技术总结
本发明公开了一种门体发泡模架机械手开启系统，包括门体发泡模架、模架开启机构和模架传送机构。门体发泡模架搁置在模架传送机构上移动，包括上模架、下模架、铰链机构、铰链抬升机构和锁定抬升机构。铰链机构包括铰链底座和铰链翻架。铰链翻架安装在铰链底座上。上模架的后侧通过铰链抬升机构安装在铰链翻架上，前侧通过锁定抬升机构与下模架相连接。铰链抬升机构和锁定抬升机构分别通过主导向板和辅导向板的水平移动在开启时同步抬升上模架。上模架的左右两侧分别设有机械手插孔。模架开启机构安装在模架传送机构的两侧，通过推动主导向板和辅导向板以及插入机械手插孔的插销实现门体发泡模架的开启。
技术研发人员：孙敏;常枫;汤德斌;段宗军
受保护的技术使用者：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
文档号码：201611002165
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.01.11