专利名称：：一种物件传送装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及传送装置，尤其涉及物件例如预型件或容器传送装置。
背景技术：
：进行容器吹制时，需要在容器吹制机器上的吹制模子中插入一已注塑成型的预型件，该预型件呈管子形状，一端部封闭，另一端部已经具有容器颈部的最终形状，预型件在经过一定的温度处理后，将被置于热调节炉中的模子内进行吹制，一旦吹制完毕，容器将会从模子中脱出，并朝机器的出口送出。因此，需要有一种传送装置，可以将预型件插入到吹制模子中，并且在预型件吹制完毕，即形成容器之后，将容器从模子中取出。
实用新型内容本实用新型的目的就在于提供这么一种物件传送装置，一方面可以将预型件插入到吹制模子中，另一方面，在容器形成之后，可以取下所述容器，而且该过程不会干扰到吹制机器中的其他装置的运作。一种物件传送装置，主要包括支撑盘、内凸轮盘、外凸轮盘和传送臂；所述支撑盘、内凸轮盘和外凸轮盘通过第一轴承连接在一起，内凸轮盘嵌套于外凸轮盘中，内凸轮盘与外凸轮盘相对固定，支撑盘位于外凸轮盘的上方；所述支撑盘被驱动后围绕第一轴承连续转动；所述支撑盘上安装有传送臂，该传送臂包括固定盘、转盘、第二轴承、导槽、导轨、夹手部件、第一滚轮、第二滚轮和第一伸缩部件；所述第二轴承嵌套于固定盘中，转盘位于固定盘下方，并通过第二轴承与固定盘连接，转盘被驱动后围绕第二轴承转动，转盘固定在导槽上；所述导槽具有一凹槽，所述凹槽的型面与导轨的型面互补，驱动后导轨在所述凹槽中滑动；所述导轨的一端分别与夹手部件和第二滚轮连接，夹手部件位于导轨的端部，第二滚轮位于导轨的下方；所述导槽下方安装有第一滚轮，具体可以是所述导槽上有一摆动臂，所述第一滚轮安装在该摆动臂上，所述摆动臂与导槽之间具有一拱形空隙，以便第一伸缩部件通过。所述第一伸缩部件的一端固定在导槽上，另一端与导轨上靠近夹手部件的那一端连接；所述内凸轮盘与外凸轮盘之间具有一内凸轮槽，第一滚轮嵌套于所述内凸轮槽中，第一滚轮被驱动后在所述内凸轮槽中滑动，第二滚轮则靠在外凸轮盘的外侧面上。所述夹手部件包括转动块、第二伸缩部件、手掌、夹手、含油轴承和螺钉；所述含油轴承嵌套于手掌中，所述螺钉穿过该含油轴承将转动块、手掌和夹手依次串接在一起；所述夹手被驱动后以自身与所述螺钉的连接点为支点进行张合；所述第二伸缩部件的两端相应地固定在转动块上，并处于缩回位置。本实用新型实施例提供的物件传送装置，一方面可以通过夹手部件夹起物体，例如预型件或瓶体，然后通过自身的转动和摆动将该预型件或瓶体插入到吹制模子中，另一方面，在容器形成之后，夹手部件可以取下该容器，然后通过该物件传送装置的转动和摆动将其传送到指定位置，该过程不会干扰到吹制机器中的其他装置的运作，而且，该物件传送装置结构小巧紧凑，便于装配。图i是本实用新型提供的物件传送装置的结构示意图；图2是图1中虚线框内50的局部放大图3是本实用新型提供的物件传送装置中传送臂的结构示意图；图4是本实用新型提供的物件传送装置中传送臂的剖面图；图5是本实用新型提供的物件传送装置中传送臂的俯视图。具体实施方式本实用新型实施例提供一种物件传送装置，以下将结合附图进行详细说明。实施例一一种物件传送装置，如图l所示，包括支撑盘l、内凸轮盘2、外凸轮盘3、第一轴承4和传送臂5;其中，支撑盘l、内凸轮盘2和外凸轮盘3通过第一轴承4连接在一起，内凸轮盘2嵌套于外凸轮盘3中，并与外凸轮盘3基本上处于同一平面上且彼此相对固定，支撑盘1则位于外凸轮盘3的上方，即位于内凸轮盘2与外凸轮盘3所处的平面之上，并与内凸轮盘2与外凸轮盘3所处的平面之间具有一定的距离。所述支撑盘1被驱动后可围绕第一轴承4连续转动，支撑盘1上安装有传送臂5。如图2和图3所示，该传送臂5包括固定盘51、转盘52、第二轴承53、导槽54、导轨55、用于夹紧物件的夹手部件56、第一滚轮57、第二滚轮58和第一伸缩部件59;其中，第二轴承53嵌套于固定盘51中，转盘52通过第二轴承53与固定盘51连接，并位于固定盘51的下方，而且与固定盘51之间具有一定的距离，转盘52被驱动后可以围绕第二轴承53转动，需说明的是，第二轴承53与第一轴承4基本上互相平行，即支撑盘1的枢转轴线与转盘52的枢转轴线基本上平行；转盘52固定在导槽54上，具体可以通过螺钉或螺丝等进行固定，从而使得当转盘52围绕第二轴承53转动时，导槽54也会随着摆动；导槽54具有一凹槽，该凹槽的槽口可以向下，呈隧道型，而且，所述凹槽的型面与长条型的导轨55的型面互补，使得导轨55被驱动后可在所述凹槽中滑动；导轨55的一端分别与夹手部件56和第二滚轮58连接，夹手部件56位于导轨55的端部，第二滚轮58位于导轨55的下方，这三者之间可以通过螺钉固定在一起；当然，夹手部件56也可以通过中间部件与导轨55连接，不过这可能会增加导轨55和夹手部件56组成的装置的重量，给整个物件传送装置的运作带来额外的功率，所以，最佳的实施方式为夹手部件56直接与导轨55连接。导槽54的下方安装有第一滚轮57,具体可以采用螺钉和螺母进行固定；第一伸缩部件59完全延伸在所述导槽54的一侧且偏下位置上，该第一伸缩部件59的其中一端固定在导槽54上，具体可以固定在导槽54上一弹簧固定柱上，另一端则与导轨55上靠近夹手部件56的那一端连接，即固定在导轨55上的弹簧固定柱上，该第一伸缩部件59可以使得导轨55恢复到原位置，该第一伸缩部件59具体可以是旋转型拉伸弹簧结构。如图1和图2所示，内凸轮盘2与外凸轮盘3之间具有一内凸轮槽6，所述传送臂5的第一滚轮57嵌套于所述内凸轮槽6中，使得第一滚轮57被驱动后可在所述内凸轮槽6中滑动，所述第二滚轮58则依靠在外凸轮盘3的外侧面上，当支撑盘l、内凸轮盘2、外凸轮盘3绕着第一轴承4转动时，该第二滚轮58可以沿着外凸轮盘3的外侧面滑动，并与在内凸轮槽6中滑动的第一滚轮57相互配合，基于外凸轮盘3和内凸轮盘2凸凹不等的形状，一方面可以带动导轨55在导槽54的凹槽中来回滑动，一方面使得夹手部件56左右摆动。其中，所述第一滚轮57和第二滚轮58可以为滚动轴承结构。应当指出的是，本实用新型的传送臂5的长度在运作期间并不改变。实际上，传送臂5的伸长仅仅因为导轨55相对于支撑盘1的转轴线的位移差而引起的。这样，可以在一定程度上降低该传送装置的振动现象。由上可知，本实用新型实施例提供的物件传送装置，一方面可以通过夹手部件夹起物体，例如预型件或瓶体，然后通过自身的转动和摆动将该预型件或瓶体插入到吹制模子中，另一方面，在容器形成之后，夹手部件可以取下该容器，然后通过该物件传送装置的转动和摆动将其传送到指定位置，该过程不会干扰到吹制机器中的其他装置的运作，而且，该物件传送装置结构小巧紧凑，便于装配。实施例二根据实施例一描述的物件传送装置，其中，支撑盘1上可安装多个传送臂5，如图1所示，支撑盘1上沿圓周方向分布有多个固定槽7，所述固定槽7的型面与传送臂5的固定盘51的型面互补，使得固定盘51可以嵌套在所述固定槽7中，也就是说，使得传送臂5可以更紧固地安装在支撑盘1上，这样，当支撑盘l围绕第一轴承4转动时，传送臂5就可以随着转动及左右摆动，参见图2。由实施例一可知，传送臂5的夹手部件56主要用于夹紧物体，如图3所示，该夹手部件56具体可以包括转动块5601、第二伸缩部件5602、手掌56(B、夹手5604、含油轴承5608和螺钉5606;其中，手掌5603大致呈柱体状，含油轴承5608嵌套于手掌5603中，螺钉5606穿过所述含油轴承5608将转动块5601、手掌5603和夹手5604依次串接在一起，如图4所示，转动块5601位于手掌5603上方，夹手5604位于手掌5603下方，被驱动后所述夹手5604的另一端以其自身与手掌5603的连接点为支点进行张合。转动块5601由基本上对称的第一转动块和第二转动块组成，同理，夹手5604也由基本上对称的第一夹手和第二夹手组成，且第一夹手和第二夹手闭合时，其闭合体的端部存在一缺口，该缺口的形状与物件，例如并瓦体的瓶口相匹配，以便夹手可以夹紧物件；相应的，嵌套于手掌5603中的含油轴承5608、螺4丁5606也各有两个，所述螺钉5606穿过所述含油轴承5608，同时将转动块5601和夹手5604相对固定起来，具体为分别穿过处于同一侧的含油轴承5608，同时将处于同一侧的第一转动块与第一夹手、处于同一侧的第二转动块与第二夹手相对固定起来，也就是说，当夹手5604围绕手掌5603进行张合时，转动块5601也会随着夹手5604的张合而张合；根据该情况，可以在转动块5601上安装一可以自由伸缩的部件，例如可以是旋转型拉伸弹簧，使得当夹手5604张开时，可以使其恢复到闭合状态，如图3所示，该部件可以为第二伸缩部件5602,将第二伸缩部件5602的两端相应地固定在转动块5601上，具体为，一端固定在第一转动块上的弹簧固定轴5607上，另一端固定在第二转动上的弹簧固定轴5607上，并使其处于缩回状态，可参见图5。这样，当转动块5601在夹手5604的带动下而张开时，该第二伸缩部件5602也会随着转动块5601的张开而且处于被拉伸状态，从而产生回弹力，在该回弹力的作用下，转动块5601就可以回到闭合状态，由于转动块5601与夹手5604是相对固定地连接在一起的，所以，夹手5604也会回到闭合状态，从而夹紧了物体，当然，为了拆卸方便，最佳的实施方式为将该第二伸缩部件5602安装在转动块5601的上方，可参见图2或图3。另外，第一转动块和第二转动块之间还可以包括有限位块5605,用于对准物件，例如并瓦体的)f瓦口的中心，以便夹手5604可以准确地夹紧物体。需说明的是，该夹手部件56可以根据用户的需要，例如根据需要夹紧的瓶体的瓶口大小进行相应地调整或更换。由上可知，本实用新型实施例提供的物件传送装置，一方面可以通过夹手部件，具体是夹手部件中的夹手灵活地夹起物体，例如预型件或瓶体，然后通过自身的转动和传送臂的摆动将该预型件或瓶体插入到吹制模子中，另一方面，在容器形成之后，夹手还可以取下该容器并将其传送到指定位置，该过程不会干扰到吹制机器中的其他装置的运作，而且，该物件传送装置结构小巧紧凑，便于装配，进一步的，该物件传送装置还可以根据用户的需要进行相应地调整或更换部件，例如更换夹手部件，或在支撑盘上安装多个传送臂等等，有利于提高生产效率。实施例三根据实施例一或二所描述的物件传送装置，为了使导槽54与第一滚轮57之间的相互运动更加省力和灵活，可以加长导槽54与第一滚轮57之间的作用力的力臂，例如，参见图3，所述导槽54上还可以具有一凸出的固定件，即摆动臂5401,所述导槽54通过该摆动臂5401与第一滚轮57连接，所述摆动臂5401与导槽54之间具有一拱形空隙，以便第一伸缩部件59通过。该摆动臂5401与导槽54可以为一体浇铸成型。另外，在传送臂5的导轨55上远离夹手部件56的一端的端部还可以安装一挡片5501,这样，在挡片5501与导槽54的一相关表面相配合下，就可以确定夹手部件56的最大伸长行程，即当挡片5501接触到所述导槽54的相关表面时，夹手部件56在导轨55的支撑下，伸得最长，该挡片5501的位置是可以根据所需要传送的物件的位置进行相应的调整的，以便使得夹手部件56可以准确地到达所述位置。当然，该物件传送装置还可以包括调整轴511和调整套512;如图4所示，其中，调整轴511固定在转盘52上，调整套512嵌套于固定盘51中的第二轴承53中，调整轴511穿过调整套512将转盘52与固定盘51连接在一起，调整轴511的一端具有螺紋区段，所述螺紋区段沿轴向延伸至固定盘51的上方，以便接纳锁紧部件，这里即为锁紧螺母510,并与所述锁紧螺母510进行配合，用于使固定盘51相对于转盘52进行高度调整，其中，所述锁紧螺母510抵靠在固定盘51的上表面上，使调整轴511相对于固定盘51锁紧在调整位置。这样，无需拆卸下传送臂5，即可调整所述传送臂5在所述支撑盘1上的高度。总之，本实用新型实施例提供的物件传送装置，一方面可以通过夹手部件夹起物体，例如预型件或瓶体，然后通过自身的转动和摆动将该预型件或瓶体插入到吹制模子中，另一方面，在容器形成之后，夹手部件可以取下该容器，然后通过该物件传送装置的转动和摆动将其传送到指定位置，该过程不会干扰到吹制机器中的其他装置的运作，而且，该物件传送装置结构小巧紧凑，便于装配；进一步的，该物件传送装置还可以根据用户的需要进行相应地调整或更换部件，例如调整导轨上挡片的位置，调整传送臂在支撑盘上的高度，更换夹手部件，或在支撑盘上安装多个传送臂等等，即方便于生产，也有利于提高生产效率。以上对本实用新型实施例所提供的物件传送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。主要元件与附图标记的对照表:<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>权利要求1、一种物件传送装置，其特征在于，包括支撑盘(1)、内凸轮盘(2)、外凸轮盘(3)、第一轴承(4)和传送臂(5)；所述支撑盘(1)、内凸轮盘(2)和外凸轮盘(3)通过第一轴承(4)连接在一起，内凸轮盘(2)嵌套于外凸轮盘(3)中，内凸轮盘(2)与外凸轮盘(3)相对固定，支撑盘(1)位于外凸轮盘(3)的上方，所述支撑盘(1)被驱动后围绕第一轴承(4)连续转动；所述支撑盘(1)上安装有传送臂(5)，所述传送臂(5)包括固定盘(51)、转盘(52)、第二轴承(53)、导槽(54)、导轨(55)、夹手部件(56)、第一滚轮(57)、第二滚轮(58)和第一伸缩部件(59)；所述第二轴承(53)嵌套于固定盘(51)中，转盘(52)位于固定盘(51)的下方，并通过第二轴承(53)与固定盘(51)连接，转盘(52)被驱动后围绕第二轴承(53)转动，转盘(52)固定在导槽(54)上，导槽(54)具有一凹槽，所述凹槽的型面与导轨(55)的型面互补，导轨(55)被驱动后在所述凹槽中滑动，导轨(55)的一端分别与夹手部件(56)和第二滚轮(58)连接，夹手部件(56)位于导轨(55)的端部，第二滚轮(58)位于导轨(55)的下方，导槽(54)的下方安装有第一滚轮(57)，第一伸缩部件(59)的一端固定在导槽(54)上，另一端与导轨(55)上靠近夹手部件(56)的那一端连接；所述内凸轮盘(2)与外凸轮盘(3)之间具有一内凸轮槽(6)，所述第一滚轮(57)嵌套在所述内凸轮槽(6)中，第一滚轮(57)被驱动后在内凸轮槽(6)中滑动，所述第二滚轮(58)靠在外凸轮盘(3)的外侧面上。2、根据权利要求l所述的物件传送装置，其特征在于，所述支撑盘(1)上沿圓周方向分布有多个固定槽(7);所述固定槽(7)的型面与所述固定盘(51)的型面互补，所述固定盘(51)嵌套在所述固定槽(7)中。3、根据权利要求l所述的物件传送装置，其特征在于，所述夹手部件(56)包括转动块(5601)、第二伸缩部件(5602)、手掌(5603)、夹手(56(M)、含油轴承(5608)和螺钉(5606);所述含油轴承(5608)嵌套于所述手掌(5603)中，所述螺钉(5606)穿过所述含油轴承(5608)将所述转动块(5601)、手掌(5603)和夹手(5604)依次串接在一起，所述第二伸缩部件(5602)的两端相应地固定在所述转动块(5601)上，并处于缩回状态，所述夹手(5604)被驱动后以其自身与所述螺钉(5606)的连接点为支点进行张合。4、根据权利要求l所述的物件传送装置，其特征在于，所述导槽(54)上有摆动臂(5401);所述导槽(54)通过所述摆动臂(5401)与所述第一滚轮(57)连接，所述摆动臂(5401)与所述导槽(54)之间具有一拱形空隙，以便所述第一伸缩部件(59)通过。5、根据权利要求4所述的物件传送装置，其特征在于，所述摆动臂(5401)与所述导槽(54)为一体浇铸成型。6、根据权利要求l所述的物件传送装置，其特征在于，所述导轨(55)上远离所述夹手部件(56)的一端的端部具有一挡片(5501);所述挡片(5501)与所述导槽(54)的一相关表面相配合，以确定所述夹手部件(56)的最大伸长行程。7、根据权利要求l所述的物件传送装置，其特征在于，还包括调整轴(511)和调整套(512);所述调整轴(511)固定在所述转盘(52)上，所述调整套(512)嵌套于所述第二轴承(53)中，所述调整轴(511)穿过所述调整套(512)将所述转盘(52)与所述固定盘(51)连接在一起。8、根据权利要求7所述的物件传送装置，其特征在于，还包括锁紧螺母(510);所述调整轴(511)的一端具有螺紋区段，所述螺紋区段柠在所述固定盘(51)之上，用于使所述固定盘(51)相对于所述转盘(52)进行高度调整；所述锁紧螺母(510)使所述调整轴(511)相对于固定盘(51)锁紧在调整位置。9、根据权利要求1至8中任一项所述的物件传送装置，其特征在于，所述第一滚轮(57)和第二滚轮(58)为滚动轴承结构。10、根据权利要求1至8中任一项所述的物件传送装置，其特征在于，所述第一伸缩部件(59)和第二伸缩部件(5602)为拉伸弹簧结构。11、根据权利要求1至8中任一项所述的物件传送装置，其特征在于，所述支撑盘(1)上安装有多个传送臂(5)。专利摘要本实用新型公开了一种物件传送装置，用于传送物件例如预型件或瓶体，该装置的支撑盘、内凸轮盘以及外凸轮盘通过第一轴承连接在一起，内凸轮盘嵌套于外凸轮盘中，支撑盘位于外凸轮盘之上，支撑盘上安装有传送臂，该传送臂的第二轴承嵌套在一固定盘中，固定位于转盘上方并与其连接，转盘固定在导槽上，导槽具有一凹槽，所述凹槽的型面与导轨的型面互补，驱动后导轨在所述凹槽中滑动，导轨的一端分别与夹手部件和第二滚轮连接，第一滚轮与导槽连接；第一伸缩部件的一端固定在导槽上，另一端与导轨上靠近夹手部件的那一端连接；内凸轮盘与外凸轮盘之间具有一内凸轮槽，第一滚轮安装在内凸轮槽中，第二滚轮靠在外凸轮盘的外侧面上。文档编号B29C49/42GK201309252SQ200820131258公开日2009年9月16日申请日期2008年8月4日优先权日2008年8月4日发明者邹大群申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司