一种模内注塑整形热熔一体机的制作方法

本发明涉及模内装饰镶嵌注塑技术领域，具体为一种模内注塑整形热熔一体机。

背景技术：

模内镶件注塑成型装饰技术即imd(in-molddecoration),imd是目前国际风行的表面装饰技术。主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等应用非常广泛。imd就是将已印刷成型好的装饰片材放入注塑模内，然后将树胶注射在成型片材的背面，使树脂与片材接合成一体固化成型的技术。imd是在注射成型的同时进行镶件加饰的技术，产品是和装饰承印材覆合成为一体，对立体状的成形品全体可进行加饰印刷，使产品达到装饰性与功能性于一身的效果。imd实际上就是将印刷好的薄膜经过成型冲切后，镶嵌在注塑模腔内然后合模注塑而制作的产品。它是融印刷、成型、制模、注塑工艺技术为一体，会塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用。注塑树脂在薄膜的背面与油墨层相结合，面板图文、标识置于薄膜与注塑成型的树脂之间，图文、标识不会因摩擦或时间关系而磨损。

模内装饰镶嵌注塑技术被广泛应用于通讯、家电、电子、汽车、仪表、仪器、医疗器、玩具、化妆品等行业，是一种崭新的塑胶装饰工艺技术。可三维变化，增加设计者的自由度，能设计出各种个性化造型的产品，适应时代发展的需求，目前在模内注塑加工时需要进行多道工序的加工，传统的工作方式是通过人工进行加工，这样就存在工作效率慢，在耗费大量的劳动力的同时还会使得产品加工的工艺较差，并且热熔加工时容易烫伤对工人造成伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种模内注塑整形热熔一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模内注塑整形热熔一体机，包括主体，所述主体包括用于产品热熔整形加工的热熔整形一体机、为热熔整形一体机输送产品的上料输送带、用于对产品进行操作的六轴机器人、用于堆叠产品的自动托盘堆叠机构、以及用于固定各个机构的安全防护栏，所述热熔整形一体机、上料输送带固定安装在所述安全防护栏的一侧，且所述热熔整形一体机的位置与所述上料输送带的位置相对应，所述上料输送带的输出端与所述热熔整形一体机连接，所述六轴机器人及自动托盘堆叠机构固定设置在所述安全防护栏的内部，所述自动托盘堆叠机构位于所述六轴机器人的一侧。

优选的，所述热熔整形一体机包括热熔工位和整形工位。

优选的，所述上料输送带包括位于所述上料输送带输出端安装有产品导向。

优选的，所述六轴机器人包括用于抓取产品的机器人手抓和用于控制机器人手抓运动的机械臂。

优选的，所述自动托盘堆叠机构包括装盘工位、位于装盘工位下方的空托盘工位、安全门及触控屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明实现了产品的送料、热熔、整形、自动托盘堆叠的多道工序的一次性加工，工作时无需认为干涉，自动化程度高，工作效率也高。

2、本发明通过六轴机器人与热熔整形一体机及自动托盘堆叠机构的相互配合，具有操作灵活，形成控制精确，从而提高了产品加工的工艺水平，产品质量得到提高。

3、本发明通过六轴机器人代替传统的人工操作，可以防止在产品进行加工时对工人造成伤害，提高了使用的安全性，具有使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明热熔整形一体机结构示意图；

图3为本发明上料输送带结构示意图；

图4为本发明六轴机器人结构示意图；

图5为本发明自动托盘堆叠机构结构示意图。

图中：10-主体；101-热熔整形一体机；1011-热熔工位；1012-整形工位；102-上料输送带；1021-整形工位；103-安全防护栏；104-六轴机器人；1041-机器人手抓；1042-机械臂；105-自动托盘堆叠机构；1051-装盘工位；1052-触控屏；1053-装盘工位；1054-空托盘工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种模内注塑整形热熔一体机，包括主体10，所述主体10包括用于产品热熔整形加工的热熔整形一体机101、为热熔整形一体机101输送产品的上料输送带102、用于对产品进行操作的六轴机器人104、用于堆叠产品的自动托盘堆叠机构105、以及用于固定各个机构的安全防护栏103，所述热熔整形一体机101、上料输送带102固定安装在所述安全防护栏的一侧，且所述热熔整形一体机101的位置与所述上料输送带102的位置相对应，所述上料输送带102的输出端与所述热熔整形一体机101连接，所述六轴机器人104及自动托盘堆叠机构105固定设置在所述安全防护栏103的内部，所述自动托盘堆叠机构位于所述六轴机器人的一侧。

所述热熔整形一体机101包括热熔工位1011和整形工位1012，热熔工位1011和整形工位1012用于产品的热熔和整形加工；所述上料输送带102包括位于所述上料输送带102输出端安装有产品导向1021，产品导向1021用于控制产品正确进入热熔整形一体机101；

所述六轴机器人104包括用于抓取产品的机器人手抓1041和用于控制机器人手抓1041运动的机械臂1042，采用六轴机器人104控制热熔整形一体机101上的产品进入自动托盘堆叠机构105，具有操作灵活，作业准确性高的优点；

所述自动托盘堆叠机构105包括装盘工位1053、位于装盘工位1053下方的空托盘工位1054、安全门1051及触控屏1052，。

工作原理：该发明使用时产品由上料输送带102进入热熔整形一体机101，在上料输送带102上产品通过产品导向1021控制其正确的进入热熔整形一体机101的热熔工位1011，在热熔工位1011上进行热熔加工，然后六轴机器人104将热熔加工后的产品放置在整形工位1012，用于对产品的整形加工，产品加工完成后通过六轴机器人104将产品放置在自动托盘堆叠机构105，自动托盘堆叠机构105上设置有用于码放产品的装盘工位1053，装盘的装盘工位1053从安全门1051将产品输出，空托盘工位1054即及接替装盘工位1053完成产品的自动堆叠。

该发明实现了产品的送料、热熔、整形、自动托盘堆叠的多道工序的一次性加工，工作时无需认为干涉，自动化程度高，工作效率也高；通过六轴机器人104与热熔整形一体机101及自动托盘堆叠机构105的相互配合，具有操作灵活，形成控制精确，从而提高了产品加工的工艺水平，产品质量得到提高；通过六轴机器人104代替传统的人工操作，可以防止在产品进行加工时对工人造成伤害，提高了使用的安全性，具有使用方便、使用效果好的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。