专利名称：注模机的安全门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在注模机的合模单元上的安全门装置。
技术背景在注模机中，夹紧单元使得安装在可移动台板上的可移动模具相对于安装 在固定台板上的固定模具移动，使模具关闭，并且将树脂注入模具中，此后， 移动夹紧单元，打开模具，并且移除模制品。在模具安装在夹紧单元上时，在 夹紧单元上进行维持时，以及还在手动移除模制品时，需要能够从外侧接近夹 紧单元。但是，由于夹紧单元设置为用于打开和关闭模具，所以对于操作者有 将手夹进模具中的危险。因此，为了预防，在夹紧单元上设置安全门，并且所 述安全门构成为所述夹紧单元仅能在安全门已经关闭夹紧单元时移动。通常，安全门设置在前侧和后侧上，所述前侧即操作者主要进行操作的操 作侧，所述后侧相对于夹紧单元的前侧。为了保证安全，需要在操作侧安全门 上和相对于操作侧的一侧上的安全门上设置开关，所述开关用来检测安全门的加，有些注模机将操作侧安全门和操作侧的相对侧上的安全门合成为单一体， 由此减少检测开关的数量。但是，这种单一体的结构增加了安全门的质量，这 是不需要的，因为在从模具手动移除模制品时要重复打开和关闭安全门，因此 这样对操作者施加了不适当的负担。因此，为了提供安全同时减少对操作者的负担，已知一种安全门，其在在 操作侧的安全门能够独立于后门打开和关闭。例如，已知一种安全门结构，其中，在操作侧安全门和在相对于操作侧的 一侧上的安全门之间设置有旋转轴，由此，当操作侧安全门被锁定时，该旋转 轴不能旋转，并且因此不能打开相对于操作侧的一侧上的安全门。当操作侧安 全门没有被锁定时，操作侧安全门可以自由地打开和关闭。但是，当相对于操 作侧的一侧上的安全门被打开时，旋转轴旋转，使得操作侧安全门仅打开预定距离，并且，当相对于操作侧的一侧上的安全门打开时，操作侧安全门总是打 开，并且只有在相对于操作侧的一侧上的安全门被关闭时，操作侧安全门才能完全关闭(例如参照JP2002-187184A)。此外，也已知一种安全门结构，其中，支架分别从操作侧安全门和相对于 操作侧的一侧上的安全门中的每一个突出，相对于操作侧的一侧上的安全门的 支架设置在操作侧安全门的支架的后面(在门关闭的一侧)，从而，当操作侧 安全门被关闭时，相对于操作侧的一侧上的安全门也关闭。搡作侧安全门可以 独立地打开，但是，当相对于操作侧的一侧上的安全门被打开时，为了确保安 全，操作侧安全门也打开(参照JP55-58321U)。并且，还已知一个发明(参照JP64-36425A)，其中有一个连接机构，其 将操作侧安全门和相对于操作侧的一侧上的安全门手动连接在一起，从而，当 操作侧安全门和相对于操作侧的一侧上的安全门通过连接机构被连接时，两个 安全门 一起移动，并且当释放所述连接时，两个门可以独立地自由打开和关闭。还已知一种装置，其中，在注模机中具有操作侧安全门和相对于操作侧的 一侧上的安全门，当操作侧安全门可以独立地自由打开和关闭时，并且当操作 侧安全门被关闭时，为了保证安全，同时减少对操作者的负担，相对于操作侧 的一侧上的安全门同样也总是关闭，如上所述。但是，上述方法具有缺点。例如，在JP2002-187184A所述的发明中，即使在相对于操作侧的一侧上 的安全门较大地打开时，由于旋转轴的角度不会增加超出某一角度，所以操作 侧安全门不会比所述角度更大程度地打开，此外，即使在相对于操作側的一侧 上的安全门被关闭时，操作侧安全门也不能被关闭。此外，在JP55-58321U所述的发明中，当相对于操作侧的一侧上的安全门 被打开，并且相对于操作侧的一侧上的安全门在支架冲击之后停止时，即使相 对于操作侧的一侧上的安全门的运动被停止，操作侧安全门也由于惯性而继续 运动，从而操作侧安全门处于非受控状态，因此不能获得安全。在JP64-36425A中所述的发明中，如果操作侧安全门和相对于搡作侧的一 侧上的安全门由连接结构连接，那么两个安全门作为单一体运动，因此不会进 入非受控状态而获得安全。此外，如果连接被释放，那么两个安全门中的每一 个都可以独立地打开和关闭，因此减少了施加在操作者上的负担。但是，连接机构必须可手动操作，并且由于该结构为两个安全门都能分别打开和关闭，所 以需要具有用于检测两个安全门的打开和关闭的检测开关，以提供安全，但这 样增加了成本。发明内容本发明提供了注模机的安全门装置，其没有增加成本，并且还没有增加操 作者的负担。本发明的安全门装置包括第一安全门，可滑动地设置以在所述注模机的 前侧上被打开/关闭，并且具有第一邻接构件；第二安全门，可滑动地设置以 在所述注模机的后側上被打开/关闭并且具有第二邻接构件，当所述第二安全 门被打开时，所述第一和第二邻接构件互相邻接，从而所述第一安全门与所述 第二安全门一起打开，并且当所述第一安全门被关闭时，所述第一和第二邻接 构件互相邻接，从而所述第二安全门与所述第一安全门一起关闭；接合部，设 置在所述第一安全门上；以及接合构件，设置在所述第二安全门上，所述接合 构件与所述第一安全门的所述接合部接合/脱离，所述接合构件在所述第二安 全门被关闭时处于不能接合所述接合部的状态，在所述第二安全门被打开时处 于能够接合所述接合部的状态，其中，在所述接合构件处于能够接合所述接合 部的状态下，当所述第一邻接构件在预定距离内更靠近所述第二邻接构件时， 通过所述接合构件和所述接合部的接合将所述第 一安全门和所述第二安全门 互相连接。用于引导所述接合构件的引导构件沿所述第二安全门的滑动方向设置，并 且由于所述引导构件的引导，所述接合构件形成不能接合所述接合部的状态和 能够接合所述接合部的状态。所述接合构件包括由于所述引导构件的引导而摆动的杆和设置在所述杆 的远端上以通过推力摆动到突出位置的铰链。在这种结构中，在所述接合构件 处于能够接合所述接合部的状态下，当所述第 一邻接构件相对于所述第二邻接 构件沿互相邻接的方向移动时，所述铰链由所述接合部摆动，以通过所述接合 部，以及当所述第一邻接构件相对于所述第二邻接构件沿互相远离的方向移动 时，所述铰链不会由已经被所述铰链通过的所述接合部摆动。所述接合构件可以包括由所述引导构件的引导而摆动的杆和设置在所述 杆的末端部上的突出部，所述接合部可以包括由推力能摆动到突出位置的可摆 动构件。在这种结构中，在所述接合构件处于能够接合所述接合部的状态下， 当所述第 一邻接构件相对于所述第二邻接构件沿互相邻接的方向移动时，所述 可摆动构件由所述突出部摆动以通过所述突出部，并且，当所述第一邻"^矣构件 相对于所述第二邻接构件沿互相远离的方向移动时，所述可摆动构件不会由已 经被所述可摆动构件通过的突出部摆动。当第二安全门被关闭时，第一安全门可以独立于第二安全门而自由打开和 关闭，从而对操作者没有大的负担。当第二安全门打开时，第一安全门总是打开以提供安全性。此外，第一安全门和第二安全门都能单独地打开和关闭；可 选地，第一安全门和第二安全门可以作为单一体而移动。此外，如果第一安全 门被关闭，那么第二安全门也总是关闭，并且，如果第二安全门在第一安全门 和第二安全门都关闭的状态下被打开，那么第一安全门打开，并且，在这种情况下，第一安全门和第二安全门被连接在一起，并且作为单一体移动。因此， 没有被操作的第一安全门不会在其自身惯性作用下继续移动，并且，第一安全 门的操作也可能由第二安全门的操作来控制，从而获得安全性。当第一安全门或者第二安全门被单独操作从而两个安全门被移动时，两个 安全门总是连接在一起并且作为 一个单一体移动，从而没有被操作的安全门决 不会失控。此外，当只有一个安全门被移动时，移动的安全门当然是由操作者 所操作的一个安全门，因此可以获得安全，并且从而任何情况下都能获得安全。
图la和lb具有根据本发明的一个实施方式的安全门的注模机的分别显示 了俯视图和主视图的示意性概观图主视图；图2a-2c是#4居本发明的一个实施方式的安全门的结构图；图3a-3f是示出了在所述实施方式中的接合装置的结构以及安全门的打开 和关闭操作的3见图；图4a-4f显示了在所述实施方式中的安全门的打开和关闭操作的状态；以及图5a和5b示出了所述实施方式中的接合装置的另 一方面。
具体实施方式
图la和lb是具有根据本发明的一个实施方式的安全门的注模机的示意性 概观图，分别显示了平面视图和主视图。如图la和lb所示，夹紧单元1和注入单元2设置在注才莫机的基座3上。 安全门装置IO设置在夹紧单元1上。安全门装置10构成为第一安全门10a 设置在操作侧上(前侧)，并且第二安全门10b设置在相对于操作侧的一侧上 (后侧)，以这种方式，第一安全门10a和第二安全门10b在图中在基座3的 顶部横向滑动，从而安全门10a、 10b可以打开和关闭。第一安全门10a是安 全门排架，以打开和关闭前侧和顶侧。图la和lb显示了关闭的夹紧单元1。通过将第一安全门10a移动到图la 和lb中的左侧，前侧和顶侧被打开，以使模具能够被安装或者移除，使模制 品能够从模具中移除，使夹紧单元能够被保持等等。此外，通过使第二安全门 10b移动到图la和lb中的左侧，后侧被打开，以类似地能够在夹紧单元1上 进行各种操作。图2a-2c示出了安全门IO的结构，分别显示了安全门IO的后视图、俯视 图和主视图。如前面所指出，安全门10由第一安全门10a和第二安全门10b 组成，所述第一安全门覆盖注模机的夹紧单元1的前侧和顶侧并且能打开和关 闭，所述第二安全门覆盖夹紧单元1的后侧并且能打开和关闭。第一安全门 10a和第二安全门10b能够独立地自由打开和关闭。此外，通过接合装置ll， 这两个安全门10a、 10b可以移动到一起作为一个单一体。在图2a-2c中，第 一安全门10a和第二安全门10b都显示为部分打开。用于在第二安全门10b打开和关闭的方向上引导接合装置11的滚轮llc 的引导构件12位于注模机的夹紧单元1的后侧上。引导构件12相对于滚轮 llc形成了一种凸轮表面，从而在第二安全门10b关闭的情况下，滚轮Uc的 引导表面被降低。应该注意到，14a是用于打开和关闭第一安全门10a的把手，14b是用于 打开和关闭第二安全门10b的把手。参考数字15a、 15b表示在第一安全门10a 和第二安全门10b上的用于从那里看到内部的透明的窗。此外，参考数字l6、 17表示用于检测第一安全门10a的打开和关闭的检测开关。仅提供用于第一安全门10a的检测开关16、 17是为了尽力降低成本。参考数字13表示固定台 板盖。图3a-3f是示出接合装置的结构和安全门10的打开和关闭才喿作的视图。此 外，图4a-4f显示了第一安全门10a和第二安全门10b相应于图3a-3f中所示 的安全门IO的打开和关闭才喿作的状态。第二安全门10b具有从第二安全门10b的关闭侧的顶端向内弯曲的突出部 10b，，并且凹口部10a，设置在第一安全门10a的顶侧构件上对应于突出部10b， 的位置(参照图2b)。凹口部10a，的表面是制动部18b邻接的邻接部(第一邻 接部)18a。邻接第一安全门10a的邻接部并且由例如橡胶的弹性体制成的制 动部18b (第二邻接部)设置在第二安全门10b的突出部10b，上。接合接合装 置11以将第一安全门10a和第二安全门10b作为单一体移动的接合部19形成 在第一安全门10a的凹口部10a，上。接合装置ll由杆lla、滚轮11c和^^交链构件lld组成，其中，所述杆lla 由设置在第二安全门10b的突出部10b，上的杆旋转支架llb摆动支撑，所述滚 轮llc可旋转地支撑在杆lla的端部并且由引导构件12所引导。在图3中， 通过例如弹簧的推动装置围绕旋转的铰链中心11e顺时针推动4史链构件lld， 从而铰链构件lld的旋转被停止在从杆lla突出的旋转位置上，并且铰链构件 lld不能进一步旋转。因此，铰链构件lld不能从图3a所示的突出位置在图 3a的顺时针方向上进一步旋转，可是它能够克服例如弹簧的推动装置的力逆 时针旋转。图3a和图4a显示了第一安全门10a和第二安全门10b都被关闭的状态。 在这种状态下，由于引导构件12的引导表面是低的，所以杆lla和滚轮llc 的重量使得接合构件11的杆lla围绕杆旋转支架llb摆动，以产生滚轮llc 在低位置邻接引导构件12的降低的引导表面的状态。在这种状态下，如图3a 所示，接合装置11的铰链构件lld和第一安全门10a的接合部19不接合，并 且如图3b和图4b所示，第一安全门10a可以单独地分别自由打开和关闭。换 句话说，当第二安全门10b被关闭时，第一安全门10a可以独立于第二安全门 10b自由地打开和关闭。相反，当第二安全门10b从第一安全门10a和第二安全门10b如图3a和4a所示被关闭的状态被打开时，制动部(第二邻接部)18b推动第一邻接部 18a,所述第一邻接部是第一安全门10a的凹口部10a，的接合部19的基座，从 而第一安全门10a与第二安全门10b—起打开。这是图3c和4c中所示的状态。 在图3c和4c中，接合装置11的滚轮llc移动到引导构件12的高部分，杆lla 被提高，铰链构件lld和第一安全门10a的接合部19接合，并且接合部19还 与第二安全门10b的表面和制动部(第二邻接部)18b相对地移动。因此，只 要第二安全门10b没有关闭，那么如果第一安全门10a在第一安全门10a打开 的方向上被操作，接合部19与铰链构件11的邻接(图3d所示的状态)使得 第二安全门10b也打开。如果第一安全门10a在第一安全门10a关闭的方向上 被操作，那么作为接合部19基座的第一邻接部18a和制动部(第二邻接部) 18b互相邻接(图3c所示的状态)，并且第二安全门10b也在关闭方向上移动。 相反，如果在图3c和4c所示的状态下，第二安全门10b被操作，并且第 二安全门10b被打开，那么制动部(第二邻接部)18b推动第一安全门10a的 第一邻接部18a(图3c所示的状态)，使得第一安全门10a在打开方向上移动。 如果第二安全门10b在关闭方向上被操作，那么铰链构件lld和接合部19互 相邻接(图3d所示的状态)，并且，由于铰链构件11不能从突出位置在顺时 针方向上进一步旋转，所以铰链构件lld推动接合部19并且在关闭方向上移 动第一安全门10a。换句话说，只要第二安全门10b不能被关闭，那么如果第 一安全门10a或第二安全门10b被打开或者关闭，则另一个安全门也打开和关 闭，从而第一安全门10a和第二安全门10b作为一个单一体移动并且打开和关 闭。当操作第一安全门10a,以将第一安全门10a和第二安全门10b从如图3a 和图4a所示被关闭的状态如图3b和图4b所示打开时，由于接合部19不存在 于铰链构件lld和制动部18b之间，所以第一安全门10a能够独立于第二安全 门10b自由地打开和关闭。此外，当从图3b和图4b所示的状态，如图3e和 4e所示在铰链构件lld和接合部19不互相邻接的范围内操作第二安全门10b 时，第二安全门10b可以独立于第一安全门10a而自由打开和关闭。但是，当移动第一安全门10a或者第二安全门10b,从而铰链构件lld和 接合部19从图3e和图4e所示的状态如图3f和图4f所示互相邻接时，由于铰链构件lid沿逆时针方向旋转，所以铰链构件lld被接合部19推倒，使得接 合部19通过并且进入图3d和4d或者图3c和图4c所示的状态。在到达这种 状态之后，如上所述，第一安全门10a和第二安全门10b作为一个单一体打开 和关闭，直到两者都被关闭。因此，如上所述，第一安全门10a和第二安全门10b可以单独移动从而被 打开和关闭，并且第一安全门10a和第二安全门10b可以作为一个单一体移动 从而门可以被打开和关闭。当门作为一个单一体移动时，第一安全门10a和第 二安全门10b由接合装置U连接，因此，当被操作的安全门停止时，另一个 安全门也停止，从而在一侧上的没有被操作的安全门不会在惯性作用下继续移 动，因此可以获得安全。应该注意到，虽然在上述实施方式中，铰链构件lld设置在接合装置11 上，并且接合部19设置在第一安全门10a上，但是可选择地，这些可以是反 过来的，铰链构件lld设置在第一安全门10a上，接合部19设置在接合装置 11上。图5a和5b显示了所述实施方式中的接合装置的另一方面，即，上述反过 来的例子。类似于上述铰链构件lld的可摆动构件21设置在第一安全门10a 上，并且接合可摆动构件21的突出部22设置在接合装置11上。然后，可摆 动构件21在其自身重力作用下或者通过例如弹簧的推动装置被推动到图5a所 示的状态。虽然可摆动构件21可以在图5a所示的箭头指示的方向上绕轴21a 旋转，但是它不能在相反的方向上旋转。因此，如图5b所示，当第一安全门 10a和第二安全门10b被移动，并且可摆动构件21相对于突出部22在图中从 右向左移动时，可摆动构件21旋转，并且在突出部22上方缩上去。如果可摆 动构件21在突出部22的上方缩上去，并且到达突出部22和第二安全门10b (制动部18b)之间，那么即使在可摆动构件21邻接接合部22 (突出部22) 时它也不会旋转，并且第一安全门10a和第二安全门10b被连接在一起从而作 为一个单一体移动。其它操作相同于参照图3a-3f上述描述的操作。
权利要求
1.一种注模机的安全门装置，包括第一安全门，可滑动地设置，以在所述注模机的前侧上被打开/关闭，并且具有第一邻接构件；第二安全门，可滑动地设置，以在所述注模机的后侧上被打开/关闭，并且具有第二邻接构件；当所述第二安全门被打开时，所述第一和第二邻接构件互相邻接，从而所述第一安全门与所述第二安全门一起打开，并且当所述第一安全门被关闭时，所述第一和第二邻接构件互相邻接，从而所述第二安全门与所述第一安全门一起关闭；接合部，设置在所述第一安全门上；以及接合构件，设置在所述第二安全门上；所述接合构件与所述第一安全门的所述接合部接合/脱离；所述接合构件在所述第二安全门被关闭时处于不能接合所述接合部的状态，在所述第二安全门被打开时处于能够接合所述接合部的状态；其中，在所述接合构件处于能够接合所述接合部的状态下，当所述第一邻接构件在预定距离内更靠近所述第二邻接构件时，通过所述接合构件和所述接合部的接合将所述第一安全门和所述第二安全门互相连接。
2. 根据权利要求1所述的注模机的安全门装置，其中，用于引导所述接 合构件的引导构件沿所述第二安全门的滑动方向设置，并且由于所述引导构件 的引导，所述接合构件形成不能接合所述接合部的状态和能够接合所述接合部 的状态。
3. 根据权利要求2所述的注模机的安全门装置，其中，所述接合构件包 括由于所述引导构件的引导而摆动的杆和设置在所述杆的远端上以通过推力 摆动到突出位置的铰链，并且在所述接合构件处于能够接合所述接合部的状态 下，当所述第一邻接构件相对于所述第二邻接构件沿互相邻接的方向移动时， 所述铰链由所述接合部摆动，以通过所述接合部，以及当所述第一邻接构件相 对于所述第二邻接构件沿互相远离的方向移动时，所述铰链不会由已经被所述 铰链通过的所述接合部摆动。4.根据权利要求2所述的注模机的安全门装置，其中，所述接合构件包 括由于所述引导构件的引导而摆动的杆和设置在所述杆的远端上的突出部，所 述接合部包括通过推力能摆动到突出位置的可摆动构件，并且在所述接合构件 处于能够接合所述接合部的状态下，当所述第一邻接构件相对于所述第二邻接 构件沿互相邻接的方向移动时，所述可摆动构件由所述突出部摆动以通过所述 突出部，并且，当所述第一邻接构件相对于所述第二邻接构件沿互相远离的方 向移动时，所述可摆动构件不会由已经被所述可摆动构件通过的突出部摆动。
全文摘要
一种注模机的安全门装置，其以低成本设置，并且对操作者施加有很小的负担。具有顶部的第一安全门和第二安全门设置在夹紧单元上。第一安全门和第二安全门在设置在每个安全门上的邻接部互相邻接。第二安全门具有沿着引导构件摆动的接合构件。接合构件具有在一个方向上铰链排架。当两个安全门都被关闭时，第一安全门可以独立地自由打开和关闭。当第二安全门被打开时，两个安全门都连接在一起并且作为一个单一体移动。在第一安全门和第二安全门分别被打开的情况下，当第一安全门移动到关闭时，铰链构件弯曲并且两个安全门连接在一起作为一个单元。
文档编号B29C45/84GK101239501SQ20081000942
公开日2008年8月13日 申请日期2008年2月1日 优先权日2007年2月5日
发明者岛孝次, 西村浩一 申请人:发那科株式会社