专利名称：具有回转装置的卧式注塑机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卧式注塑机，具有 一个设置在模具夹紧板之间的 用于各注塑模具的各模具半体的回转装置。
背景技术：
WO 01/010624公开了 一种双板卧式注塑机，具有一个固定的和一 个活动的模具夹紧板以及一个设置在两个模具夹紧板之间的并可平行 于机器纵轴线移动的且可绕一条垂直轴线回转的用于注塑模具的回转 装置。回转装置包括一个借助第一驱动装置可沿机器纵向移动的底板， 在该底板上设置一个转盘，该转盘借助第二驱动装置可绕垂直轴线回 转。这种类型的卧式注塑机的优点是，回转装置可以完全与在各模具 夹紧板之间延伸的各大梁或支柱分开，从而使其既不受重力力矩又不 受转矩作用。这特别在双板卧式注塑机中具有重要性，因为在其中各 支柱共同运动并且在各支柱相互间距上的微小的变化对一个在这些支 柱上引导和支承的用于注塑模具的回转装置产生不利影响。此外注塑 模具在装入状态下从两侧和从上面是可自由接近的。在回转运动中， 除通过注塑机的关闭单元的开口宽度之外，在可装入的注塑模具的尺 寸方面没有限制。但不利的首先是，在该注塑机中从下面经由一个穿 过底板和转盘的具有一个适当的带一个回转接头的回转轴颈的回转分 配器实现介质供给。该位于机架中的回转分配器的安装和拆卸例如为 了维护目的构成是困难的，因为可接近性大大受到限制。此外在回转 装置沿机器纵轴线的移动时，不仅在起动时而且在制动时必须考虑到 倾覆力矩，因此，必须设置适用于底板的例如具有燕尾槽横截面的滑 动导轨作为直线导轨，这提高了成本。由WO 99/28108已知一种三板卧式注塑机，其中一个活动的才莫具 夹紧板可在位于一个固定的模具夹紧板与一个支承板之间延伸的并可 固定其中的、上部支柱和下部支柱上纵向移动。在各模具夹紧板之间 设置一个可平行于机器纵轴线移动的用于各注塑模具的各模具半体的 回转装置。在该卧式注塑机中，回转装置具有支承在各支柱上的并借 助液压伺服驱动可沿各支柱移动的上部支座和下部支座，在其间可插入一个模具半体支座。为此在两个支座中设置一些回转单元，它们分 别具有 一个穿过支座的并借助多个轴承可旋转地支承在其中的轴或回 转轴颈，在其相互面对的端部设置保持装置，用于将模具半体支座安 装在两个轴之间继而安装在两个支座之间。在每一轴中都设置一些通 道或管路，用于向模具支座输送或排出介质如气体、液体或电流。为 了沿机器纵轴线移动模具半体支座，在活动的模具夹紧板与上部和下 部支座之间设置一些液压伺服驱动。在该卧式注塑机中，不出现上述 的在起动和制动时的倾覆力矩。但对该三板卧式注塑机不利的是，各 下部支柱按照模具半体支座的重量受到一个显著的重力的作用。在DE 19733667Al中，对于一种类似的三板卧式注塑机，在特别 重的模具半体支座的情况下，建议，附加借助一些滚子和/或滑橇将下 部支座支承在机架上。由WO 03/013824 Al已知一种双板卧式注塑才几，其中作为用于注塑模具的回转装置，将一个用于安装各注塑模具的各模具半体的转台固定支承在一个封闭的实体的支承框架中或两侧可绕一条垂直轴线回转地支承在一个向一侧敞开的C形支承框架中，并且各模具夹紧板可相对于该支承框架移动。为此在支承框架的外边缘上在两侧上部和下部分别设置相互对角线的保持装置，用于固定各液压伺服驱动，借其可以使各模具夹紧板移向和移离支承框架。在该卧式注塑机中，由于 将各模具夹紧板安装在稳定的滑座上并且利用相互对角线设置的伺服驱动使之移动，因此可以放弃如开头所述的那样的耗费很大的具有燕 尾槽横截面的滑动导轨。相对于上述的卧式注塑机的另一优点在于， 介质供给经由支承框架从上面和从下面是可能的。但不利的是，支承 框架限制了可以安装在转台上的各注塑模具的各模具半体的尺寸。特 别在一个实体的支承框架的情况下，用于转台和安装在其上的各模具 半体的空间是很小的。 发明内容从该现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种卧式注塑机，它一方面能够实现分开的介质供给(例如热/冷或水/电流(Strom )) 而另 一方面没有限制，这关系到注塑模具的安装并且其中还保持各支 柱基本上不受载荷。通过按照并列的权利要求1和7的卧式注塑机实现该目的的解决 方案。在诸从属权利要求中获得有利的实施形式和进一步扩展。通过在第一解决方案中设置一个具有底板和转盘的固定的回转装 置的方式，不同于具有框架的固定的回转装置，在可装入的注塑模具 的尺寸方面没有限制并且该回转装置的重力可以完全传入机架中。各 支柱保持不受回转装置的载荷，这在共同运动的各支柱中正好是优点。 经由设置在各上部支柱上的并可支承在模具半体支座上的横梁可以设 置一个用于各模具半体的介质供给装置。当设置不仅一个上部而且一 个下部介质供给装置时，可以例如经由下部回转分配器供给冷水而经 由上部回转分配器供给热水。因此回转分配器及其轴承在底板上不遭 受不必要的热膨胀，其可能对回转分配器的轴承和驱动装置产生不利 的影响。如果只需要一个回转分配器，可将其在上部设置在横梁上， 这简化维护工作，因为维护人员不必很辛苦地爬进机架中并在底板下 面干活。如果可利用各液压伺服驱动实施各模具夹紧板的移动，各伺 服驱动一边设置在横梁与各模具夹紧板之间而另一边设置在底板与各 模具夹紧板之间，关闭单元就可以构成较短的，或增塑装置和注射装 置在模具夹紧板后面是可很好接近的。具有可移动的回转装置的第二解决方案在采用在横梁与固定的模技术提供了一种改进，在回转装置起动和制动时不出现倾覆力矩并且 横梁可同时作为用于一个上部回转分配器的安装台。横梁可以说提供 了一种双重功能。在横梁的重力经由相应的滑动轴承或滚动轴承支承 在模具半体支座的上面的情况下，横梁的重力还经由模具半体支座、 转盘和底板传入机架中，亦即各支柱保持几乎不受载荷。只有在回转 分配器的内装件与外套件之间可能出现的摩擦力在回转运动时会传向 各支柱。但通过适当的轴承的应用可以忽略这样的摩擦力。优选的应用领域是双板卧式注塑机，其中按系统条件使各支柱共 同运动并且有利的是，它们完全没有用于注塑模具的回转装置的重力 力矩和转矩。
以下借助一些实施例并参照附图1至15更详细地说明本发明。
具体实施方式
参照图1至6,借助一台具有一个居中设置的固定的回转装置的 双板卧式注塑机描述本发明的第一种实施形式。在一个具有两个纵梁 2以及横架4的机架1上，两个模具夹紧板5和6可移动地支承在实 体的滑座3上。借助一些相互对角线设置的液压伺服驱动7 (上部) 和8(下部)，两个模具夹紧板5和6可以移动。这些伺服驱动一边(例 如以缸7a、 8a)固定在与机架连接的各支架9a和9b上而另 一边(例 如以其活塞杆7b、 8b)固定在各模具夹紧板上。模具夹紧板6自身包 括固有的模具夹紧板6a和一个加压板6b,在它们之间设置四个用于 施加关闭压力的加压软垫10，其中在图1中只可看到各后面的加压软 垫。在两个模具夹紧板之间在上部和下部分别固定两个相互平行且位 于一个平面内的支柱lla、 11b和12a、 12b，其中在图1中只可看到 后面的支柱lla和12a。这些支柱穿过图1中左边的模具夹紧板5并 且在其伸出端上具有一些凹槽13， 一些半套形的止锁爪14和15可进 入到这些凹槽中。在图l所示状态下，止锁爪移近并且止锁关闭单元。 借助一个适当的轴承当前是一个交叉滚子轴承22， 一个转盘21支承 在一个固定在机架1上或中的底板18上并且可绕一条垂直轴线回转地 支承。在转盘21上， 一个在当前的实例中构成为所谓转台的模具半体 支座23固定和支承两个注塑模具24和25的模具半体24a和25a。对 应的模具半体24b和25b安装在模具夹紧板5和6a上。
在转台23上方， 一个横梁16经由一个第一滑动套筒17支承在转 台23的上面上并且相对转台可回转。支柱lla和llb通过一些在相配 的孔中的另外的滑动套筒19和20穿过横梁16。第一滑动套筒17伸 过一个在横梁16中心的相配的孔并且用于导入一个回转分配器或一 个回转接头26,以便向转台23和模具半体24a、 25a(向对该上部回 转分配器的各零件，见图4)供给介质如水、油、空气、电流或其他 介质。内装件26a与转台23固定连接并且包括一些通道27，这些通 道在横梁16上方终止于一些环绕的环形槽28并且经由这些环形槽可 以将所需介质向各模具半体输送和排出。外套件26b固定在横梁16 上并且借助上部和下部轴承29相对于内装件可回转地支承。在外套件 26中设置一些连接通道30，它们通入内装件26a的环形槽28中并且 可以连接到用于相应介质的管路上。一个另外的回转分配器26'设置在转台23下方并且更详细地示于 图5中。它涉及如在转台23上方设置的上部回转分配器26相同类型 的回转分配器。内装件26'a与转盘21或转台23固定连接而外套件26'b 与底板18固定连接并且借助多个轴承相对于内装件可回转地支承。在图6中以放大比例示出了转盘21经由一个交叉滚子轴承22在 底板18上的支承。代替交叉滚子轴承也可以设置其他适合的轴承。作 为回转驱动装置可以设置一些本身已知的并因此在这里未更详细示出 和描述的回转驱动装置。例如在转盘的外圆周上可以设置一个齿圏， 在其中嵌入一个可由电机或液压马达驱动的齿轮。图7至9中示出了具有固定的回转装置的上述双板卧式注塑机的 一种变型。相同的标记表示相同的部分。但不同于按图1至6的实施 例，由在回转装置与各模具夹紧板之间的液压伺服驱动取代了位于模 具夹紧区域之外的液压伺服驱动。如由图7至9可看出的，在横梁16 与两个模具夹紧板5和6之间在横梁的两侧与上部回转分配器26保持 间距地i殳置总共四个液压伺服驱动27、 28、 29和30。伺力良驱动27和 28安装在横梁16与图7中左边的模具夹紧板5之间，而伺服驱动29 和30安装在横梁16与图7中右边的模具夹紧板6之间。伺服驱动27 和29对齐地位于一条轴线上，伺服驱动28和30也是如此。借此确保 传入横梁16的力可以相互抵消并且横梁16相对于支柱lla和lib并 不歪斜。以相同的方式在转台23下方设置四个液压伺服驱动31、 32、 33和34,它们一边固定在与底板18连接的连接板31a至34a上而另 一边固定在各模具夹紧板上。伺服驱动31和33以及伺服驱动32和 34分别对齐地设置在一条轴线上。根据选择的视图，连接板33a和34a 如同液压伺服驱动34那样(其在图1中在前面部分中下右边位于伺服 驱动33之前)是可看到的。参照图10至12来描述本发明的另一种实施形式。不同于上述的 各实施形式， 一个模具夹紧板固定安装在机架l上，在当前是左边的 模具夹紧板，并且回转装置可以沿机器纵轴线移动。在一个机架l上 固定一个固定的模具夹紧板50而一个活动的模具夹紧板60可移动地 支承在各滑座3和各适当的直线导轨42上。可以借助相互对角线设置 的液压伺服驱动70和80移动活动的模具夹紧板60。各祠服驱动一边 (例如以缸70a、 80a)固定在与机架连接的支架90a和卯b上而另一 边(例如以其活塞杆70b、 80b)固定在活动的模具夹紧板60上。模 具夹紧板60自身如在上述实例中那样包括固有的模具夹紧板60a和一 个加压板60b,在它们之间设置四个用于施加关闭压力的加压软垫10, 其中在图中只可看到各后面的加压软垫。在活动的模具夹紧板60中在 上部和下部分别固定两个相互平行并位于一个平面内的支柱110a、 110b和120a、120b，其中在图10中只可看到后面的支柱110a和120a。 这些支柱穿过固定的模具夹紧板50并且在其伸出端具有多个凹槽13, 一些止锁爪14、 15可进入到这些凹槽中。回转装置的底板18在另外 的直线导轨40和41上借助液压伺服驱动43和44可平行于机器纵轴 线移动。此外回转装置的结构完全相同于按图l至9的实施形式。在转台23上方，一个横梁16经由一个第一滑动套筒17支承在转 台23的上面上并且可相对转台回转。支柱110a和110b通过一些在相 配的孔中的另外的滑动套筒19和20穿过横梁16。第一滑动套筒17 伸过一个在横梁16中心的相配的孔并且用于导入一个回转分配器26,
用于供给介质如水、油、空气、电流或其他介质。回转分配器自身与按图1至9的相同。借助一条安装在横梁16上的拖索45，在这里未 示出的通向回转分配器中的各接口 30的用于介质的供给管路可以柔 性地随回转装置一起移动。在横梁16与固定的模具夹紧板50之间，与回转分配器26保持间 距地设置两个液压伺服驱动270和280。与在转台23下方作用到底板 18上的伺服驱动43和44协同操作下，整个的回转装置在起动和制动 时可以没有歪斜危险地沿机器纵轴线移动。因此直线导轨40、 41不必 构成有一种特别的承受倾覆力矩的横截面例如一种燕尾槽横截面。在图13至15中示出了上述的双板卧式注塑机的一种变型。在该 实施形式中，只借助作用在底板上的伺服驱动43和44移动回转装置 而在横梁16与固定的模具夹紧板50之间不安装伺服驱动。在这种情 况下，按照机器尺寸有利的可以是，直线导轨40和41具有一种燕尾 槽横截面或类似横截面。另一区别在于，由两个相互对角线设置的液 压伺服驱动46和47实现活动的模具夹紧板60的移动，各伺服驱动一 边固定在固定的模具夹紧板50上而另 一边固定在连接板49上的活动 的模具夹紧板60上。此外该双板水平注塑板的结构和工作方式完全与 图10至12的相同。200680006332.4说明书第8/9页附图标记清单1机架2纵梁3滑座4横架5模具夹紧板6模具夹紧板模具夹紧板的前板(固有的模具夹紧板)6b加压板7、 8液压伺服驱动7a、 8a液压釭7b、 8b活塞杆9a、 9b支架10加压软垫lla、 lib上部支柱12a、 12b下部支柱13凹槽14、 15止锁爪16横梁17第一滑动套筒18底板19、 20支柱上的滑动套筒21转盘22交叉滚子轴承23模具半体支座或转台24第一注塑模具24a、 24b第一注塑模具的模具半体25第二注塑模具25a、 25b第二注塑模具的模具半体12 26上部回转分配器26a上部回转分配器的随转的内装件26b上部回转分配器的固定的外套件27通道28环形槽29轴承30连接通道26,下部回转分配器26'a下部回转分配器的内装件26'b下部回转分配器的外套件27-30下部液压伺服驱动40、 41用于底板的直线导轨42用于活动的模具夹紧板的直线导轨43、 44液压伺服驱动45拖索46、 47液压伺服驱动49固定连接板50固定的模具夹紧板60活动的模具夹紧板60a固有的模具夹紧板60b加压板70、 80液压伺服驱动70a、 80a液压釭70b、 80b活塞杆90a、 90b支架110a、 b上部支柱120a、 b下部支柱270液压伺服驱动280液压伺服驱动
权利要求
1.卧式注塑机，具有两个可在一个机架上沿一条机器纵轴线移动的模具夹紧板、一些在两个模具夹紧板之间延伸的支柱以及一个在各模具夹紧板之间位置固定地设置在机架上或中的用于注塑模具的各模具半体的回转装置，其特征在于，回转装置具有一个底板和一个在底板上可绕一条垂直轴线回转支承的转盘，在该转盘上固定一个用于安装注塑模具的各模具半体的模具半体支座，在模具半体支座的上面上设置一个具有用于介质的管路的回转轴颈，并且一个具有一个用于回转轴颈的通孔的横梁可移动地设置在各上部支柱上并且与回转轴颈相嵌接。
2. 按照权利要求l所述的卧式注塑机，其特征在于，回转轴颈构 成为回转分配器，亦即具有一个与模具半体支座连接并与其随转的内 装件以及一 个与横梁连接而不随转的外套件，并且在内装件与外套件 之间设置一个或多个轴承。
3. 按照权利要求1或2所述的卧式注塑机，其特征在于，横梁的 重力基本上支承在模具半体支座上并且在横梁与模具半体支座之间设 置滑动轴承或滚动轴承。
4. 按照上述权利要求之一所述的卧式注塑机，其特征在于，在模 具半体支座下方设置一个另外的具有一个转动的内装件和一个不转的 外套件的回转分配装置，其中内装件通过底板中的一个通孔向下伸出 而外套件固定在底板的下面上。
5. 按照权利要求1至4之一所述的卧式注塑机，其特征在于，在 横梁与两个模具夹紧板之间在横梁的两侧设置至少两个伺服驱动，并 且在底板与两个模具夹紧板之间在底板的两侧设置一个居中地设置的 伺服驱动或者两个或多个偏心设置的伺服驱动。
6. 按照权利要求1至4之一所述的卧式注塑机，其特征在于，在 两个模具夹紧板的远离模具半体支座的侧面为两个模具夹紧板的每一个设置两个相互对角线设置的伺服驱动，它们一边支承在相应的模具 夹紧板上而另一边支承在与机架连接的支架上。
7. 卧式注塑机，具有一个固定的和一个活动的模具夹紧板、 一些 在各模具夹紧板之间延伸的支柱以及一个设置在各模具夹紧板之间的 并可平行于机器纵轴线移动的用于注塑模具的各模具半体的回转装 置，其中回转装置具有一个底板、 一个在底板上可绕一条垂直轴线回转支承的转盘以及用于转动转盘的驱动装置，并且在转盘上固定一个 模具半体支座，其特征在于，在模具半体支座的上面上设置一个具有用于介质的管路的回转轴颈，并且一个具有一个用于回转轴颈的通孔 的横梁可移动地设置在各上部支柱上并且与回转轴颈相嵌接。
8. 按照权利要求7所述的卧式注塑机，其特征在于，回转轴颈构 成为回转分配器，亦即具有一个与模具半体支座连接的并与其随转的 内装件以及一个与横梁连接而不随转的外套件，并且在内装件与外套 件之间设置一个或多个轴承。
9. 按照权利要求7或8所述的卧式注塑机，其特征在于，横梁的 重力基本上支承在模具半体支座上并且在横梁与模具半体支座之间设 置滑动轴承或滚动轴承。
10. 按照权利要求7至9之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 在模具半体支座下方设置一个另外的具有一个转动的内装件和一个不转的外套件的回转分配装置，其中内装件通过底板中的一个通孔向下 伸出而外套件固定在底板的下面上。
11. 按照权利要求7至IO之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 为了移动活动的模具夹紧板，在活动的与固定的模具夹紧板之间设置 两个相互对角线设置的伺服驱动，它们在外部沿回转装置延伸。
12. 按照权利要求7至10之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 为了移动活动的模具夹紧板，在活动的模具夹紧板的后面与配置的各 支架之间设置两个相互对角线设置的伺服驱动，各支架与机架连接。
13. 按照权利要求7至12之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 为了移动回转装置，在横梁与固定的模具夹紧板之间在回转轴颈的两 侧设置至少两个伺服驱动以及在底板上设置至少 一个另外的居中设置 的伺服驱动或在底板上设置两个或多个偏心设置的伺服驱动。
14. 按照权利要求7至13之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 一条拖索固定在横梁上，借助拖索，用于要供给回转分配器并从其排 出的介质的管路可以柔性地随回转装置一起移动。
15. 按照权利要求1至14之一所述的卧式注塑机，其特征在于， 卧式注塑机涉及一种双板卧式注塑机，并且各支柱在各模具夹紧板移 进和移近时共同运动。
全文摘要
本发明涉及一种卧式注塑机，优选一种双板卧式注塑机，具有两个可在一个机架(1)上沿一条机器纵轴线移动的模具夹紧板(5、6)、一些在两个模具夹紧板之间延伸的支柱(11、12)以及一个在各模具夹紧板之间位置固定地设置在机架上或中的用于各注塑模具(24、25)的各模具半体(24a、25a)的回转装置(18、21)。本发明的特征在于，回转装置具有一个底板和一个在底板上可绕一条垂直轴线回转支承的转盘(21)，在该转盘上固定一个用于安装各注塑模具的模具半体(24a、25a)的模具半体支座(23)，在模具半体支座的上面上设置一个具有用于介质的管路的回转轴颈(26)，并且一个具有一个用于回转轴颈的通孔的横梁(16)可移动地设置在各上部支柱上并且与回转轴颈相嵌接。
文档编号B29C45/04GK101163581SQ200680006332
公开日2008年4月16日 申请日期2006年3月17日 优先权日2005年4月8日
发明者B·格拉沙根, R·霍尔茨英格尔 申请人:克劳斯玛菲有限公司