搬运装置制造方法
【专利摘要】本发明的课题在于，提供一种将由供给装置供给的弯曲了的橡胶构件以保持其曲率的状态搬运给被供给装置的搬运装置。本发明的搬运装置（1）是用于接收由滚柱式输送机（3）供给的弯曲的橡胶构件（2），并将其传送给成型滚筒（4）的搬运装置，并具备：具有可载置弯曲的橡胶构件（2）的圆环状侧面（11c）的回转工作台（11），和可以使回转工作台（11）在接收位置和传送位置之间移动的移动机构（12），在接收位置旋转回转工作台（11）而卷绕橡胶构件，将回转工作台（11）从接收位置移动至传送位置，在传送位置使回转工作台（11）反向旋转而卷绕橡胶构件（2）。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于接收由供给装置供给的弯曲的橡胶构件，并将其传送给被供 给装置的搬运装置。 搬运装置
【背景技术】
[0002] 在充气轮胎的制造中多采用如下方法：在成型圆环状的填充胶条时，将具有规定 截面形状的填充胶条挤出成直线状，并缠绕在胎圈钢丝的外周侧使端部之间接合。但是，当 缠绕胎圈钢丝时，因填充胶条的内周部和外周部的差距而发生张力，导致外周部弯曲或变 薄、接合部剥落、或者产生切割橡胶等问题。
[0003] 为了解决这些问题，在专利文献1中，将挤出成直线状的填充胶条以内径小于胎 圈钢丝外径的方式螺旋状地缠绕在滚筒（drum)上，然后，通过从滚筒中取出螺旋状的填充 胶条来解开螺旋，并缓和张力。另外，在专利文献2中，将挤出成直线状的填充胶条缠绕成 螺旋状，并且用冷却水冷却该缠绕的填充胶条，从而缓和内部应力。
[0004] 在专利文献1中，使挤出成直线状的填充胶条通过与填充胶条的截面形状相对应 的、具有开口部的成形构件内部，从而在保持截面形状的同时以螺旋状成形。因此，当采用 具有粘性的橡胶时，填充胶条在与成形构件的接触表面很容易发生形状变化。尤其在填充 胶条的截面形状又薄又高的情况下，若要保持所期望的截面形状的同时成形是非常困难 的。另外，在专利文献2中，由于在两个并列设置的滚筒之间缠绕填充胶条的同时进行冷 却，因此导致填充胶条在两个滚筒之间拉伸。
[0005] 因此，成型圆环状的填充胶条时，优选的并不是使从挤出装置挤出成直线状的填 充胶条弯曲成圆环状的方法，而是使从挤出装置在以具有所期望的曲率的方式弯曲的状态 挤出的填充胶条，保持该曲率的状态下成型成圆环状的方法。但是，将弯曲挤出后的填充胶 条在保持其曲率的状态下搬运至成型机是相当困难的。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本国特开昭60-236803号公报 [0009] 专利文献2 :日本国特开平2-179503号公报
【发明内容】
[0010] 发明要解决的课题
[0011] 因此，本发明的目的在于，提供一种能够使由供给装置供给的弯曲的橡胶构件在 保持其曲率的状态下向被供给装置搬运的搬运装置。
[0012] 解决课题的方法
[0013] 如下所述，上述目的可以通过如下的本发明来实现。
[0014] 即，本发明搬运装置是用于接收由供给装置供给的弯曲了的橡胶构件，并将其传 送给被供给装置的搬运装置，其特征在于，上述搬运装置具备：回转工作台，其具有可载置 弯曲了的橡胶构件的圆环状载置面；和移动机构，其可以使上述回转工作台在接收位置和 传送位置之间移动，在接收位置旋转回转工作台而卷绕橡胶构件，将回转工作台从接收位 置移动到传送位置，在传送位置使回转工作台反向旋转而卷回橡胶构件。
[0015] 本发明搬运装置是用于接收由供给装置供给的弯曲的橡胶构件，并将其传送给被 供给装置的搬运装置。由于搬运装置具备用于在圆环状载置面上卷绕由供给装置供给的弯 曲的橡胶构件的回转工作台，所以能够接收以保持其曲率的状态弯曲的橡胶构件。另外，搬 运装置具备可以使回转工作台在接收位置和传送位置之间移动的移动机构，由此能够向被 供给装置搬运由供给装置接收的橡胶构件。回转工作台能够在传送位置旋转而使载置面上 的橡胶构件卷回，因此弯曲的橡胶构件能够以保持其曲率的状态传送。其结果，根据本发明 搬运装置，能够将由供给装置供给的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态搬运至被供给装 置。
[0016] 对于本发明的搬运装置，在上述接收位置中，优选上述载置面与用于支撑橡胶构 件的下面的同时搬运的上述供给装置的搬运面呈一个平面。
[0017] 按照该结构，当在接收位置从供给装置接收橡胶构件时，因为供给装置的搬运面 和回转工作台的载置面没有高度差，所以能够切实地保持橡胶构件的曲率。
[0018] 对于本发明的搬运装置，上述回转工作台优选是圆锥台形状，且上述载置面为圆 锥台的侧面。
[0019] 如果回转工作台是圆锥台形状，则容易配置接收位置和传送位置，另外，容易在载 置面载置橡胶构件。
[0020] 对于本发明的搬运装置，优选地，上述移动机构具备：摆动机构，其可以使上述回 转工作台在铅直方向摆动；和回转机构，其可以使上述摆动机构在水平面内旋转。
[0021] 根据该构成，能够将回转工作台准确地移动至接收位置及传送位置。
[0022] 本发明的搬运装置优选具备把持机构，当用上述回转工作台卷绕橡胶构件时，该 把持机构以离开载置面的状态把持卷绕终止端部。
[0023] 根据该结构，把持机构能够通过将把持的卷绕终止端部传送给被供给装置来顺利 地传送橡胶构件，因此能够确切地保持橡胶构件的曲率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1是表示本发明的搬运装置整体的立体图。
[0025] 图2是表示搬运装置从供给装置接收橡胶构件的状态的图。
[0026] 图3是表示搬运装置向被供给装置传送橡胶构件的状态的图。
[0027] 图4是表示处于接收位置时的回转工作台和滚柱式输送机的位置关系的示意图。
[0028] 图5是表不回转工作台处于传送位置时的俯视图。
[0029] 图6是表示把持机构的立体图。
[0030] 图7是表示其他实施方案的搬运装置的立体图。
【具体实施方式】
[0031] 以下，参照附图对本发明的实施方案进行说明。图1是表示搬运装置整体的立体 图。本发明的搬运装置1是用于接收由供给装置供给的弯曲了的橡胶构件，并将其传送给 被供给装置的搬运装置。
[0032] 对于橡胶构件并无特别限制，本发明的搬运装置可以用于搬运具有厚度薄、宽度 宽的截面形状且在宽度方向弯曲的橡胶构件的情况。在本实施方案中，示出了从挤出装置 以弯曲的状态被挤出的橡胶构件，以成型在径向纵向长度更长的截面大致呈三角形的环状 填充胶条。
[0033] 搬运装置1具备：回转工作台11，其具有可载置弯曲了的橡胶构件的圆环状载置 面；和移动机构12,其可以使回转工作台11在接收位置和传送位置之间移动。另外，在本 发明中，将从供给装置接收橡胶构件时的回转工作台11的位置称为接收位置，并将向被供 给装置传送橡胶构件时的回转工作台11的位置称为传送位置。图2表示回转工作台11处 于接收位置时的状态，图3表示回转工作台11处于传送位置时的状态。
[0034] 本实施状态中回转工作台11呈圆锥台形状。回转工作台11具有圆板状的上面 11a和底面lib、以及圆环状的侧面11c。底面lib以同心状连接有旋转轴111。回转工作 台11能够围绕旋转轴111以任意速度向正方向和反方向旋转。侧面11c作为可以将弯曲 了的橡胶构件以保持其曲率的状态载置的载置面而发挥作用。
[0035] 移动机构12具备：摆动机构121，其可以使回转工作台11在铅直方向摆动；和回 转机构122,其可以使摆动机构121在水平面内旋转。
[0036] 对摆动机构121而言，固定有连接于回转工作台11的底面lib的旋转轴111，并能 够使旋转轴111围绕在水平方向延伸的摆动轴摆动。回转机构122能够支撑摆动机构121 并能够使摆动机构121在水平面内旋转，其结果，能够使旋转轴111在水平面内旋转。摆动 机构121及回转机构122使用未图示的马达。
[0037] 另外，优选地，移动机构12具备：水平移动机构，其可以使回转机构122在水平方 向移动；和铅直移动机构，其可以使回转机构122在铅直方向移动。由此，能够使回转工作 台11在铅直方向及水平方向移动，因此能够对应多种供给装置及被供给装置。
[0038] 如图2所示，回转工作台11能够在卷绕位置旋转，并能够在侧面11c(相当于载置 面)上卷绕由供给装置供给的橡胶构件2而接收该橡胶构件。由此，搬运装置1能够将由供 给装置供给的弯曲了的橡胶构件2以保持其曲率的状态接收。
[0039] 在本实施状态中，作为供给装置的一例，示出了用于支撑弯曲了的橡胶构件2的 下面的同时旋转的、包括多个滚筒（roller)的滚柱式输送机（roller conveyor) 3。
[0040] 滚柱式输送机3具备：支柱31 ;多个滚筒32,其在支柱31的周围并排而配置成螺 旋状以形成螺旋状的搬运面3a，并支撑橡胶构件2的下面的同时旋转，从而进行搬运。在 此，搬运面3a以支柱31为中心环绕支柱31的周围的方式由上至下以螺旋状延伸，并能够 使橡胶构件2由上至下以螺旋状搬运。多个滚筒32在由上至下在圆周方向上各错开一点 的位置依次配置，排列的滚筒面32a构成螺旋状的搬运面3a。此外，在图2及图3中，仅表 示多个滚筒32的一部分。
[0041] 图4是从图2的左侧看到的图，示意性地表示处于接收位置时的回转工作台11的 侧面11c、和滚柱式输送机3的滚筒32的位置关系。当回转工作台11处于接收位置时，优 选侧面11c与滚柱式输送机3的搬运面3a呈一个平面。此外，本实施方案的回转工作台11 呈圆锥台形状，侧面11c呈曲面。因此，侧面11c和搬运面3a呈一个平面是指，与侧面11c 接触的平面和搬运面3a大致为一个平面。通过使侧面11c和搬运面3a呈一个平面，当在 接收位置接收来自滚柱式输送机3的橡胶构件2时，滚柱式输送机3的搬运面3a和回转工 作台11的侧面11c之间不存在高度差，因此能够确切地保持橡胶构件2的曲率。
[0042] 搬运装置1将从滚柱式输送机3接收的橡胶构件2搬运至被供给装置。搬运装置 1通过摆动机构121及回转机构122来将回转工作台11从图2的接收位置移动至图3的传 送位置。这时，根据需要，还可以使用水平移动机构或者铅直移动机构。
[0043] 如图3所示，回转工作台11能够在传送位置反向旋转，由此将侧面11c上的橡胶 构件2卷回，从而传送给被供给装置。由此，搬运装置1能够将弯曲了的橡胶构件2以保持 其曲率的状态传送给被供给装置。
[0044] 在本实施方案中，作为被供给装置的一例示出了成型滚筒4。成型滚筒4以在水平 方向延伸的滚筒轴为中心轴而回转驱动，从而能够卷绕橡胶构件2。另外，本实施方案中，事 先在成型滚筒4的表面卷绕胎面钢丝21，而橡胶构件2缠绕于胎面钢丝21的外周侧。
[0045] 图5是表示回转工作台11处于传送位置时的俯视图。当回转工作台11处于传送 位置时，侧面lie与成型滚筒4的滚筒表面4a大致呈垂直状态。
[0046] 如图6所示，本发明的搬运装置1优选具备把持机构5,当在回转工作台1卷绕橡 月父构件2时，其以尚开侧面1 lc的状态把持卷绕终止纟而部2a。把持机构5具备把持部51， 并能够在橡胶构件2即将完全被卷绕之前把持卷绕终止端部2a。由此，能够防止卷绕终止 端部2a附着在卷绕起始端部2b。再者，把持机构5与回转工作台11 一起从接收位置移动 至传送位置，将用把持部51把持的卷绕终止端部2a粘贴于成型滚筒4,由此能够顺利地传 送橡I父构件2,从而能够确切地保持橡|父构件2。
[0047] 其他实施方案
[0048] (1)回转工作台11也可以是如图7所示的圆板状。此时，圆板的外周侧成为载置 面。若回转工作台11是这种圆板状，优选地，支柱31呈从上方吊下来的形态，使得回转工 作台11在接收位置不干预滚柱式输送机3的支柱31。
[0049] (2)在上述的实施方案中，作为供给装置的一例示出了滚柱式输送机3,但并不限 定于此。例如，也可以使用能够将橡胶构件2以弯曲的状态挤出的挤出装置，由此直接供给 弯曲了的橡胶构件2。
[0050] (3)另外，在上述的实施方案中，作为供给装置的一例，示出了由上至下搬运橡胶 构件2的滚柱式输送机3。但是，滚柱式输送机3也可以由下至上搬运橡胶构件2。
[0051] 附图标记说明
[0052] 1 搬运装置
[0053] 2 橡胶构件
[0054] 3 滚柱式输送机
[0055] 4 成型滚筒
[0056] 5 把持机构
[0057] 11回转工作台
[0058] 11c侧面(载置面）
[0059] 12移动机构
[0060] 121摆动机构
[0061] 122回转机构
【权利要求】
1. 一种搬运装置，其为接收由供给装置供给的弯曲了的橡胶构件，并将其传送给被供 给装置的搬运装置，其特征在于， 所述搬运装置具备：回转工作台，其具有可载置弯曲了的橡胶构件的圆环状载置面； 和 移动机构，其可以使所述回转工作台在接收位置和传送位置之间移动， 在接收位置旋转回转工作台而卷绕橡胶构件，将回转工作台从接收位置移动至传送位 置，在传送位置使回转工作台反向旋转而卷回橡胶构件。
2. 权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 在所述接收位置，所述载置面与用于支撑橡胶构件的下面的同时进行搬运的所述供给 装置的搬运面呈一个平面。
3. 权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述回转工作台是圆锥台形状，且所述载置面为圆锥台的侧面。
4. 权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述移动机构具备：摆动机构，其可以使所述回转工作台在铅直方向摆动；和旋转机 构，其可以使所述摆动机构在水平面内旋转。
5. 权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述搬运装置具备把持机构，当用所述回转工作台卷绕橡胶构件时，该把持机构以离 开载置面的状态把持卷绕终止端部。
【文档编号】B29C31/00GK104057558SQ201310625358
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年3月18日
【发明者】宫本亮史, 坪谷壮祐 申请人:东洋橡胶工业株式会社