子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置制造方法
【专利摘要】子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置，克服了现有技术采用内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两套供料装置独立对贴合鼓进行输送供料，供料时间长，并且供料装置本身没有纠偏装置，胶料在运送过程中产生的偏差无法消除，影响轮胎的产量和质量的问题，特征是在外框架内安装有内框架，在外框架上安装主驱动气缸，在外框架的中后位置安装摆轴和纠偏装置，有益效果是实现了两套供料装置一体化，通过主驱动气缸的伸缩，使整个装置在上、下两个不同位置接取两种胶料，再通过纠偏CCD摄像头和纠偏电缸以及纠偏LED光源使两种胶料在一体化的供料装置上统一纠偏，消除了输送误差，节约了供料时间，降低了总体成本，有效地提高了轮胎的生产质量和产量。
【专利说明】 子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮胎成型机【技术领域】，特别涉及一种集输送供料和纠偏功能于ー体的子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置。
【背景技术】
[0002]现有技术在轮胎的生产过程中，普遍采用内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两套供料装置独立对贴合鼓进行输送供料，供料时间长，并且两种胶料的纠偏装置普遍安装于主供料系统中部以后位置，而主供料系统最前端的两套独立的供料装置本身没有纠偏装置，胶料在运送过程中产生的偏差无法消除，对轮胎的产量和质量有很大影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是克服现有技术的不足之处，提供ー种将内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两套供料装置合ニ为ー的集输送供料和纠偏功能于一体的子午线轮胎成型机输送纠偏装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括外框架，在外框架上安装有贴合压辊、毛刷辊装置、传送带压辊、贴合压辊驱动气缸，在外框架内安装有内框架，在外框架上还安装主驱动气缸，在外框架的中后位置安装有摆轴和纠偏装置，在所述内框架上安装有伺服电机和減速机，在減速机输出轴上安装主动辊，在内框架左端安装被动辊，在主动辊和被动辊上安装输送带，在主动辊和被动辊之间装有输送带张紧机构，在所述主驱动气缸的尾部安装有调整套。
[0005]所述纠偏装置包括安装在外框架上左右2个纠偏CXD摄像头和安装在外框架下方的纠偏电缸以及纠偏LED光源。
[0006]本实用新型的有益效果是实现了主供料架内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两套供料装置一体化，通过主驱动气缸的伸縮，使整个装置在上、下两个不同位置接取主供料架后端输送来的内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两种胶料，并且一体化的供料装置本身带有纠偏装置，使用时将带有纠偏装置的一体化的供料装置设置在主供料系统最前端，通过纠偏CXD摄像头和纠偏电缸以及纠偏LED光源使两种胶料在一体化的供料装置上统ー纠偏，消除了输送误差，节约了供料时间，降低了总体成本，有效地提高了轮胎的生产质量和产量。
[0007]本实用新型还具有以下特点:设有毛刷辊装置对贴合胶料除尘；输送机构由伺服电机驱动，速度变化稳定、可靠；输送带设有输送带张紧机构，可保证输送带纠偏装置提高运送精度；在主驱动气缸的尾部安装有调整套，可通过更换主驱动气缸尾部的调整套控制装置前端与贴合鼓的相对位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的主视图，[0009]图2是图1的右视图，
[0010]图3是图1的俯视图。
[0011]图中:
[0012]1.外框架，2.毛刷辊装置，3.被动辊，
[0013]4.贴合压棍,5.传送带压棍,6.贴合压棍驱动气缸，
[0014]7.主驱动气缸，8.输送带张紧机构，9.调整套，
[0015]10.伺服电机，11.纠偏C⑶摄像头，12.减速机，
[0016]13.输送带，14.纠偏LED光源，15.主动辊，
[0017]16.纠偏装置，17.摆轴，18.位置检测装置，
[0018]19.直线导轨，20.内框架，21.纠偏电缸。
【具体实施方式】
[0019]如附图所示，本实用新型包括外框架(I )，在外框架(I)内通过直线导轨(19)安装内框架(20)，在外框架(I)的中后位置安装有摆轴(17)，在外框架(I)上还安装有贴合压辊
(4)、毛刷辊装置(2)、传送带压辊(5)、贴合压辊驱动气缸(6)和主驱动气缸(7)以及纠偏装置(16)，所述纠偏装置(16)包括安装在外框架(I)上左右2个纠偏CXD摄像头(11)和安装在外框架(I)下方的纠偏电缸(21)以及纠偏LED光源(14)，所述纠偏电缸(21)的电缸头部与内框架(20)连接，工作时，所述纠偏LED光源(14)在本装置输送带和后端供料输送带之间下方，当胶料通过有偏移时，纠偏系统会根据纠偏CCD摄像头(11)光线接收情况做出计算，待胶料完全运送到指定位置后，纠偏电缸(21)根据系统计算结果在直线导轨导(19)向下驱动内框架(20)移动，使胶料中心与本装置前端的贴合鼓中心达到一致，胶料供给贴合鼓后内框架(20)复位；在内框架(20)上安装有伺服电机(10)和减速机(12)，在减速机(12 )输出轴上安装主动辊(15 )，在内框架(20 )左端安装被动辊(3 )，在主动辊(15 )和被动辊(3 )上安装输送带(13 )，输送带(13 )由伺服电机(IO )经减速机(12 )驱动主动辊(15 )和被动辊(3)旋转带动输送带(13)实现供料，在主动辊(15)和被动辊(3)之间装有输送带张紧机构(8)，使用该张紧机构的调整螺栓可以调整输送带(13)的张紧力，提高输送精度；在主驱动气缸(7 )的尾部安装有调整套(9 )，可通过更换主驱动气缸(7 )尾部的调整套(9 )控制装置前端与贴合鼓的相对位置，通过主驱动气缸(7)的伸缩，使整个装置在上、下两个不同位置接取主供料架后端输送来的内衬层及胎侧复合件和胎体帘布两种胶料。
[0020]使用时，将本实用新型安装在主供料系统的最前端，通过外框架(I)中后位置的摆轴(17)与主供料系统的轴承座相连，主驱动气缸(7)也与主供料系统相连，在主驱动气缸
(7)的驱动下，本实用新型整个装置可绕摆轴(17)进行旋转，本实用新型有两个接料位置，一个接料位置是在主驱动气缸(7)缩回状态下，如图1所示的整个装置左端抬起，装置右端降低位置刚好与后端下层的内衬层及胎侧复合件输送带相接，后端内衬层及胎侧复合件输送带将内衬层及胎侧复合件经本装置右端运送到本装置上，再由胶料位置检测装置18进行胶料定长检测，胶料纠偏装置16和传送带压辊5将复合件准确输送至予贴合位置；由于内衬层及胎侧复合件输送至予贴合位置的整个过程都是在装置抬起位置进行的，此时贴合鼓正在做其它工作，所以此过程不占用生产节拍时间，与现有技术相比，减少了机械动作，降低了供料时间，提高了生产效率；另一个接料位置是在主驱动气缸(7)伸出状态下，整个装置绕摆轴(17)逆时针旋转，整个装置右端抬起，与后端上层的帘布输送带相接，左端与贴合鼓相接，此时，先将内衬层及胎侧复合件贴合到贴合鼓上，然后接收右端上层输送带的胎体帘布，再由胶料位置检测装置18进行胶料定长检測，胶料纠偏装置16、传送带压辊5将帘布准确的输送至贴合鼓上，当两种胶料通过纠偏装置吋，纠偏CXD摄像头(11)将纠偏LED光源(14)所发出的光线反馈给纠偏系统，系统通过信息做出计算得出胶料与贴合鼓中心的偏差，由固定在外框架(I)上的纠偏电缸(21)在直线导轨(19)导向下驱动内框架(20)移动，使胶料与贴合鼓中心达到一致。
【权利要求】
1.子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置，包括外框架(I)，在外框架(I)上安装有贴合压辊(4)、毛刷辊装置(2)、传送带压辊(5)、贴合压辊驱动气缸(6)，其特征在于，在外框架(I)内安装有内框架(20)，在外框架(I)上还安装主驱动气缸(7)，在外框架(I)的中后位置安装有摆轴(17 )和纠偏装置(16 )，在所述内框架(20 )上安装有伺服电机(10 )和减速机(12)，在减速机(12)输出轴上安装主动辊(15)，在内框架(20)左端安装被动辊(3)，在主动辊(15 )和被动辊(3 )上安装输送带(13 )，在主动辊(15 )和被动辊(3 )之间装有输送带张紧机构(8)，在所述主驱动气缸(7)的尾部安装有调整套(9)。
2.根据权利要求1所述子午线轮胎成型机一体化输送纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置(16)包括安装在外框架(I)上左右2个纠偏CXD摄像头(11)和安装在外框架(I)下方的纠偏电缸(21)以及纠偏LED光源(14)。
【文档编号】B29D30/26GK203381209SQ201320391465
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】郭洪生 申请人:沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司