一种胶条备料机构及其上料装置的制作方法

本发明涉及密封胶条自动装配设备技术领域，尤其是一种胶条备料机构及应用该胶条备料机构的上料装置。

背景技术：

保鲜盒常用于食品保鲜，不仅方便实用，而且可以将食物分门别类地存放，深受消费者喜欢。保鲜盒分为塑料保鲜盒和玻璃保鲜盒，无论是塑料还是玻璃保鲜盒均配有盒盖，为了保证保鲜盒具有较好的密封性，便于保鲜食物，现有的保鲜盒盒盖上通常安装有密封胶条，密封胶条起到关键的密封作用。目前的保鲜盒生产流水线上，密封胶条的安装工序通常由人工操作完成，通过人手将密封胶条安装在盒盖上，生产效率低，人力成本高。现有的一些保鲜盒胶圈填装机，针对密封胶圈与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，将密封胶圈撑开、固定并装入盒盖上，提高了密封胶圈的安装效率，但此类保鲜盒胶圈填装机依然需要人工操作配合，手动将密封胶圈放入密封胶圈撑开机构中，生产效率仍较低，人工送料容易出现定位不准确且安全性低，无法实现自动上料。

技术实现要素：

为了解决现有保鲜盒胶圈填装机手动送料存在的问题，本发明提供的一种结构实用可靠的胶条备料机构及应用该胶条备料机构的自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种胶条备料机构，包括机座，所述机座上设有转盘及带动转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆，当一组悬挂杆上的胶条全部被取走时，旋转驱动装置驱动转盘转动一定角度，使下一组悬挂杆对应取料方向进行补料，这样能够实现自动备料。

优选的，所述悬挂杆通过固定座安装于转盘上，每个固定座上设有至少两根并列的悬挂杆。这样胶条能够更稳定地悬挂在悬挂杆上，也便于胶条抓取机构从悬挂杆上取走胶条。

优选的，所述悬挂杆上沿杆体轴向设置等间隔排布的环槽，通过环槽的定位使胶条等间隔排放在悬挂杆上，这样抓取胶条更准确、更快捷。

优选的，所述旋转驱动装置包括减速电机、传动组件和圆盘分割器，所述减速电机通过传动组件驱动圆盘分割器，所述转盘由圆盘分割器带动转动。圆盘分割器动作准确，无论在分割区，还是静止区，完全不需要其它锁紧元件即可实现准确定位。

优选的，所述传动组件包括主动同步轮和从动同步轮，所述减速电机驱动主动同步轮旋转，所述主动同步轮通过同步带联动从动同步轮，所述从动同步轮与圆盘分割器联动。

一种胶条上料装置，包括上述任一所述的胶条备料机构和胶条抓取机构，所述胶条抓取机构包括料夹、驱动料夹从胶条备料机构上抓取胶条的抓料驱动装置。工作时，抓料驱动装置驱动料夹从胶条备料机构上抓取待装配胶条，并运送至下一工序，无需人工操作，生产效率高，有效提高生产安全性。

优选的，所述抓料驱动装置包括气动手指、旋转气缸和升降气缸，所述气动手指驱动料夹抓取胶条，所述旋转气缸通过摆臂板驱动气动手指旋转，所述升降气缸驱动旋转气缸升降调节高度，料夹可以旋转、升降调节位置进行胶条的抓取和摆放，使用灵活方便。

优选的，所述抓料驱动装置还包括直线移动模块，所述直线移动模块包括滑座、置于滑座上的滑轴、直线轴承、滚珠丝杆组件和驱动电机，所述驱动电机通过滚珠丝杆组件驱动直线轴承沿滑轴移动，所述升降气缸通过滑板与直线轴承连接，这样，抓料驱动装置可驱动料夹水平移动进行送料。

优选的，所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺杆、滚珠螺母及螺母座，所述驱动电机通过联轴器驱动滚珠螺杆旋转，所述滚珠螺母套于滚珠螺杆上并通过螺母座与直线轴承连接。

优选的，所述滑座上设有两条平行设置的滑轴，所述滚珠螺杆设置位于两滑轴之间，所述滑座上设有匹配滚珠螺杆的轴承座。

本发明的有益效果：本发明的胶条备料机构针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过转盘能够实现自动旋转进行补料，保证生产运作的持续性，同时配合胶条抓取机构组成胶条上料装置，胶条抓取机构能够从胶条备料机构上抓取待装配胶条进行运送，实现自动送料，无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，结构实用可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明中胶条备料机构的结构示意图；

图2是本发明中胶条抓取机构的结构示意图；

图3是图2的侧面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1，本发明提供的一种胶条备料机构，包括机座1，所述机座1上设有转盘2及带动转盘2转动的旋转驱动装置，所述转盘2上沿径向设置若干组用于悬挂胶条5的悬挂杆3，该实施例中，转盘2为六边形转盘2，转盘2上设有六组悬挂杆3，悬挂杆3向转盘2外侧延伸。当一组悬挂杆3上的胶条5全部被取走时，旋转驱动装置驱动转盘2转动一定角度，使下一组悬挂杆3对应取料方向进行补料，这样能够实现自动备料，无需人工摆放胶条5，大大降低人工成本。

实施例中，所述悬挂杆3通过固定座4安装于转盘2上，每个固定座4上设有至少两根并列的悬挂杆3，具体的，固定座4通过螺栓连接在转盘2的边缘位置，悬挂杆3的一端与固定座4连接，另一端向外延伸，这样胶条5能够更稳定地悬挂在悬挂杆3上，胶条抓取机构从两悬挂杆3之间取走胶条5，使操作更方便。

其中，悬挂杆3上沿杆体轴向设置等间隔排布的环槽，通过环槽的定位使胶条5等间隔排放在悬挂杆3上，这样抓取胶条5更准确、更快捷。另外，在转盘2设置用于检测胶条5的传感器，当一组悬挂杆3上的胶条5全部被取走时，传感器感应输出信号至控制旋转驱动装置，此时控制转盘2转动继续上料。

实施例中，所述旋转驱动装置包括减速电机6、传动组件和圆盘分割器7，所述减速电机6通过传动组件驱动圆盘分割器7，所述转盘2由圆盘分割器7带动转动。采用的圆盘分割器7为高精度的回转装置，动作准确，无论在分割区，还是静止区，完全不需要其它锁紧元件即可实现准确定位，实用可靠。采用的传动组件包括主动同步轮8和从动同步轮9，所述减速电机6驱动主动同步轮8旋转，所述主动同步轮8通过同步带10联动从动同步轮9，所述从动同步轮9与圆盘分割器7联动，这样，转盘2由圆盘分隔器驱动转动。

参见图2和3，本发明提供一种胶条上料装置，包括上述的胶条备料机构和胶条抓取机构，所述胶条抓取机构设置靠近胶条备料机构，所述胶条抓取机构包括料夹11、驱动料夹11从胶条备料机构上抓取胶条5的抓料驱动装置。具体的，抓料驱动装置包括气动手指12、旋转气缸13和升降气缸14，所述气动手指12驱动料夹11抓取胶条5，所述旋转气缸13通过摆臂板131驱动气动手指12旋转，所述升降气缸14驱动旋转气缸13升降调节高度，其中，升降气缸14为双轴气缸，旋转气缸13通过气缸安装板132与双轴气缸连接。料夹11由气动手指12驱动，通过夹取方式从胶条备料机构上抓取胶条5，料夹11可以旋转、升降调节位置进行胶条5的抓取和摆放，使用灵活方便。

其中，所述抓料驱动装置还包括直线移动模块，所述直线移动模块包括滑座16、置于滑座16上的滑轴17、直线轴承18、滚珠丝杆组件和驱动电机20，所述驱动电机20通过滚珠丝杆组件驱动直线轴承18沿滑轴17移动，所述升降气缸14通过滑板19与直线轴承18连接，具体的，滑板19上设有安装座15，升降气缸14安装于安装座15上，其双轴输出端垂直向上设置，结构稳定牢固。这样，抓料驱动装置可驱动料夹11水平移动进行送料，即料夹11可实现旋转、升降及水平移动操作，结构实用可靠，灵活性高。

为了使抓料驱动装置实现准确的直线位移，上述实施例采用的滚珠丝杆组件包括滚珠螺杆22、滚珠螺母24及螺母座25，所述驱动电机20通过联轴器21驱动滚珠螺杆22旋转，即滚珠螺杆22的一端与驱动电机20连接，另一端连接在滑座16上，所述滑座16上设有匹配滚珠螺杆22的轴承座23。所述滚珠螺母24套于滚珠螺杆22上并通过螺母座25与直线轴承18连接，实施例中，所述滑座16上设有两条平行设置的滑轴17，所述滚珠螺杆22设置位于两滑轴17之间，这样驱动料夹11直线位移更稳定、定位更准确。

工作时，直线移动模块驱动料夹11靠近胶条5转盘2，旋转气缸13驱动料夹11转动至与悬挂杆3位置相对应，并通过气动手指12驱动料夹11夹取悬挂杆3上的胶条5，然后运送至下一工序，无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，结构实用可靠。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而己，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。