本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种自动修边自动搬运的塑料盆修边机。
背景技术：
目前市场的塑料盆一般都采用注塑机生产方式。注塑成型后由注塑机取出机或是采用人工从注塑机内将塑料盆取出。取出的塑料盆边缘都会有毛刺，毛刺直接影响产品的使用和外观无法投放市场。
现有的塑料盆修边方式为人工手动修边，劳动强度高生产效率低制作成本高，即使安装了注塑机取出机也无法实现全自动生产。
技术实现要素：
本发明对上述现有技术的不足，提供了一种全自动修边和搬运的自动化设备。可与注塑机取出机、输送带配合生产实现塑料盆全自动生产线。
本发明是通过以下方案实现的。
一种塑料盆修边机。包括机架、塑料盆定位治具和旋转盘、吸盘、上下主臂、主臂气缸、主臂转角气缸机构、旋转电机、刀具、随形导向臂、刀具主动杆转角气缸机构。
所述塑料盆定位治具，治具内径根据生产塑料盆底部的外形尺寸加工，治具的外径是根据塑料盆的边缘尺寸加工制作，治具内径用于塑料盆定位，治具外径用于带动刀具随形导向臂。治具用螺丝固定在旋转盘上电机带动旋转。
所述吸盘是由压缩空气通过电磁阀控制真空发生器产生负压，用气管连接到吸盘上吸取塑料盆跟随主臂上下移动，主臂转角气缸带动主臂旋转到另一工位是电磁阀断电，真空负压消失放下产品。
所述上下主臂，主臂气缸，主臂转角气缸是通过电磁阀控制气缸带动主臂下行压紧塑料盆跟随电机旋转360度后停止转动，气缸带动主臂上行到位后电磁阀控制转角气缸转动到另一工位。
所述旋转电机是由变频器控制转速自由调节，选用带有刹车功能电机。控制电路设计有原点位置，每完成一次循环后自动回到原点位置以确保重复精度。
所述刀具、随形导向臂、主动杆、转角气缸是由电磁阀控制转角气缸工作，转角气缸带动刀具主动杆，主动杆带动刀具和随形导向臂同时移动到治具外径处，当治具旋转式带动随形导向臂摆动这时刀具也会跟随摆动，以确保刀具和塑料盆接触面位置受力一致。
本发明的优点在于
1、主臂气缸带动转角气缸使其上升后直接转动到另一工位实现自动搬运。
2、吸盘和压紧一体设计。
3、塑料盆定位治具、刀具和随形导向臂同时联动取保修边标准。
附图说明
图1为本发明塑料盆修边机的结构示意图。
图中各标号含义如下：
主臂气缸1、定位导杆2、主臂连接板3、主臂转角气缸4、主臂连接块5、上下行主臂导套6、上下行主臂7、取物横臂8、轴承9、塑料盆定位治具和旋转盘10、吸盘和压紧块11、转盘轴承及固定架12、连接电机与转盘传动轴13、旋转电机14、刀具15、随形导向臂16、刀具主动杆17、刀具主动杆导套18、刀具主动杆与转角气缸连接器19、刀具转角气缸20。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明塑料盆修边机实施方式做进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种塑料盆修边机，包括机架、主臂气缸1、定位导杆2、主臂连接板3、主臂转角气缸4、主臂连接块5、上下行主臂导套6、上下行主臂7、取物横臂8、轴承9、塑料盆定位治具和旋转盘10、吸盘和压紧块11、转盘轴承及固定架12、连接电机与转盘传动轴13、旋转电机14、刀具15、随形导向臂16、刀具主动杆17、刀具主动杆导套18、刀具主动杆与转角气缸连接器19、刀具转角气缸20.
所述主臂气缸1通过安装块竖立安装在机架上，活塞杆与主臂连接板3通过螺丝连接，主臂连接板3，上有3个安装位置第1个是安装气缸杆，第2个安装滑行导套在定位导杆2上滑行，第3个安装主臂转角气缸4。主臂转角气缸4通过主臂连接块5与上下行主臂7连接在一起，上下行主臂导套6穿入主臂内安装在机架平面上，在气缸的推动下主臂7在导套6内上下移动，在转角气缸4的推动下左右移动。
所述取物横臂8固定在主臂7上，固定方式为加紧固定方便上下的调整，轴承9安装在横臂8上，轴承9内孔安装空心管，使用空心管的目的是可以走负压空气，空心管上端攻丝安装旋转接头连接负压气管，下端攻丝安装铁板和接头铁板上安装吸盘和压紧块接头接气管连接吸盘，主臂7下行带动吸盘和压紧块压11压紧塑料盆，主臂7上行同时吸盘11吸取塑料盆一起上行移动到另一工位。
所述转盘轴承及固定架12安装机架上，连接电机也转盘传动轴13穿入轴承内孔上端安装治具和旋转盘10，下端安装旋转电机14。治具10内径尺寸与塑料盆中下部尺寸一致用于塑料盆定位，治具10外径尺寸与塑料盆边缘尺寸一致用于带动随形导向臂16。旋转电机14由变频器控制转速，电机本身带有停止刹车。
所述刀具转角气缸20底部固定在机架上，顶部安装连机器19，连接器19与刀具主动杆17连接，刀具主动杆导套18穿入主动杆17安装在机架平面上。转角气缸20转动带动主动杆17左右摆动。
所述刀具15、随形导向臂16以加紧方式安装在刀具主动杆17上，采用加紧方式安装方便调整。在转角气缸的驱动下刀具15、随形导向臂16同时摆动到治具10外径处，治具10转动刀具15和随形导向臂16同动。
上述塑料盆修边机工作原理和动作过程：
1机器启动
2主臂上升旋转动机器外侧原点。
3刀具转动离开工作区。
4塑料盆放在治具上。
5主臂转动到治具上方下行压紧塑料盆。
6刀具转动到塑料盆边缘电机转动360度，进行修边工作修边完成转动离开。
7修边完成吸盘吸住塑料盆跟随主臂上升到位，然后主臂转动到机器外侧吸盘停止工作放下塑料盆一个周期完成。
本发明专利可改变多种方式对本领域人员是显而易见的，这样的改变不认为是脱离了本发明专利的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求范围之内。