本实用新型涉及复合材料成型铺放领域，更具体地，涉及一种手持式预浸料铺带机。
背景技术：
在复合材料成型铺放技术中，现有的预浸料铺带机体积较大并且造价昂贵；并且大型预浸料铺带机操作复杂、铺叠成型曲率较小且只能在大件复合材料样件成型上才能够使用，而对于小件复合材料样件成型与预浸料大曲率铺叠则无法使用。
技术实现要素：
针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种体积较小且操作灵活简便的手持式预浸料铺带机。
根据本实用新型的实施例，提供了一种手持式预浸料铺带机，包括：具有彼此相对的铺料端和装料端的壳体；用于卷绕预浸料层的装料轮，装料轮设置在壳体内部并位于装料端；铺带轮和收带轮，彼此间隔地设置在壳体内部并位于铺料端；以及彼此间隔地设置在壳体内部的多个传动轮，其中，卷绕在装料轮上的预浸料层的自由端依次绕过多个传动轮和铺带轮并连接至收带轮，并且预浸料层的围绕铺带轮的部分由壳体露出。
根据本实用新型的一个实施例，还包括设置在壳体内部并位于装料端的回收轮，其中，回收轮与装料轮间隔设置并构造成卷绕预浸料层的预浸料表面保护蓝膜。
根据本实用新型的一个实施例，收带轮进一步被构造成回收预浸料层的预浸料隔离牛皮纸膜。
根据本实用新型的一个实施例，铺带轮进一步包括间隔开且彼此连接的第一铺带轮和第二铺带轮，其中，第一铺带轮和第二铺带轮可摆动地与壳体连接以选择性地推动预浸料层由壳体露出，并且第一铺带轮的直径大于第二铺带轮的直径。
根据本实用新型的一个实施例，在壳体内部的铺料端还设置有分别与第一铺带轮和第二铺带轮抵压接触的气动振动器。
根据本实用新型的一个实施例，在壳体内部的铺料端还设置有用以对预浸料层进行加热的热风枪以及用以切断预浸料层的切割刀，其中，热风枪和切割刀设置在铺带轮的入口端的上游。
根据本实用新型的一个实施例，壳体内部还设置安装有电机的驱动转轴，驱动转轴与预浸料层接触以驱动预浸料层移动。
根据本实用新型的一个实施例，壳体进一步包括：具有铺料端的第一壳体段、以及具有装料端的第二壳体段，其中，第一壳体段和第二壳体段之间通过柔性的伸缩带相互连接。
根据本实用新型的一个实施例，第二壳体段外部设置有至少一条手臂固定带，并且第一壳体段设置有手柄。
根据本实用新型的一个实施例，手柄上设置有多个手控按键，并且第一壳体段内部设置有控制器，其中，手控按键至少包括：与控制器电连接以通过控制器调整驱动转轴的转动方向的第一按键；与控制器电连接以通过控制器调整驱动转轴的转动速度的第二按键；与控制器电连接以通过控制器调整热风枪的加热温度的第三按键；与控制器电连接以通过控制器控制第一铺带轮或第二铺带轮推动预浸料层由壳体露出的第四按键；以及与控制器电连接以通过控制器控制气动振动器启停的第五按键。
根据本实用新型的一个实施例，第一壳体段的顶部还设置有与控制器信号连接以显示手持式预浸料铺带机运行状态的显示屏。
本实用新型的有益技术效果在于：
在本实用新型的手持式预浸料铺带机中，在壳体内部的铺料端和装料端分别设置铺带轮、收带轮以及装料轮，且在壳体中设置多个传动轮，然后将预浸料层卷绕在装料轮上并依次通过传动轮和铺带轮最终连至收带轮，在使用时，将由壳体露出的预浸料层的围绕铺带轮的部分铺设在待铺位置即可以完成预浸料层的铺放，因此使得本实用新型的体积大幅减小成手持设备，并且结构更加简单易于操作。
附图说明
图1是本实用新型手持式预浸料铺带机的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现参照附图对本实用新型进行描述，如图1所示，是本实用新型手持式预浸料铺带机一个实施例的结构示意图。本实用新型的手持式预浸料铺带机包括具有彼此相对的铺料端12和装料端14的壳体10。进一步，在壳体10内部设置有装料轮16、铺带轮20、收带轮22以及多个传动轮24。
具体地，装料轮16用于卷绕预浸料层18，并且装料轮16设置在壳体10内部且位于装料端14；铺带轮20和收带轮22彼此间隔地设置在壳体10内部并位于铺料端12；多个传动轮24彼此间隔地设置在壳体10内部。进一步，卷绕在装料轮16上的预浸料层18的自由端依次绕过多个传动轮24和铺带轮20并连接至收带轮22，并且预浸料层18的围绕铺带轮20的部分由壳体10露出，以进行预浸料层铺放。
在本实用新型的手持式预浸料铺带机中，在壳体10内部的铺料端12和装料端14分别设置铺带轮20、收带轮22以及装料轮16，且在壳体10中设置多个传动轮24，然后将预浸料层18卷绕在装料轮16上并依次通过传动轮24和铺带轮20最终连至收带轮22，在使用时，将由壳体10露出的预浸料层18的围绕铺带轮20的部分铺设在待铺位置即可以完成预浸料层的铺放，因此使得本实用新型的体积大幅减小成手持设备，并且结构更加简单易于操作。
继续参照图1，在本实用新型的一个实施例中，手持式预浸料铺带机还包括设置在壳体10内部并位于装料端14的回收轮26。具体地，回收轮26与装料轮16间隔设置并构造成卷绕预浸料层18的预浸料表面保护蓝膜28。与其类似地，收带轮22可以进一步被构造成回收预浸料层18的预浸料隔离牛皮纸膜30。换句话说，预浸料层18在未装入手持式预浸料铺带机之前包括位于其两侧表面的预浸料表面保护蓝膜28和预浸料隔离牛皮纸膜30，将预浸料层18装入装料轮16之后，将预浸料表面保护蓝膜28剥开并连接至回收轮26，然后如上所述地将预浸料层18的自由端绕过各个轮并连接至收带轮22。在使用时，通过铺带轮20将预浸料层18推出壳体10并铺设在预定位置，与预浸料层18贴合的、余留的预浸料隔离牛皮纸膜30被收带轮22回收。
继续参照图1，铺带轮20可以进一步包括间隔开且彼此连接的第一铺带轮201和第二铺带轮202。具体地，第一铺带轮201和第二铺带轮202可摆动地与壳体10连接以选择性地推动预浸料层18由壳体10露出，并且第一铺带轮201的直径大于第二铺带轮202的直径。其中，第一和第二铺带轮之间可以通过连杆相互连接，并且连杆连接至壳体10。第一和第二铺带轮共同构造成可变曲率铺带轮，当需要在诸如平面或趋向于平面的弧形表面铺设预浸料层时，可以选择直径较大的第一铺带轮201；而当需要在倾向于锐角或较尖锐的表面铺设预浸料层时，可以选择直径较小的第二铺带轮202，从而使得本实用新型更加便于在各种曲率下铺设预浸料。
在本实用新型的一个实施例中，在壳体10内部的铺料端12还可以设置有分别与第一铺带轮201和第二铺带轮202抵压接触的气动振动器32。利用该气动振动器32可以对第一和第二铺带轮施加压力，从而将预浸料层在待铺设位置压实。
进一步地在一个可选的实施例中，在壳体10内部的铺料端12还可以设置有用以对预浸料层18进行加热的热风枪44以及用以切断预浸料层18的切割刀46，其中，热风枪44和切割刀46设置在铺带轮20的入口端的上游。
此外，根据本实用新型的一个实施例，壳体10内部还设置安装有电机的驱动转轴34，驱动转轴34与预浸料层18接触以驱动预浸料层18移动。换句话说，在本实用新型使用过程中时，通过电机驱动驱动转轴34旋转，然后驱动转轴34带动与其接触的预浸料层18移动从而进行运转。
如图1所示，壳体10进一步包括：具有铺料端12的第一壳体段、以及具有装料端14的第二壳体段，其中，第一壳体段和第二壳体段之间通过柔性的伸缩带36相互连接，通过设置诸如手风琴箱型的伸缩带36可以使得本实用新型操作更加自如、方便。
此外，在第二壳体段外部可以设置有至少一条手臂固定带38，以将手持式预浸料铺带机与操作员的手臂固定，并且在第一壳体段可以设置有手柄，以便于操作员手持操作铺带机。
在优选的实施例中，手柄上可以设置有多个手控按键42，并且第一壳体段内部可以设置有控制器40。具体地，手控按键42可以至少包括：与控制器40电连接以通过控制器40调整驱动转轴34的转动方向的第一按键，例如驱动转轴34的电机可以为伺服电机，通过作为开关件的第一按键的按压可以转换电机的转向以调整驱动转轴34的转向；与控制器40电连接以通过控制器40调整驱动转轴34的转动速度的第二按键；与控制器40电连接以通过控制器40调整热风枪44的加热温度的第三按键；与控制器40电连接以通过控制器40控制第一铺带轮201或第二铺带轮202推动预浸料层18由壳体10露出的第四按键；以及与控制器40电连接以通过控制器40控制气动振动器32启停的第五按键。应当理解，如上所述的各个按键的功能均可以通过本领域已知的各种硬件电路实现，诸如开关电路、伺服电机转速调节电路、加热电阻丝电路等等，本实用新型不局限于此。
进一步可选地，第一壳体段的顶部还可以设置有与控制器40信号连接以显示手持式预浸料铺带机运行状态的显示屏48。上述运行状态指的可以是例如显示驱动转轴34的转动方向、驱动转轴34的转动速度值、热风枪44的加热温度值、第一或第二铺带轮正在进行使用、气动振动器32的启停状态等的参数，这些参数的显示均可以通过已知的硬件显示设备实现，本实用新型不局限于此。
在本实用新型的一个具体实施例中，首先将产品样件所需的预浸料带从冻库取出解冻，待预浸料解冻时间结束后打开铺带机侧盖与顶盖，将预浸料带插到各个传动轮上，把预浸料带按照各传动辊轮功能顺序牵引放入，其中预浸料层需在可变曲率铺带轮(第一和第二铺带轮)处为铺层的起使点。
然后按照材料铺叠环境、铺叠压实度与铺叠长度及速度，进行相关数据设定输入，调节预浸料铺带激光宽度。接着把铺带机固定在手臂上，用卡扣固定，手握在手控按键上进行如上所述的操作(此处应当理解，其他相关功能按键也可以编入手控按键中，例如预浸料裁切刀开关、激光调节开关等)。接着把铺带机移入操作铺叠区域，进行铺叠作业工作。
综上所述，本实用新型可以用于复合材料小型及大型局部位置多曲率样件预浸料铺叠成型工作。是一种操控简便，价格便宜的预浸料铺带机，且有预浸料铺层后铺贴质量电子扫描判断与预浸料铺贴前表层保护膜收卷后其表观质量电子扫描判断等这些功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。