一种3D打印注塑材料快速搅拌设备的制作方法

本发明涉及一种3D打印注塑材料搅拌设备，尤其涉及一种3D打印注塑材料快速搅拌设备。

背景技术：

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有的3D打印用注塑原料搅拌装置存在搅拌效果不佳、搅拌速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种搅拌效果佳、搅拌速度快、操作方便的3D打印用注塑原料高效搅拌装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的3D打印用注塑原料搅拌装置存在搅拌效果不佳、搅拌速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种搅拌效果佳、搅拌速度快、操作方便的3D打印用注塑原料高效搅拌装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种3D打印注塑材料快速搅拌设备，包括有底板、左架、支架、第一固定板、第一绕线轮、第一电机、第一拉线、滑块、滑轨、第二拉线、第二电机、第二绕线轮、安装板、第一弹簧、第一弧形板、第一撞块、第一连接杆、推杆、第二连接杆、第二撞块、第二弹簧、第二弧形板、搅拌框、顶板、第三电机、支杆、第二固定板、转轴、轴承座、叶片和气缸，底板顶部中心焊接有两个支架，两个支架顶部焊接有第一固定板，第一固定板通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块顶部焊接有推杆，第一固定板左侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过键连接的方式连接有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线右端通过挂钩的方式与滑块左侧连接，第一固定板右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机顶部的输出轴通过键连接的方式连接有第二绕线轮，第二绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线左端通过挂钩的方式与滑块右侧连接，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧下部焊接有安装板，安装板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有搅拌框，搅拌框底端右侧开有第一凹槽，搅拌框底端左侧开有第二凹槽，第二弹簧顶端通过挂钩连接的方式与安装板底部左侧连接，第二弹簧底端通过挂钩连接的方式连接有第二弧形板，第二弧形板顶部中心焊接有第二连接杆，第二连接杆穿过安装板顶端焊接有第二撞块，第一弹簧顶端通过挂钩连接的方式与安装板底部右侧连接，第一弹簧底端通过挂钩连接的方式连接有第一弧形板，第一弧形板顶部中心焊接有第一连接杆，第一连接杆穿过安装板顶端焊接有第一撞块，第一撞块位于第一凹槽正下方，第二撞块位于第二凹槽正下方，左架顶部焊接有顶板，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸底端通过螺纹连接的方式连接有第二固定板，第二固定板中部通过螺栓连接的方式连接有轴承座，转轴与轴承座内的轴承过盈连接，第二固定板顶部左侧焊接有支杆，支杆右端通过螺栓连接的方式连接有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器与转轴顶部连接，转轴底端均匀焊接有叶片，叶片位于搅拌框上方。

优选地，还包括有加强筋，左架右侧上部焊接有加强筋，加强筋右端与顶板底部左侧焊接。

优选地，还包括有行程开关，滑轨上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与第一电机和第二电机连接。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，支架材料为Q235钢。

优选地，拉线材料为钢丝绳。

工作原理：当需要3D打印注塑材料进行搅拌时，首先工作人员将注塑材料倒入搅拌框内，然后控制气缸伸长，气缸带动第二固定板向下运动，进而带动第三电机和支杆向下运动，从而带动转轴及叶片向下运动，当叶片向下运动到一定程度时，控制气缸停止伸长，并控制第三电机旋转，进而带动转轴旋转，从而带动叶片旋转，使得叶片对注塑材料进行快速搅拌，同时，控制第一电机逆时针旋转，进而带动第一绕线轮逆时针旋转，第一拉线被绕起，当第一电机逆时针旋转时，同时控制第二电机顺时针旋转，从而带动第二绕线轮顺时针旋转，第二拉线被放开，进而带动滑块向左运动，从而带动推杆向左运动，当推杆向左运动挤压到第二弧形板时，第二弹簧被压缩，进而带动第二连接杆向上运动，从而带动第二撞块向上运动，如此，第二撞块撞击第二凹槽，同时，控制第二电机逆时针旋转，进而带动第二绕线轮逆时针旋转，第二拉线被绕起，当第二电机逆时针旋转时，同时控制第一电机顺时针旋转，从而带动第一绕线轮顺时针旋转，第一拉线被放开，进而带动滑块向右运动，从而带动推杆向右运动，当推杆向右运动离开第二弧形板时，第二弧形板在第二弹簧的弹力作用下向下运动，进而带动第二连杆向下运动，从而带动第二撞块向下运动，当推杆向右运动挤压到第一弧形板时，第一弹簧被压缩，进而带动第一连接杆向上运动，从而带动第一撞块向上运动，如此，第一撞块撞击第一凹槽，当滑块再次带动推杆向左运动时，推杆离开第二弧形板，第二弧形板在第二弹簧的弹力作用下向下运动，进而带动第二连杆向下运动，从而带动第二撞块向下运动，如此反复，第一撞块和第二撞块不断撞击第一凹槽和第二凹槽，使得第一撞块和第二撞块将搅拌框底部的沉淀物震起，在叶片的配合下达到搅拌均匀的效果，当搅拌完成后，控制第一电机停止顺时针旋转，并控制第二电机停止逆时针旋转，同时，控制第三电机停止旋转，然后控制气缸收缩，气缸带动第二固定板向上运动，进而带动第三电机和支杆向上运动，从而带动转轴及叶片向上运动，当叶片向上运动到初始位置时，控制气缸停止收缩，工作人员将搅拌好的注塑材料进行处理即可。

因为还包括有加强筋，左架右侧上部焊接有加强筋，加强筋右端与顶板底部左侧焊接，可以增加左架和顶板之间的稳定性。

因为还包括有行程开关，滑轨上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与第一电机和第二电机连接，当滑块向左运动触碰到左侧的行程开关，左侧的行程开关控制第一电机顺时针旋转，并控制第二电机逆时针旋转，当滑块向右运动触碰到右侧的行程开关，右侧的行程开关控制第一电机逆时针旋转，并控制第二电机顺时针旋转，能够提高本装置的自动化程序。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为支架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为拉线材料为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

(3)有益效果

本发明达到了搅拌效果佳、搅拌速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且搅拌效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-支架，4-第一固定板，5-第一绕线轮，6-第一电机，7-第一拉线，8-滑块，9-滑轨，10-第二拉线，11-第二电机，12-第二绕线轮，13-安装板，14-第一弹簧，15-第一弧形板，16-第一撞块，17-第一连接杆，18-推杆，19-第二连接杆，20-第二撞块，21-第二弹簧，22-第二弧形板，23-搅拌框，24-顶板，25-第三电机，26-支杆，27-第二固定板，28-转轴，29-轴承座，30-叶片，31-气缸，32-第一凹槽，33-第二凹槽，34-加强筋，35-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种3D打印注塑材料快速搅拌设备，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、支架3、第一固定板4、第一绕线轮5、第一电机6、第一拉线7、滑块8、滑轨9、第二拉线10、第二电机11、第二绕线轮12、安装板13、第一弹簧14、第一弧形板15、第一撞块16、第一连接杆17、推杆18、第二连接杆19、第二撞块20、第二弹簧21、第二弧形板22、搅拌框23、顶板24、第三电机25、支杆26、第二固定板27、转轴28、轴承座29、叶片30和气缸31，底板1顶部中心焊接有两个支架3，两个支架3顶部焊接有第一固定板4，第一固定板4通过螺栓连接的方式连接有滑轨9，滑轨9上滑动式连接有滑块8，滑轨9与滑块8配合，滑块8顶部焊接有推杆18，第一固定板4左侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机6，第一电机6的输出轴通过键连接的方式连接有第一绕线轮5，第一绕线轮5上绕有第一拉线7，第一拉线7右端通过挂钩的方式与滑块8左侧连接，第一固定板4右侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机11，第二电机11顶部的输出轴通过键连接的方式连接有第二绕线轮12，第二绕线轮12上绕有第二拉线10，第二拉线10左端通过挂钩的方式与滑块8右侧连接，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧下部焊接有安装板13，安装板13顶部中心通过螺栓连接的方式连接有搅拌框23，搅拌框23底端右侧开有第一凹槽32，搅拌框23底端左侧开有第二凹槽33，第二弹簧21顶端通过挂钩连接的方式与安装板13底部左侧连接，第二弹簧21底端通过挂钩连接的方式连接有第二弧形板22，第二弧形板22顶部中心焊接有第二连接杆19，第二连接杆19穿过安装板13顶端焊接有第二撞块20，第一弹簧14顶端通过挂钩连接的方式与安装板13底部右侧连接，第一弹簧14底端通过挂钩连接的方式连接有第一弧形板15，第一弧形板15顶部中心焊接有第一连接杆17，第一连接杆17穿过安装板13顶端焊接有第一撞块16，第一撞块16位于第一凹槽32正下方，第二撞块20位于第二凹槽33正下方，左架2顶部焊接有顶板24，顶板24底部右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸31，气缸31底端通过螺纹连接的方式连接有第二固定板27，第二固定板27中部通过螺栓连接的方式连接有轴承座29，转轴28与轴承座29内的轴承过盈连接，第二固定板27顶部左侧焊接有支杆26，支杆26右端通过螺栓连接的方式连接有第三电机25，第三电机25的输出轴通过联轴器与转轴28顶部连接，转轴28底端均匀焊接有叶片30，叶片30位于搅拌框23上方。

还包括有加强筋34，左架2右侧上部焊接有加强筋34，加强筋34右端与顶板24底部左侧焊接。

还包括有行程开关35，滑轨9上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关35，行程开关35通过线路与第一电机6和第二电机11连接。

底板1材料为不锈钢。

支架3材料为Q235钢。

拉线材料为钢丝绳。

工作原理：当需要3D打印注塑材料进行搅拌时，首先工作人员将注塑材料倒入搅拌框23内，然后控制气缸31伸长，气缸31带动第二固定板27向下运动，进而带动第三电机25和支杆26向下运动，从而带动转轴28及叶片30向下运动，当叶片30向下运动到一定程度时，控制气缸31停止伸长，并控制第三电机25旋转，进而带动转轴28旋转，从而带动叶片30旋转，使得叶片30对注塑材料进行快速搅拌，同时，控制第一电机6逆时针旋转，进而带动第一绕线轮5逆时针旋转，第一拉线7被绕起，当第一电机6逆时针旋转时，同时控制第二电机11顺时针旋转，从而带动第二绕线轮12顺时针旋转，第二拉线10被放开，进而带动滑块8向左运动，从而带动推杆18向左运动，当推杆18向左运动挤压到第二弧形板22时，第二弹簧21被压缩，进而带动第二连接杆19向上运动，从而带动第二撞块20向上运动，如此，第二撞块20撞击第二凹槽33，同时，控制第二电机11逆时针旋转，进而带动第二绕线轮12逆时针旋转，第二拉线10被绕起，当第二电机11逆时针旋转时，同时控制第一电机6顺时针旋转，从而带动第一绕线轮5顺时针旋转，第一拉线7被放开，进而带动滑块8向右运动，从而带动推杆18向右运动，当推杆18向右运动离开第二弧形板22时，第二弧形板22在第二弹簧21的弹力作用下向下运动，进而带动第二连杆向下运动，从而带动第二撞块20向下运动，当推杆18向右运动挤压到第一弧形板15时，第一弹簧14被压缩，进而带动第一连接杆17向上运动，从而带动第一撞块16向上运动，如此，第一撞块16撞击第一凹槽32，当滑块8再次带动推杆18向左运动时，推杆18离开第二弧形板22，第二弧形板22在第二弹簧21的弹力作用下向下运动，进而带动第二连杆向下运动，从而带动第二撞块20向下运动，如此反复，第一撞块16和第二撞块20不断撞击第一凹槽32和第二凹槽33，使得第一撞块16和第二撞块20将搅拌框23底部的沉淀物震起，在叶片30的配合下达到搅拌均匀的效果，当搅拌完成后，控制第一电机6停止顺时针旋转，并控制第二电机11停止逆时针旋转，同时，控制第三电机25停止旋转，然后控制气缸31收缩，气缸31带动第二固定板27向上运动，进而带动第三电机25和支杆26向上运动，从而带动转轴28及叶片30向上运动，当叶片30向上运动到初始位置时，控制气缸31停止收缩，工作人员将搅拌好的注塑材料进行处理即可。

因为还包括有加强筋34，左架2右侧上部焊接有加强筋34，加强筋34右端与顶板24底部左侧焊接，可以增加左架2和顶板24之间的稳定性。

因为还包括有行程开关35，滑轨9上左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关35，行程开关35通过线路与第一电机6和第二电机11连接，当滑块8向左运动触碰到左侧的行程开关35，左侧的行程开关35控制第一电机6顺时针旋转，并控制第二电机11逆时针旋转，当滑块8向右运动触碰到右侧的行程开关35，右侧的行程开关35控制第一电机6逆时针旋转，并控制第二电机11顺时针旋转，能够提高本装置的自动化程序。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为支架3材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为拉线材料为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。