专利名称：旋转摩擦焊机的齿轮齿条式摩擦驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机电类，特别涉及一种摩擦焊机的摩擦驱动装置的改进。
背景技术：
摩擦焊机是实现摩擦焊接的设备，摩擦驱动装置是摩擦焊机的重要组成部分，是对相对运动的待焊工件施加轴向力的装置，使相对运动的待焊工件在该轴向力的作用下产生机械摩擦生热，达到焊接温度，并进一步施加轴向力进行顶锻和保压，从而两个工件牢固的焊接在一起。目前国内外所有的旋转摩擦焊机的摩擦驱动系统的结构如附图1所示，主要是由夹具2、顶杆3、推力座4、移动滑台5、活塞杆6、油缸座7、油缸8等部件构成，活塞杆6推动推力座4，并带着移动滑台5向前移动，安装在移动滑台5上面的夹具2夹紧工件1，油缸8安装在油缸座7上，油缸8的油压通过活塞杆6、推力座4、顶杆3和工件1对待焊工件施加轴向力。这种油缸驱动的摩擦驱动装置，能够得到大的轴向力输出，但由于液压系统的不稳定性而存在一些缺欠，一是液压管路的长度以及泄露等原因产生的压力波动，造成施加轴向力的波动，直接影响焊接质量；二是液压系统的工作压力高而引起的液压油的温升，影响液压缸的动态特性，也影响焊接质量；三是液压系统比较复杂，液压控制阀的数量多，阀的质量和液压油的清洁度等因素影响液压控制阀的动作可靠性，鼓掌率较高，也影响焊接质量；四是液压油的泄露和液压系统的噪声，造成严重的环境污染。
综上所述，常见的摩擦驱动装置因采用了液压驱动而存在一系列的不足之处，不利于精确控制焊接质量和保护环境，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种采用齿轮和齿条进行啮合传动，达到对相对运动的待焊工件施加轴向力的目的旋转摩擦焊机的齿轮齿条式摩擦驱动装置。
本实用新型的技术方案是在移动滑台的前后两端分别固定有齿条前支架和齿条后支架，齿条固定在前、后两个支架上，齿条前端固定有顶杆，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端安装齿轮，齿轮和齿条啮合传动。
本实用新型的有益效果是结构简单，制造容易，降低成本，取消液压油缸，采用伺服控制器实现对电机的速度闭环控制、转矩闭环控制、位移闭环控制，能够精确地控制轴向力的大小、力的响应速度和推进位移，从而实现提高摩擦焊接的高精度和高质量。
图1是现有的旋转摩擦焊接驱动装置的结构主视图；图2为采用齿轮齿条的摩擦焊接驱动装置结构主视图；图3为采用齿轮齿条的摩擦焊接驱动装置结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述图2和图4所示，21是夹紧工件、22是夹具、23是顶杆、24是齿条前支架、25是齿轮、26是齿条、27是移动滑台、28是齿条后支架、29是减速器、30是电机。
电机30的旋转通过减速器29输出端的齿轮25，使齿条26推着移动滑台27做直线运动，同时电机30的输出扭矩通过减速器29放大和齿轮25齿条26的啮合，产生很大的推力，从而取代液压油缸，达到对相对运动的待焊工件施加轴向力的目的。
权利要求1.一种旋转摩擦焊机的齿轮齿条式摩擦驱动装置主要包括顶杆、移动滑台，其特征是在移动滑台的前后两端分别固定有齿条前支架和齿条后支架，齿条固定在前、后两个支架上，齿条前端固定有顶杆，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端安装齿轮，齿轮和齿条啮合传动。
专利摘要一种旋转摩擦焊机的齿轮齿条式摩擦驱动装置涉及一种摩擦焊机的摩擦驱动装置的改进，其特征是在移动滑台的前后两端分别固定有齿条前支架和齿条后支架，齿条固定在前、后两个支架上，齿条前端固定有顶杆，电机与减速器的输入端连接，减速器的输出端安装齿轮，齿轮和齿条啮合传动。有益效果是结构简单，制造容易，降低成本，取消液压油缸，采用伺服控制器实现对电机的速度闭环控制、转矩闭环控制、位移闭环控制，能够精确地控制轴向力的大小、力的响应速度和推进位移，从而实现提高摩擦焊接的高精度和高质量。
文档编号B29C65/06GK2877947SQ20062002853
公开日2007年3月14日 申请日期2006年4月5日 优先权日2006年4月5日
发明者姜洪权, 李晓路, 于滨, 刘兴家, 张野, 赵艳会 申请人:长春数控机床有限公司