模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置，其特征在于，包括可移动的机械吊臂，还包括抓取装置和加热装置；所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面；所述加热装置于所述机械吊臂背面。本实用新型中的模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置，机械手臂的正面的抓取装置在取出注塑成品的同时，背面的加热装置加热薄膜，取件与薄膜预热同步进行，节省了注塑生产工序及时间。
【专利说明】模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置。
【背景技术】
[0002]模内装饰技术(以下简称IMD技术)，是将薄膜或图案在注塑过程中设置于注塑件表面的技术。IMD技术以注塑成型为依托，实现注塑成型与装饰一体化，一次完成，又能做出各种不同的特殊效果，如:金属镜面或消光面、金属拉丝纹、背透光性、凹凸点纹等等，极具装饰性及功能性，广泛应用于汽车、通讯、电子、电器、仪表、仪器的面板上，集装饰性与功能性于一身。MD技术中，注塑前对薄膜的预处理极为重要。预处理即对薄膜进行预热处理，使薄膜软化或使薄膜上的印刷图案与薄膜更容易分离；加热还可以去除薄膜或薄膜上的图案的水分，从而确保在注塑成型时减少油墨的飞溅，提高注塑料与油墨的密合，增强油墨的附着力，避免油墨的开裂或脱落，保证油墨的转印质量。
[0003]传统技术中，对于薄膜的预热处理一般通过单独的烘烤设备进行，在注塑模具之外添加烘烤设备，在薄膜传输到模具内之前，通过烘烤设备进行预热处理。上述烘烤设备的缺点，一是结构复杂，由于需要设置单独的烘烤设备，且需要与模内装饰注塑模具配合使用，因此增加了整体生产装置的复杂性。二是生产效率低，由于需要单独预热，预热后传输至模具内，预热及传输均需要时间，因此导致生产工序耗时长，效率低。三是产品质量差，由于独立模具之外，薄膜烘烤后到传输至模具内进行转印还需一段时间，在传输过程中，薄膜会冷却，如果生产时环境温度低，可能会导致薄膜完全冷却，预热效果变差，产品报废率达到10%以上。五是由于薄膜需预热尺寸较大时，这样对烘烤设备的尺寸要求也进一步提高，导致独立于模具之外的烘烤设备尺寸过大，占用的空间也就越多，从设备的安装、生产成本等方面给生产带来了困难。现有的模内装饰生产模具，取件与薄膜加热分别进行，耗时长，效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高的模内装饰生产用机械手。
[0005]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]模内装饰生产用机械手，其特征在于，包括可移动的机械吊臂，还包括抓取装置和加热装置；所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面；所述加热装置于所述机械吊臂背面。
[0007]优选地是，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。
[0008]优选地是，所述加热装置包括至少一块电加热板。
[0009]本实用新型的目的之二是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高的模内装饰生产装置。
[0010]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0011]模内装饰生产装置，其特征在于，包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置；所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模，所述母模与公模合模时注塑，注塑完成后分开；所述机械吊臂可运动地设置，所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间；所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。
[0012]优选地是，所述公模上端还设置有薄膜固定装置；薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上，且所述薄膜卷转动后放出薄膜，使薄膜位于所述公模与母模之间。
[0013]优选地是，还包括拉膜装置，所述拉膜装置用于拉动薄膜，使薄膜位于公模与母模之间，所述拉膜装置设置在公模下方。
[0014]优选地是，所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方；所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时，所述加热装置与所述公模相对；所述抓取装置与所述母模相对。
[0015]优选地是，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。
[0016]优选地是，所述加热装置包括至少一块电加热板。
[0017]优选地是，还包括上位机；所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。
[0018]本实用新型中的模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置，机械手臂的正面的抓取装置在取出注塑成品的同时，背面的加热装置加热薄膜，取件与薄膜预热同步进行，节省了注塑生产工序及时间。取件的同时，对薄膜进行预热，且能够对需要进入模具型腔内的薄膜加热，取件后，薄膜可立即放置进入模具型腔内，预热与放置之间没有时间间隔，不会使薄膜冷却，预热效果好，产品报废率由10%降低至5%以下。本实用新型在机械吊臂背面加装加热装置，无需单独设置加热装置，结构简单、节省生产空间及生产成本。抓取装置采用真空吸盘进行抓取，避免了传统工艺中机械抓手损伤注塑制品的问题，保护了成品外观，提高了成品质量。使用本实用新型，可提高生效效率一倍以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例1中模内装饰生产装置的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型实施例1中模内装饰生产用机械手结构示意图。
[0021]图3为本实用新型实施例1中模内装饰生产用机械吊臂背面结构示意图。
[0022]图4为本实用新型实施例2中内装饰生产装置结构示意图。
[0023]图5为本实用新型实施例2中模内装饰生产用机械吊臂背面结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述:
[0025]实施例1
[0026]如图1、图2和图3所示，模内装饰生产装置，包括模内装饰生产模具、机械吊臂3、抓取装置4和加热装置5。模内装饰生产模具包括母模I和可运动的公模2。母模I与公模2合模时注塑，注塑完成后分开。机械吊臂3可运动地设置在母模I和公模2上方。机械吊臂3由动力装置(图中未示出)驱动运动。动力装置可以采用电机，并通过传动装置将动力传递给机械吊臂3。母模I和公模2分开时，机械吊臂3可运动至母模I与公模2之间。抓取装置4为三个真空吸盘，设置在机械吊臂3正面。真空吸盘与真空泵(图中未示出)连通。加热装置5为电加热板，设置在机械吊臂3背面。[0027]公模2上端还设置有薄膜固定装置6。薄膜固定装置6包括设置有轴61。薄膜卷7可转动地套装在轴61上。公模2下方设置有拉膜装置(图中未示出)，拉膜装置拉动薄膜一端，使薄膜卷7转动。薄膜卷7转动可放出薄膜，利用拉膜装置拉动，使薄膜位于公模2与母模I之间。拉膜装置可采用可转动的转轴。薄膜端部缠绕在转轴上，转轴转动时可拉动薄膜移动。
[0028]本实用新型还设置有上位机；上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂
3、加热装置5及抓取装置4工作。
[0029]生产时，模具开模，公模2母模I分开。上位机控制拉膜装置工作，将薄膜拉动至母模I与公模2之间。上位机控制机械吊臂3移动至母模I与公模2之间。上位机控制加热装置5工作，预热位于母模I与公模2之间的薄膜，使薄膜软化。预热完成后，机械吊臂3升起，公模2与母模I合模，薄膜进入型腔内，注塑。在合模后，薄膜沿长度方向并未切断。注塑完成后，开模，拉膜装置继续拉动薄膜，使下一段薄膜位于公模2与母模I之间。拉膜的同时，机械吊臂3下降至公模2与母模I之间。机械吊臂3下降至适合取件的位置时，拉膜动作完成。此时，抓取装置4与母模I中的注塑件位置相对、加热装置5与薄膜位置相对。抓取装置利用真空吸附力吸附注塑件，同时加热装置5预热薄膜。抓取装置吸附住注塑件后，薄膜预热完成。机械吊臂3上升，将注塑件移动至指定位置。模具合模，继续下一个注塑件生产。依次循环,成批量生产注塑件。
[0030]实施例2
[0031]如图4、图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，加热装置包括14个呈矩阵排列的电加热板。其余结构与实施例1相同。本实施例适用于需要在注塑件表面转印多个图案的生产。薄膜上设置有14个转印图案8，在注塑之前，首先对每个转印图案8预热。预热后的转印图案8可方便地转印至注塑件表面。本实施例可针对每个转印图案8分别加热，不会造成浪费，节省能源。
[0032]本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.模内装饰生产用机械手，其特征在于，包括可移动的机械吊臂，还包括抓取装置和加热装置；所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面；所述加热装置于所述机械吊臂背面。
2.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。
3.根据权利要求1所述的模内装饰生产用机械手，其特征在于，所述加热装置包括至少一块电加热板。
4.模内装饰生产装置，其特征在于，包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置；所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模，所述母模与公模合模时注塑，注塑完成后分开；所述机械吊臂可运动地设置，所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间；所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。
5.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述公模上端还设置有薄膜固定装置；薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上，且所述薄膜卷转动后放出薄膜，使薄膜位于所述公模与母模之间。
6.根据权利要求5所述的模内装饰生产装置，其特征在于，还包括拉膜装置，所述拉膜装置用于拉动薄膜，使薄膜位于公模与母模之间；所述拉膜装置设置在公模下方。
7.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方；所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时，所述加热装置与所述公模相对；所述抓取装置与所述母模相对。
8.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。
9.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，所述加热装置包括至少一块电加热板。
10.根据权利要求4所述的模内装饰生产装置，其特征在于，还包括上位机；所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。
【文档编号】B29C45/14GK203472047SQ201320439160
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】马勇, 李佳 申请人:上海通领汽车饰件有限公司