所述第二夹持臂相对所述第一夹持臂摆动。2.根据权利要求1所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述支架包括:一根横梁和两根支柱，所述横梁的一端与一根所述支柱的上端转动连接、另一端与另一根所述支柱的上端转动连接，所述传动机构位于所述横梁上。3.根据权利要求2所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述横梁的两端分别设置有限位器，所述限位器包括用于感应所述夹砖机构位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构信号连接。4.根据权利要求2所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述第一驱动器为第一液压缸，所述第二驱动器为第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均与油管连接，所述横梁上设置有连接绳，所述连接绳沿所述横梁的长度方向设置，所述连接绳上设置有多个用于移动所述油管的第一滑轮。5.根据权利要求2所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述传动机构包括:第三驱动器，第一绞盘、第一钢丝、第四驱动器、第二绞盘、从动轮、第二钢丝、第二滑轮和用于带动所述夹砖机构水平移动的行走件，所述第三驱动器与所述第一绞盘连接，所述第四驱动器和所述第二绞盘连接，所述从动轮与所述第二绞盘位于所述横梁上，所述第二绞盘通过第二钢丝带动所述从动轮转动，所述行走件与所述第二滑轮连接，所述第一钢丝缠绕于所述第二滑轮与所述第一夹持臂，和/或，所述第二夹持臂连接。6.根据权利要求5所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述行走件包括:第一连接板、第二连接板、第一行走轮和第二行走轮，所述第一连接板和所述第二连接板位于所述横梁的两侧，所述第一连接板与所述第二钢丝连接，所述第一行走轮位于所述第一连接板与所述横梁之间并与所述第一连接板连接，所述第二行走轮位于所述第二连接板与所述横梁之间并与所述第二连接板连接，所述横梁的下方设置有与所述横梁相连的导向板，所述导向板的上端面设置有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述第一行走轮和所述第二行走轮均沿所述导向槽移动，所述第二滑轮与所述第二行走轮分别位于所述第二连接板的两个相对的侧面上。7.根据权利要求1所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述控制机构包括:控制面板、线路板和信号发射器，所述控制面板上设置有功能按钮，所述功能按钮与所述线路板连接，所述线路板与所述信号发射器连接。8.根据权利要求2所述的自动装卸砖装置，其特征在于，所述支柱为伸缩杆结构，所述支柱的下端设置有用于驱动所述支柱伸缩的第五驱动器，所述第五驱动器位于所述支柱的下端的伸缩节内，所述支柱的下端的伸缩节设置在套筒内。9.一种自动装卸砖车，其特征在于，包括:车头、车厢和如权利要求1-8任意一项所述的自动装卸砖装置，其中，所述车头与所述车厢相连，所述自动装卸砖装置安装于所述车厢上。10.根据权利要求9所述的自动装卸砖车，其特征在于，所述自动装卸砖装置中的套筒的底面与所述车厢的上端面铰接，所述套筒的外壁与所述车厢的上端面之间通过第六驱动器连接，所述第六驱动器的一端与所述套筒的外壁铰接、另一端与所述车厢的上端面铰接，所述自动装卸砖装置中的支柱与所述车厢的挡板之间滑动连接，所述车厢的底面设置有防止所述车厢倾斜的支撑件。
【文档编号】B65G67/02GK205633839SQ201620411462
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】张威
【申请人】张威