1.一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，其特征在于，所述的控制装置包括有四个闭环控制模块，所述的四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，所述的压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的位置环控制模块根据编码器脉冲生成的位置反馈信号进行位置控制，所述的速度环控制模块根据编码器脉冲生成的速度反馈信号进行位置控制，所述的压力环控制模块根据压力传感器的压力反馈信号进行压力控制，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制，所述的四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的位置环控制模块包括有位置输入指令端、位置放大器、单向二极管D2、单向二极管D3以及位置控制开关SW-A2，所述的位置放大器与位置输入指令端连接，单向二极管D2和单向二极管D3并联连接后的一端与位置放大器串联连接，另一端串联连接位置控制开关SW-A2，位置反馈信号端连接在位置输入指令端和位置放大器之间。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的位置反馈信号端下还具有注塑保压指令端，所述的注塑保压指令端外串连接有位置放大器，在位置放大器上串连接有单向二极管D4，所述的单向二极管D4上连接有保压设定开关SW-A3，所述的保压设定开关SW-A3的与位置控制开关SW-A2连接有具有共同的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的压力环控制模块包括有压力指令输入端、压力反馈端、压力放大器、积分控制常数、微分控制常数以及比例控制常数、压力控制开关SW-B、Z变换控制常数、压力控制开关SW-A1以及单向二极管D1，所述的压力指令输入端的一端与积分控制常数连接，压力反馈端连接在压力指令输入端与积分控制常数之间，所述的压力控制开关SW-B与微分控制常数串连连接后与Z变换控制常数并联连接，压力控制开关SW-B与微分控制常数串连连接后与Z变换控制常数并联连接组成的共同端的一端与积分控制常数连接，另一端与压力指令输入端的另一端共同连接后与比例控制常数电连接，压力控制开关SW-A3与单向二极管D1并联后与比例控制常数连接。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的速度环控制模块包括有速度限副端、速度限副器、VIC、Z变换控制常数、速度控制开关以及两个速度放大器，所述的速度限副端与速度限副器电连接，Z变换控制常数与速度控制开关并联连接后的一端与VIC电连接，另一端依次连接两个速度放大器，所述的速度限副器的一端与VIC电连接，另一端也电连接到两个速度放大器。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的电流环控制模块包括有相矩限副端以及相矩限副器，所述的相矩限副端与相矩限副器连接，相矩限副器经变频器后与驱动器连接，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制。