专利名称：注塑机开合式自动取胚装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及注塑机，特别是涉及注塑机的开合式自动取胚装置，属于塑料机械领域。
背景技术：
注塑机在加工产品时，当完成注塑后需要从模具上取出成型产品，特别是一模多腔(一次注射多个)的产品，例如生产矿泉水瓶瓶胚等。现有技术通常采用取胚装置(机械手)取瓶胚，例如在注塑机机架旁安装取料板，取料板连接取料模，取料板连接往复运动装置，取料板有卸料装置，该卸料装置不仅在取料模中有吸料和释放的气缸或者吸盘，而且取料板和取料模随着往复运动装置将工件带到注塑模具外面后，必须转动90°，把取料模模口朝下，释放取料模中的吸料气缸，使工件与接料输送带的距离很近下落，工件不变形。 但是该机构存在的缺点是取料板必须转动90°才出料，又回转90°进行下一次工作，又需限位，因此，结构很复杂，工作效率也受影响。并且依靠取料模中释放吸料气缸卸料，能耗大，效果也不可靠。再者取料板中没有冷却装置，刚注塑后的产品软，经跌落后容易变形，堆粘在一起。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种取料板将瓶胚从注塑模具中取出后无需翻转，采用开合(哈夫)方式，又有使瓶胚冷却变硬机会，打开取料板，瓶胚直接落下，整个装置结构简单，工作效率高的注塑机开合式自动取胚装置。本发明注塑机开合式自动取胚装置的技术方案是包括安装在注塑机上的注塑模具和安装在注塑机一侧的取胚装置，所述的注塑模具有模头和模孔，所述的取胚装置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往复运动装置带动，往复运动装置安装在机架上， 其特征在于所述的取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半另甲取料孔，乙模板上制有半另乙取料孔，甲取料孔与乙取料孔相对应，甲模板与乙模板有打开装置和闭合装置。本发明的注塑机开合式自动取胚装置，所述的取料板包括甲模板和乙模板组成， 即甲模板和乙模板为哈夫模板，甲模板上制有半另甲取料孔，乙模板上制有半另乙取料孔， 甲取料孔与乙取料孔相对应，取胚时，甲模板和乙模板为闭合状态，甲取料孔与乙取料孔组成一个完整的取料孔，由往复运动装置带动伸到注塑模具中将塑料瓶胚取出，塑料瓶胚搁在取料孔中，再由往复运动装置带动退回，接着打开装置工作，将甲模板和乙模板分开，塑料瓶胚自由落下，最后由闭合装置将甲模板和乙模板合闭，取料板继续下一次动作。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后无需翻转动作，由打开装置将甲模板和乙模板分开，塑料瓶胚自由落下，动作简单、可靠，工作效率高。本发明的注塑机开合式自动取胚装置，所述的甲模板和乙模板有3-9组，每组甲模板和乙模板之间各有打开装置，在每组甲模板和乙模板上各制有3-9个半另甲取料孔和乙取料孔，每半另甲取料孔和乙取料孔对应注塑模具上的一个模头，所述的往复运动装置是3-9个不等距循环行程，每个循环行程对应每组甲模板和乙模板上的半另甲取料孔和乙取料孔。其目的是当第一组取料孔取到塑料瓶胚后，不是马上卸掉，因为这时的塑料瓶胚还很软，让它继续在取料孔中，当第二次再进入注塑模具中取胚时，由第二组取料孔工作，取料板又退出注塑模具后，可以把第一组的塑料瓶胚卸掉，也可以仍然带着第三组、第四组取胚后再卸掉，这时塑料瓶胚已经变硬。所述的打开装置包括安装在机架上的支架，支架上安装打开气缸，打开气缸下连接打开架，打开架下安装打开榫头，在甲模板和乙模板上制有V 形缺口，打开榫头与V形缺口相配合，打开榫头有移动装置和复位装置，采用榫头与V形缺口配合分开容易。所述的闭合装置包括在甲模板和乙模板两侧安装闭合气缸，由气缸带动动作可靠。所述的打开架下安有定位销，定位销与塑料瓶胚相配合，有了定位销，在甲模板和乙模板分开时，塑料瓶胚不会粘贴在任一模板上，保证塑料瓶胚落下。所述的定位销中制有冷却风孔，冷却风孔对塑料瓶胚的内部吹风冷却效果好。所述的移动装置包括打开架下安装滑条，滑条上设置滑块，打开榫头安装在滑块下，当打开榫头将甲、乙模板分开时，甲、 乙模板移动，所以打开榫头也必须跟着移动，采用滑块与滑条配合移动平稳、可靠；所述的复位装置包括打开架下安装复位气缸，复位气缸连接滑块，打开榫头移动后由复位气缸带动打开榫头上的滑块复位。所述的甲模板和乙模板中各制有冷却水孔，冷却水孔对塑料瓶胚的外部冷却效果佳。所述的往复运动装置是伺服电机和传动带，伺服电机的3-9个不等距行程为一循环，由伺服电机带动可靠。
图1是本发明注塑机开合式自动取胚装置结构示意图；图2是本发明的一组取料板示意图；图3是本发明的取胚装置俯视示意图；图4是图3的A-A截面示意图；图5是图3的B-B截面示意图；图6是本发明的塑料瓶胚从取胚装置中落下示意图；图7是本发明的取胚装置立体示意图。
具体实施例方式本发明涉及一种注塑机开合式自动取胚装置，如图1-图7所示，包括安装在注塑机上的注塑模具1和安装在注塑机一侧的取胚装置，所述的注塑模具有模头2和模孔3，所述的取胚装置包括取料板01，取料板01中制有取料孔02，取料板由往复运动装置带动，往复运动装置安装在机架9上，其特征在于所述的取料板包括甲模板4和乙模板5，甲模板上 4制有半另甲取料孔6，乙模板5上制有半另乙取料孔7，甲取料孔6与乙取料孔7相对应， 甲模板4与乙模板5有打开装置和闭合装置。本方案所述的取料板包括甲模板4和乙模板 5组成，即甲模板4和乙模板5为哈夫模板，甲模板4上制有半另甲取料孔6，乙模板5上制有半爿乙取料孔7，甲取料孔6与乙取料孔7相对应，取胚时，甲模板4和乙模板5为闭合状态，甲取料孔6与乙取料孔7组成一个完整的取料孔，由往复运动装置带动伸到注塑模具1 中将塑料瓶胚8取出，塑料瓶胚8搁在取料孔中，再由往复运动装置带动退回，接着打开装置工作，将甲模板4和乙模板5分开，塑料瓶胚8自由落下，最后由闭合装置将甲模板4和乙模板5合闭，取料板继续下一次动作。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后无需翻转动作，由打开装置将甲模板和乙模板分开，塑料瓶胚自由落下，动作简单、可靠，工作效率高。 所述的甲模板4和乙模板5有3-9组，每组甲模板4和乙模板5之间各有打开装置，在每组甲模板4和乙模板5上各制有3-9个半另甲取料孔6和乙取料孔7，每半另甲取料孔6和乙取料孔7对应注塑模具上的一个模头2，所述的往复运动装置是3-9个不等距循环行程，每个循环行程对应每组甲模板4和乙模板5上的半另甲取料孔6和乙取料孔7。其目的是当第一组取料孔取到塑料瓶胚后，不是马上卸掉，因为这时的塑料瓶胚还很软，让它继续在取料孔中，当第二次再进入注塑模具中取胚时，由第二组取料孔工作，取料板又退出注塑模具后，可以把第一组的塑料瓶胚卸掉，也可以仍然带着第三组、第四组取胚后再卸掉，这时塑料瓶胚已经变硬。所述的打开装置包括安装在机架9上的支架10，支架10上安装打开气缸11，打开气缸11下连接打开架12，打开架12下安装打开榫头13，在甲模板4和乙模板5 上制有V形缺口 14，打开榫头13与V形缺口 14相配合，打开榫头有移动装置和复位装置， 采用榫头与V形缺口配合分开容易。所述的闭合装置包括在甲模板4和乙模板5两侧安装闭合气缸15，由气缸带动动作可靠。所述的打开架12下安有定位销16，定位销16与塑料瓶胚8相配合，有了定位销16，在甲模板4和乙模板5分开时，塑料瓶胚8不会粘贴在任一模板上，保证塑料瓶胚8落下。所述的定位销16中制有冷却风孔17，冷却风孔17对塑料瓶胚8的内部吹风冷却效果好。所述的移动装置包括打开架12下安装滑条21，滑条21上设置滑块22，打开榫头13安装在滑块22下，当打开榫头将甲、乙模板分开时，甲、乙模板移动，所以打开榫头也必须跟着移动，采用滑块与滑条配合移动平稳、可靠；所述的复位装置包括打开架12下安装复位气缸23，复位气缸23连接滑块22，打开榫头移动后由复位气缸带动打开榫头上的滑块复位。所述的甲模板4和乙模板5中各制有冷却水孔18，冷却水孔 18对塑料瓶胚8的外部冷却效果佳。所述的往复运动装置是伺服电机19和传动带20，伺服电机的3-9个不等距行程为一循环，由伺服电机带动可靠。
权利要求
1.注塑机开合式自动取胚装置，包括安装在注塑机上的注塑模具(1)和安装在注塑机一侧的取胚装置，所述的注塑模具有模头( 和模孔(3)，所述的取胚装置包括取料板 (01)，取料板中制有取料孔(02)，取料板由往复运动装置带动，往复运动装置安装在机架 (9)上，其特征在于所述的取料板包括甲模板⑷和乙模板(5)，甲模板上(4)制有半爿甲取料孔(6)，乙模板(5)上制有半爿乙取料孔(7)，甲取料孔(6)与乙取料孔(7)相对应，甲模板(4)与乙模板( 有打开装置和闭合装置。
2.如权利要求1所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的甲模板(4)和乙模板( 有3-9组，每组甲模板(4)和乙模板( 之间各有打开装置，在每组甲模板(4) 和乙模板(5)上各制有3-9个半爿甲取料孔(6)和乙取料孔(7)，每半爿甲取料孔(6)和乙取料孔(7)对应注塑模具(1)上的一个模头O)，所述的往复运动装置是3-9个不等距循环行程，每个循环行程对应每组甲模板(4)和乙模板( 上的半另甲取料孔(6)和乙取料孔 ⑵。
3.如权利要求1或2所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的打开装置包括安装在机架(9)上的支架(10)，支架(10)上安装打开气缸(11)，打开气缸(11)下连接打开架(12)，打开架(12)下安装打开榫头(13)，在甲模板(4)和乙模板(5)上制有V形缺口(14)，打开榫头(13)与V形缺口(14)相配合，打开榫头有移动装置和复位装置。
4.如权利要求1所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的闭合装置包括在甲模板⑷和乙模板(5)两侧安装闭合气缸(15)。
5.如权利要求3所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的打开架(12)下安有定位销(16)，定位销(16)与塑料瓶胚(8)相配合。
6.如权利要求5所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的定位销(16)中制有冷却风孔(17)。
7.如权利要求3所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的移动装置包括打开架(12)下安装滑条(21)，滑条上设置滑块(22)，打开榫头(13)安装在滑块02) 下；所述的复位装置包括打开架(1 下安装复位气缸，复位气缸连接滑块02)。
8.如权利要求1所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的甲模板(4)和乙模板(5)中各制有冷却水孔(18)。
9.如权利要求1所述的注塑机开合式自动取胚装置，其特征在于所述的往复运动装置是伺服电机(19)和传动带(20)，伺服电机的3-9个不等距行程为一循环。
全文摘要
注塑机开合式自动取胚装置，包括安装在注塑机上的注塑模具和安装在注塑机一侧的取胚装置，所述的注塑模具有模头和模孔，所述的取胚装置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往复运动装置带动，往复运动装置安装在机架上，其特征在于所述的取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半爿甲取料孔，乙模板上制有半爿乙取料孔，甲取料孔与乙取料孔相对应，甲模板与乙模板有打开装置和闭合装置。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后无需翻转动作，由打开装置将甲模板和乙模板分开，塑料瓶胚自由落下，动作简单、可靠，工作效率高。
文档编号B29C45/72GK102310529SQ201010216309
公开日2012年1月11日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者蔡业 申请人:浙江宏振机械模具集团有限公司