专利名称：全自动塑料正压热成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于塑料加工机械领域，具体涉及一种用于将塑料片材正压成型为塑料杯或塑料盒等容器的全自动塑料正压热成型机。
背景技术：
现有塑料正压成型机都设有放片机构、送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，它们能将成卷的塑料片材加工、制作成为容器，其制作容器的过程主要包括放片、送片、加热、合模、拉伸成型、冲剪、收卷等工序。在送片期间，活动模板(又称“下模板”)及下模处于上升阶段，所需的推力较小，在拉伸成型阶段，上模及下模合模，活动模板暂时停止升降，且在正压成型力的反作用下不允许退让；当杯形容器拉伸成型后，活动模板及下模还必须继续上升一段微小的距离，将已经成型的容器从片材上剪切分离出来，冲剪工序完成后接着还进行制品吹出、边料收卷等后续工序，同时活动模板下降，这样才能完成一个工序的循环周期。其中在拉伸成型阶段和冲剪阶段，活动模板受到的作用力最大。在上述生产过程中，合模冲剪机构的任务是准时、准确(定位)地推动活动模板完成空载上升、合模、冲剪、下降动作，以便活动模板的动作过程(指活动模板在各时间点上的运动速度和到达位置)可以与其它机构准确配合；由于活动模板向上运动的行程分为三阶段(即空载上升、合模、冲剪)，而空载上升行程与冲剪行程之间的间隔很短，冲剪行程本身的距离和时间也很短，也因此要求活动模板向上运动过程中，在各时间点上的速度和位置必须精确控制，否则将导致配合不准确而影响制品质量。
现有正压成型机的合模冲剪机构的动力源主要有凸轮机构和液压肘杆机构两种。其中凸轮机构运行时会产生很大的震动和噪音，且长时间运行会因磨损而影响模具配合精度，已逐步被淘汰；而液压驱动的肘杆机构由于液压系统的传动结构复杂，需要阀门、管路、油泵等诸多元件进行多次动作，才能将油泵和阀门的动作转化为活动模板的动作，存在诸多缺点1、由于动作转化环节复杂，而且还存在长期运行液压油温度上升而压力下降、液压油泄露等问题，导致活动模板的动作过程控制精度低下；2、活动模板的运动过程分为多阶段，在各阶段要求的运动速度不尽一致，而液压系统难以分阶段控制速度，或者说，为了分阶段控制速度，其设备成本高；3、设备维护麻烦，操作技术要求高；4、对于不同厚度、材质的塑料片材或不同形状的塑料制品而言，其工艺要求活动模板的动作过程有所不同，因此生产厂家经常需要对活动模板的动作过程进行重新调试，对于液压系统而言，这种调试比较麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种全自动塑料正压热成型机，它可以精确地控制活动模板的运动过程。
为实现以上目的，本实用新型的全自动塑料正压热成型机包括送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，合模冲剪机构设有导柱、固定模板，以及可沿导柱上下滑动的活动模板，在活动模板的下方中间位置设有推动板，活动模板的两端分别通过一组肘杆机构与推动板连接，其主要特点在于，推动板设有螺母，该合模冲剪机构还设有丝杆，丝杆由伺服电机驱动，丝杆与推动板的螺母构成螺旋副。
本实用新型具有以下优点和效果本实用新型将塑料正压热成型机工作过程中多方面的特点和伺服电机、螺旋副、肘杆机构的各种优点巧妙结合在一起，使塑料正压热成型机的控制精度和力学性能具有诸多优点1、由于伺服电机可以实现全数字化控制，控制精度高；而且螺旋副是将角位移转变为直线位移，其轴向运动的精度容易控制，更进一步提高活动模板动作过程的控制精度。
2、伺服电机可以分阶段地控制活动模板在不同位置具有不同的速度。
3、在合模拉伸成型阶段，可以利用螺旋副的自锁功能，实现牢固合模；4、伺服电机具有较强瞬间过载能力的特性，可以有瞬间大扭矩输出，而正压热成型在冲剪阶段的时间极短，且要求的冲剪力大，因此正好在该阶段可以利用伺服电机的特性使丝杆获得较强的扭矩，然后利用螺旋副的“千斤顶原理”，使推动板获得很大的向上推力，再利用肘杆机构的力学性能，使活动模板获得巨大的冲剪力，顺利实现冲剪。
5、当采用不同厚度、材质的塑料片材进行加工，或生产不同形状的塑料制品时，可以方便地调节改变活动模板的运动过程，以适应不同厚度、材质的塑料片材或不同形状的塑料制品的生产需要。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的合模剪切状态示意图。
图2是图1所示具体实施方式
的侧视图。
图3是图1所示具体实施方式
的开模状态示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3所示的全自动塑料正压热成型机包括送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，合模冲剪机构设有导柱3、固定模板6，以及可沿导柱3上下滑动的活动模板9，固定模板6安装有上模7，活动模板9安装有下模8，在活动模板的下方中间位置设有滚动螺母11，该滚动螺母11安装在推动板1上；活动模板9的两端分别通过一组肘杆机构与推动板1连接，该合模冲剪机构还设有滚珠丝杆10，滚珠丝杆10由交流伺服电机13通过传动轮13及传动带14、齿轮16驱动，滚珠丝杆10与滚动螺母11构成螺旋副。
图1、图3所示，两组肘杆机构对称布置，每组肘杆机构包括上支臂2、下支臂4、连杆15，下支臂4的一端铰接于合模冲剪装置下部的机架5，另一端与上支臂2及连杆15铰接，上支臂2的另一端与活动模板9铰接，连杆15的另一端与推动板1的一端铰接。
上述合模冲剪机构工作过程如下在伺服电机12的驱动下，滚珠丝杆10由传动轮13及传动带14、齿轮16带动下旋转，转动的滚珠丝杆10经滚动螺母11把旋转运动变成上下直线运动，从而使螺母11、推动板1上下运动，带动肘杆机构4运动，活动模板9在肘杆机构4的作用下作上、下直线运动，从而带动下模8上下运动，其中在下模8上升到极点位置时的合模剪切状态如图1所示，在开模8下降到极点位置时的开模状态如图3所示。
权利要求1.一种全自动塑料正压热成型机，包括送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，合模冲剪机构设有导柱、固定模板，以及可沿导柱上下滑动的活动模板，在活动模板的下方中间位置设有推动板，活动模板的两端分别通过一组肘杆机构与推动板连接，其特征在于推动板设有螺母，该合模冲剪机构还设有丝杆，丝杆由伺服电机驱动，丝杆与推动板的螺母构成螺旋副。
专利摘要一种全自动塑料正压热成型机，包括送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，合模冲剪机构设有导柱、固定模板，以及可沿导柱上下滑动的活动模板，在活动模板的下方中间位置设有推动板，活动模板的两端分别通过一组肘杆机构与推动板连接，该合模冲剪机构还设有丝杆，丝杆由伺服电机驱动，丝杆与推动板上的螺母构成螺旋副。本实用新型将塑料正压热成型机工作过程中多方面的特点和伺服电机、螺旋副、肘杆机构的各种优点巧妙结合在一起，使塑料正压热成型机的控制精度和力学性能具有诸多优点。
文档编号B29C51/26GK2925847SQ200620059550
公开日2007年7月25日 申请日期2006年5月24日 优先权日2006年5月24日
发明者黄少平 申请人:汕头经济特区华汕包装机械厂