专利名称：吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吹瓶机驱动装置，特别是涉及一种吹瓶机的双抱式 步进气动驱动装置，广泛适用于各种规格的PP吹瓶机或PET吹瓶机。属于 以瓶坯吹制塑料容器设备技术领域。
背景技术：
以瓶胚吹制塑料容器的设备俗称吹瓶机。现有技术中，吹瓶机的瓶胚座 驱动装置大多采用环形链条带动瓶胚座运动，由链条的转动而将瓶胚座送到 各个工位进行相应的吹制工序。这种由链条驱动的输送机构存在如下缺点-(1)传动不平稳、易晃动、工件到位准确性差；(2)结构复杂、维护不方 便、使用成本高；(3)驱动链条易磨损、易拉伸变形，噪声大。虽然近来有 人偿试在定位工位上使用抱式定位，能够在一定程度上改善工件到位准确 性，但这种抱式定位结构为单抱定位，存在易抱'夹不紧、易松动甚至脱位的 缺陷，因而未能在吹瓶机上推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的，是为了是为'了克服现有的单抱定位结构存在易抱夹 不紧、易松动甚至脱位的缺陷，提供一种抱夹工件准确稳固、不易松动和脱 落的吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置。
本实用新型的目的可以通过如下技术方案达到
吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其结构特点是包括步进气动驱动 机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸和定位气缸，步进气缸和 定位气缸相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对卡爪之一和卡爪之二构 成，定位气缸的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪之一和卡爪之二，步 进气缸的输出轴从侧面连接卡爪之一和卡爪之二；在卡爪之一和卡爪之二上 分别设有一个或二个以上弧状凹位。
所述弧状凹位的大小和形状与5ik胚座的外部形状吻合。由定位气缸驱动
卡爪之一和卡爪之二向靠拢、形成双抱式抓紧一个或二个以上瓶胚座，或者 驱动卡爪之一和卡爪之二分开、同时分开一个或二个以上瓶胚座；由步进气 缸驱动卡爪之一和卡爪之二同时步进式向前滑动。
本实用新型的目的还可以通过如下技术方案达到本实用新型的一种实施方案是卡爪之一和卡爪之二分别设有上卡爪和 卡爪，构成双层双抱式抓合结构。
本实用新型的一种实施方案是。所述步进气缸和定位气缸各设有二个进 气口 ；定位气缸的进气口之一进气后带动卡爪之一和卡爪之二向中间合拢， 抱紧瓶胚座，步进气缸的进气口之一进气推动卡爪之一和卡爪之二抱紧加温 头向前，前进若干个工位；定位气缸的进气口之二进气驱动卡爪之一和卡爪 之二分开，步进气缸的进气口之二进气带动卡爪之一和卡爪之二縮回。
本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型由于采用双抱式步进推动，，由左右两组卡爪抓抱瓶胚座 步进式滑动前进，因此，克服现有的单抱定位结'构存在易抱夹不紧、易松动 甚至脱位的缺陷，具有抱夹工件准确稳固、不易松动和脱落的有益效果。
2、 本实用新型促使各个瓶胚座相互间无直接联接，完全靠双抱式步进 推动，由步进气动驱动机构和双抱抓合机构直接定位每件加瓶胚座上、下和 前、后左右偏移量，具有使整台机运转更平稳，吹瓶更稳定的有益效果。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本实用新型的应用实例俯视图。
具体实施方式
具体实施例1:
图1、图2和图3构成本实用新型的具体实施例1。
参照图1、图2和图3，本实施例由设置在机架5上的步进气动驱动机 构和双抱抓合机构构成，步进气动机构包括步进气缸1和定位气缸2，步进 气缸1和定位气缸2相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对的卡爪3和卡 爪4构成，定位气缸2的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪3和卡爪4， 步进气缸1的输出轴从侧面连接卡爪3和卡爪4,;在卡爪3和卡爪4上分别 设有二个弧状凹位(3-1， 4-1)。所述弧状凹位(3-1， 4-1)与瓶胚座的外 部形状吻合。本实施例中，采用压縮空气(0.6-0.8Mpa)为动力源，卡爪3和卡爪4 分别设有上卡爪和下卡爪，构成双层双抱式抓合结构。所述步进气缸1和定 位气缸2各设有二个进气口 。定位气缸2的进气口 2-1进气后带动卡爪3和 卡爪4向中间合拢，抱紧滑块6或瓶胚座7，步进气缸1的进气口 1-1进气 推动卡爪3和卡爪4抱紧加温头向前，前进二个工位；定位气缸2的进气口 2-2进气驱动卡爪3和卡爪4分开，步进气缸l,的进气口 2-2进气带动卡爪 3和卡爪之二 4缩回。
本实用新型的工作原理如下-
参见图4，本实用新型设置在吹瓶机的锁模机构之后，定位气缸2的进 气口 2-1进气时带动卡爪3和卡爪4向中间合拢，抱紧滑轨8上的滑块6或 瓶胚座7，此时步进气缸1的进气口 1-1进气推动卡爪3和卡爪4抱紧滑块 6或瓶胚座7向前，前进二个工位；定位气缸2的进气口 2-2进气时驱动卡 爪3和卡爪4分开，同时步进气缸1的进气口 2-2进气带动卡爪3和卡爪之 二4縮回，将被抓抱起来的滑块6或瓶胚座7放回到滑轨8中，由下一次抓 抱滑块6或瓶胚座7步进驱动向前滑行。
其他具体实施例
本实用新型其他实施例的特点是可以根据需要在卡爪3和卡爪4上分 别设有一个、三个、四个、五个、八个或十个以上弧状凹位，每一次可同时 双抱式抓抱起一个或三个以上的滑块6或滑块上的瓶胚座7。实现一次抓抱 起一个或多个瓶胚座的目的，具有方便灵活及提高生产效率的效果。其余同 具体实施例1。
权利要求1、吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(1)和定位气缸(2)，步进气缸(1)和定位气缸(2)相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对卡爪之一(3)和卡爪之二(4)构成，定位气缸(2)的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪之一(3)和卡爪之二(4)，步进气缸(1)的输出轴从侧面连接卡爪之一(3)和卡爪之二(4)；在卡爪之一(3)和卡爪之二(4)上分别设有一个或二个以上弧状凹位。
2、 根据权利要求1所述的吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征 是卡爪之一 (3)和卡爪之二 (4)分别设有上'卡爪和下卡爪，构成双层双 抱式抓合结构。
3、 根据权利要求1或2所述的吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其 特征是所述步进气缸(1)和定位氕缸(2)各设有二个进气口；定位气缸(2)的进气口之一 (2-1)进气后带动卡爪之一 (3)和卡爪之二 (4)向中 间合拢，步进气缸(1)的进气口之一 (1-1)进气推动卡爪之一 (3)和卡 爪之二 (4)抱紧向前，前进若干个工位；定位气缸(2)的进气口之二 (2-2) 进气驱动卡爪之一 (3)和卡爪之二 (4)分开，步进气缸(1)的进气口之 二 (1-2)进气带动卡爪之一 (3)和卡爪之二 (4)縮回。
专利摘要本实用新型涉及吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(1)和定位气缸(2)，步进气缸(1)和定位气缸(2)相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对的卡爪(3)和卡爪(4)构成，定位气缸(2)的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪(3)和卡爪(4)，步进气缸(1)的输出轴从侧面连接卡爪(3)和卡爪(4)；在卡爪(3)和卡爪(4)上分别设有一个或二个以上弧状凹位。本实用新型采用双抱式步进推动，由左右两组卡爪抓抱瓶胚座步进式滑动前进，克服现有的单抱定位结构存在易抱夹不紧、易松动甚至脱位的缺陷，具有抱夹工件准确稳固、不易松动和脱落的有益效果。
文档编号B29C49/42GK201357569SQ20092005076
公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者温振平 申请人:温振平