专利名称：半钢两段成型机力矩停车控制系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种成型机力矩停车控制系统及控制方法，特别是一种控制定位精确的控制系统及控制方法。
背景技术：
现有半钢两段成型机的输送装置传递环大多采用同步带结构，采用伺服电机直接进行编码器计数，但是这种方式直接计算的是伺服电机转过的距离，伺服电机转过的距离及同步带运动的距离，但是，在使用过程中，同步带往往存在拉伸的现象，这样，由于皮带拉伸，导致定位不准确。发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种改进的控制系统和控制方式， 以解决成型机力矩停车控制精度的问题。
本发明的技术方案为一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。
半钢两段成型机力矩停车控制系统的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服电机以转速驱动输送装置，输送装置的传递环随之运动，当传递环触发接近开关，将信号传递给PLC控制器，同时，高速计数模块采集伺服电机编码器数值至设定位置时，PLC控制器控制伺服电机从转速模式转换为转矩模式，转矩达到设定值时，实现硬限位，力矩停车完成。
本发明的有益效果为本发明设计合理，PLC控制器的基础上增加一个高速计数模块，用来采集伺服电机编码器数值以及接近开关的状态，PLC控制器根据检测结果控制伺服电机进行力矩与速度的转换功能，从而实现力矩停车功能，通过上述方法实现力矩停车功能成本低，维护方便。
图1为本发明原理框图具体实施方式
下面结合
本发明的
具体实施例方式
一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC 控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。
半钢两段成型机力矩停车控制系统的控制方法，伺服定位前，PLC控制器控制伺服电机以转速驱动输送装置，输送装置的传递环随之运动，当传递环触发接近开关，将信号传递给PLC控制器，同时，高速计数模块采集伺服电机编码器数值至设定位置时，PLC控制器控制伺服电机从转速模式转换为转矩模式，转矩达到设定值时，实现硬限位，力矩停车完成。
以上所举实施例仅用为方便举例说明本发明，在本发明所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。
权利要求
1.一种半钢两段成型机力矩停车控制系统，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。
2.如权利要求1所述的半钢两段成型机力矩停车控制系统的控制方法，其特征在于 伺服定位前，PLC控制器控制伺服电机以转速驱动输送装置，输送装置的传递环随之运动， 当传递环触发接近开关，将信号传递给PLC控制器，同时，高速计数模块采集伺服电机编码器数值至设定位置时，PLC控制器控制伺服电机从转速模式转换为转矩模式，转矩达到设定值时，实现硬限位，力矩停车完成。
全文摘要
本发明涉及一种半钢两段成型机力矩停车控制系统及方法，所述的控制系统包括PLC控制器，受PLC控制器控制的伺服电机、伺服电机驱动输送装置，PLC控制器与伺服电机之间设置有高速计数模块，采集伺服电机编码器的数值；输送装置设置有传递环，成型机力矩停车位前端设置有检测传递环的接近开关，接近开关与PLC控制器相接。本发明设计合理，PLC控制器的基础上增加一个高速计数模块，用来采集伺服电机编码器数值以及接近开关的状态，PLC控制器根据检测结果控制伺服电机进行力矩与速度的转换功能，从而实现力矩停车功能，通过上述方法实现力矩停车功能成本低，维护方便。
文档编号B29D30/06GK102508460SQ20111032852
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者周垂鹏, 官旭然, 崔行磊, 李继锋, 薛雁飞, 陈学才 申请人:青岛双星橡塑机械有限公司