一种马铃薯清选输送机智能上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种马铃薯清选输送机智能上料装置，涉及物料清选输送设备领域。其特征是薯料输送布连接在链条总成上，并与主动四爪辊和从动辊构成上料装置，控制柜固定架、油泵站固定架连接在链条侧护板一侧，液压缸安装在底托横梁的下方，用于调节上料角度与上料高度，挡薯料底板、牵引架支撑座、牵引杆依次位于上料装置底部，导线支撑杆一端装有测距传感器，另一端固定在挡薯料侧板上，PLC控制系统位于控制柜。本实用新型结构设计合理，结构简单，能够实现马铃薯清选输送机上料工作量的可视功能、可知功能和可调功能，操作简单，能够实现智能上料，保证上料量的稳定性，节省人力，提高了工作效率。
【专利说明】
一种马铃薯清选输送机智能上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种马铃薯清选输送设备，具体是一种马铃薯清选输送机智能上料装置。
【背景技术】
[0002]马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻、玉米之后的第四大粮食作物，并且伴随着我国马铃薯主粮化战略的实施，与其相关的机械设备也得到了快速发展，从马铃薯播种到收获已经基本实现了机械化，但是目前马铃薯清选输送设备发展还比较滞后，基本处于粗放型阶段，目前我国的马铃薯清选输送设备在工作过程中，上料输送系统不能有效的控制马铃薯的上料速度和上料量，调控不方便，自动化、智能化程度低，仍存在物料堆积，过载卡停和耗损严重问题，不仅降低了后期马铃薯的分选正确效率和清土率，而且增大了破皮率，直接造成用户经济损失，严重影响了马铃薯清选输送机的分选效率，制约着马铃薯清选输送设备连续化、自动化的发展，因此马铃薯清选输送机智能上料装置需要进一步的研究和开发。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种马铃薯清选输送机智能上料装置，用于解决上料流量不稳定而导致的物料堆积、过载卡停和耗损严重的问题。其技术方案为:
[0004]—种马铃薯清选输送机智能上料装置，包括挡薯料侧板、挡薯料侧板加强筋、薯料输送布、测距传感器、导线支撑杆、驱动电机、控制柜固定架、油栗站固定架、链条侧护板、链条张紧观测板、链条张紧装置、牵引架支撑座、牵引杆、挡薯料底板、从动辊、侧护板连接架、链条总成、液压缸、底托横梁、主动四爪辊和控制系统，其特征是:挡薯料侧板焊有四个挡薯料侧板加强筋，左右对称安装，可承受较大侧向载荷;薯料输送布连接在链条总成上，并与主动四爪辊和从动辊构成上料装置;链条侧护板位于上料装置两侧，对称制作，由侧护板连接架连接;主动四爪辊连接驱动电机(驱动电机采用调速变频电机);控制柜固定架、油栗站固定架连接在链条侧护板一侧;链条张紧装置与从动辊连接，从链条张紧观测板处观察链条总成张紧程度;液压缸安装在底托横梁的下方，用于调节上料角度与上料高度;挡薯料底板、牵引架支撑座、牵引杆依次位于上料装置底部;导线支撑杆一端装有测距传感器(测距传感器采用超声波传感器)，另一端固定在挡薯料侧板上。
[0005]控制系统分两个模块控制:智能控制模块和手动控制模块。打开智能控制模块按钮，用户根据需要在显示触摸屏上设置每小时清选工作量，PLC控制器根据输入参数自动运算出检测堆积厚度数字量与频率数字量之间的关系，超声波传感器检测薯块堆积厚度的模拟量电压信号，模拟量电压信号经A/D转换器转化为堆积厚度数字量，堆积厚度数字量输送给PLC控制器，通过前期PLC控制器运算出的检测堆积厚度数字量与频率数字量之间的关系，运算出相对应的频率数字量，频率数字量经D/A转换器转化为模拟量电压信号输送给变频器，变频器调节变频电机获得相应转速r，频繁变速容易造成电机损坏，导致电机寿命降低，则采用定距换速方式工作，将超声波传感器的检测距离作为换速常量值，通过PLC控制器运算出超声波传感器检测断电的时间，即? =Uv。打开手动控制按钮，PLC控制系统停止工作，用户可直接手动调频控制器调节变频器的频率，来控制变频电机获得相应转速。
[0006]本实用新型的优点:
[0007]I)该装置结构简单实用，根据显示触摸屏与PLC控制系统的配合连接，实现了马铃薯清选输送机上料工作量的可视功能、可知功能和可调功能。
[0008]2)该装置通过超声波传感器采集薯块输送厚度信号，经PLC控制系统运算处理，实现了程序自动控制变频器来调节变频电机，保证了上料量的稳定性，避免了后期清选工作中的物料堆积，过载卡停和耗损严重问题。
[0009]3)该装置采用智能、手动两种控制模块，为防止智能控制出现故障不能工作，而影响后期的清选工作，用户可调为手动控制，从另一角度可提高工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是该装置的结构图。
[0011 ]图2是该装置的内部结构图。
[0012]图3是该装置的控制原理图。
[0013]图中，1、挡薯料侧板;2、挡薯料侧板加强筋;3、薯料输送布;4、测距传感器;5、导线支撑杆;6、驱动电机;7、控制柜固定架;8、油栗站固定架;9、链条侧护板；10、链条张紧观测板；U、链条张紧装置；12、牵引架支撑座；13、牵引杆；14、挡薯料底板；15、从动辊；16、侧护板连接架;17、链条总成;18、液压缸;19、底托横梁;20、主动四爪辊。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]本实用新型是一种马铃薯清选输送机智能上料装置，包括挡薯料侧板I焊有四个挡薯料侧板加强筋2，左右对称安装，可承受较大侧向载荷;薯料输送布3连接在链条总成17上，并与主动四爪辊20和从动辊15构成上料装置;链条侧护板9位于上料装置两侧，对称制作，由侧护板连接架16连接;主动四爪辊20连接驱动电机6(驱动电机采用调速变频电机)；控制柜固定架7、油栗站固定架8连接在链条侧护板一侧;链条张紧装置11与从动辊连接，从链条张紧观测板10处观察链条总成张紧程度;液压缸18安装在底托横梁19的下方，用于调节上料角度与上料高度;挡薯料底板14、牵引架支撑座12、牵引杆13依次位于上料装置底部；导线支撑杆5—端装有测距传感器4(测距传感器采用超声波传感器)，另一端固定在挡薯料侧板上。
[0016]为便于采集薯料堆积厚度信号，输送装置顶端一部分设置为水平，超声波传感器检测端口需正对该平面，采集到电压信号经过A/D转换器转化成堆积厚度数字量，堆积厚度数字量由PLC控制系统运算出频率数字量，频率数字量经D/A转换器转化为变频器的电压信号，输出信号来调节变频电机的转速，从而实现进料速度和进料量的控制。其中PLC控制系统连接显示触摸屏，用户可以根据需要输入每小时清选工作量，然后系统会根据设置的工作参数自动运行，节省了人力，提高了效率，避免了后期清选工作中的物料堆积，过载卡停和耗损严重问题，实现了马铃薯清选输送机上料工作量的可视功能、可知功能和可调功能，具有较高的经济价值。
【主权项】
1.一种马铃薯清选输送机智能上料装置，其特征在于挡薯料侧板焊有四个挡薯料侧板加强筋，左右对称安装;薯料输送布连接在链条总成上，并与主动四爪辊和从动辊构成上料装置;链条侧护板位于上料装置两侧，对称制作，由侧护板连接架连接;主动四爪辊连接变频调速电机;控制柜固定架、油栗站固定架连接在链条侧护板一侧;链条张紧装置与从动辊连接，从链条张紧观测板处观察链条总成张紧程度;液压缸安装在底托横梁的下方，用于调节上料角度与上料高度;挡薯料底板、牵引架支撑座、牵引杆依次位于上料装置底部；导线支撑杆一端装有超声波测距传感器，另一端固定在挡薯料侧板上。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯清选输送机智能上料装置，其特征在于显示触摸屏与PLC控制系统的配合连接，用于马铃薯清选输送机上料工作量的智能调节。
【文档编号】B65G21/20GK205661970SQ201620354088
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】程鹏飞, 于文强
【申请人】山东理工大学