一种注射成型机的中子控制系统的制作方法

本发明涉及一种注射成型机的中子控制系统。

背景技术：

注射成型机包括橡胶注射成型机和塑料注射成型机，简称注射机、注塑机（原料为塑料），是将橡胶或热塑性、热固性塑料利用成型模具制成各种形状制品的主要成型设备。注射成型是通过注射机和模具来实现的，即模压制品的生产。

注射机上的中子就是抽芯，包含有进退动作，它是注射机本体上的一个部件，或在动模或在定模，现更多的是指模具自带的，需要根据具体的实际产品及模具结构来决定，一般注射机本体上的中子用油缸驱动，模具上的中子用油缸或气缸驱动，控制模具里的滑块来回动作，在整个注射机产品成型周期中，中子需要在不同的时机来回动作，以满足产品成型需求。

现有的普通注射机上，遵循默认的行业规则，中子控制方法如下：中子进：只有选择在“合模前”、“合模中”、“合模终”，此三种动作节点方式，当选择“合模中”方式时，可以设定具体的中子进动作位置；中子退：只有选择在“开模前”、“开模中”、“开模终”，此三种动作节点方式，当选择“开模中”方式时，可以设定具体的中子退动作位置。

上述的中子控制方法，非常传统，相对比较简单，控制逻辑单纯，注射机在实际生产中却需要生产各种各样的产品，会碰到各种各样的模具，可谓五花八门，因此，这种简单的中子控制方法，很难满足复杂的模具和产品需求。

在日益发展的模具产业中，对中子的控制方法及控制逻辑提出了更高的要求。目前市场上主流的注射机生产厂家，往往都是客户提出一个新的中子控制要求，厂家通过程序更改，来满足一个客户的需求。也就是客户来一个要求，厂家就做一个，虽然是满足了客户的需求，但由于没有一个系统性的规划，造成了软件系统工作的重复、管理上的混乱及客户使用上的困惑。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种注射成型机的中子控制系统，能够让用户根据需求自行设定中子的动作顺序。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注射成型机的中子控制系统，包括控制器，所述控制器包括多个控制输出端，每个控制输出端均连接有动力源，所述动力源上连接有受控于动力源以进行相应的进退操作的中子；所述控制器还包括执行模块、存储模块、调取模块以及数据库；所述数据库内存储有多个与控制输出端一一对应的控制程序组，每个控制程序组均包括进控制程序与退控制程序；

所述调取模块用于调取数据库内任意控制程序组中的进控制程序或者退控制程序至存储模块，并响应于外部触发对已经调取至存储模块内的多个进控制程序或者退控制程序进行排序；所述执行模块响应于外部触发并根据调取模块排列的顺序依次执行存储模块内的进控制程序或者退控制程序，以使相应控制程序组对应的控制输出端输出相应的控制信号至动力源，从而使相应动力源控制相应的中子根据调取模块设定的顺序依次动作。

采用上述方案，通过动力源能够驱动中子进行相应的进退操作；通过将数据库内控制程序组所对应的控制输出端连接至动力源，能够将该动力源定义为该控制输出端，并受控于该控制程序组，其中进控制程序能通过动力源控制中子出，而退控制程序能通过动力源控制中子入；用户能够根据需要通过调取模块调取数据库内任意控制程序组中的进控制程序与退控制程序，并对调取的进控制程序或者退控制程序根据需要进行排序，以使执行模块能根据调取模块所排列的顺序执行进控制程序或者退控制程序，从而使控制器能通过控制输出端外接的动力源控制对应的中子按照设定的顺序依次进行动作；另外，用户还能通过调取模块设定进控制程序或者退控制程序的顺序，进而使外部的各组中子能够按照设定的顺序进行动作，从而使注射机的应用更加广泛，还能避免软件系统工作的重复以及管理上的混乱。

作为优选，每个进控制程序与退控制程序上均标记有唯一识别码，所述存储模块包括多个呈依次排列的执行点；所述调取模块响应于外部触发将调取的进控制程序或者退控制程序所对应的唯一识别码按照顺序填充至对应的执行点内；所述执行模块响应于外部触发并根据执行点的排列顺序依次读取执行点内的唯一识别码；所述存储模块还耦接有响应于外部触发以清除执行点内唯一识别码的清零模块；

若读取到唯一识别码，则所述执行模块执行该唯一识别码所对应的进控制程序或者退控制程序；反之，若未读取到唯一识别码，则所述执行模块绕过该执行点，以读取下一个执行点内的唯一识别码，直至读取完所有执行点内的唯一识别码。

采用上述方案，由于进控制程序与退控制程序的数据量较大，使得调取模块在调取进控制程序或者退控制程序时效率较低；通过在进控制程序与退控制程序上标记唯一识别码，并将需要调取的程序所对应的唯一识别码填入至执行点内，能够有效提高调取模块的执行效率；另外在设定中子的顺序时，只需按照顺序在对应执行点内输入该点需要执行的进控制程序与退控制程序所对应的唯一识别码，便能使执行模块在读取到该执行点时，能够读取并执行该执行点内唯一识别码所对应的进控制程序或者退控制程序，从而简化了设定中子顺序时的步骤，提升了操作效率。

作为优选，所述调取模块将调取的进控制程序或者退控制程序所对应的唯一识别码按照顺序依次填充至对应的执行点内，并在相邻两个填充有进控制程序或者退控制程序唯一识别码的执行点之间保留若干空位执行点。

采用上述方案，若在执行点内填充唯一识别码时，直接按照执行点的排列顺序填充下去，即被填充的相邻执行点之间未预留空位的执行点；若用户想要在已经设定好的中子顺序之间添加几组新的中子动作，则需要先将已经填充好的唯一识别码通过清零模块进行清除，然后根据顺序重新编写一套唯一识别码组，增加了工作量；因此通过在填充有唯一识别码的执行点之间预留几组空位执行点，当用户想要在中间添加几组新的中子顺序时，只需直接将该中子动作所对应的进控制程序或者退控制程序所对应的唯一识别码填充至预留的空位执行点之间即可，而无需将原先已经填充好的唯一识别码全部清除，从而提升了工作效率，也降低了用户的工作量。

作为优选，所述控制器还包括多个控制输入端，每个控制输入端上均连接有模保点，所述模保点固定于动力源以检测该动力源对应中子的进退位置并输出相应的位置信号；

当模保点检测到对应动力源所控制的中子到达对应的位置并保持在该位置后，所述执行模块响应于外部触发并根据调取模块排列的顺序执行下一个进控制程序或者退控制程序，以使相应控制程序组对应的控制输出端输出相应的控制信号至动力源，从而使相应动力源能够控制对应的中子执行下一个动作；反之，执行模块无法执行下一个进控制程序或者退控制程序。

采用上述方案，模保点即为模具中子的限位开关，其能检测模具中子是否已经完全到达预设位置，即是否已经满足下一组中子动作的条件；若模具中子的当前位置完全到位后，并且保持在该位置，下一组中子的动作才能被执行；反之，下一组中子的动作无法被执行，从而保证了模具中子在进行每一步动作时的精确性，进而提升注射产品的良品率，同时还能避免不同的中子之间因为动作顺序错乱而发生碰撞，提升了注射机运行时的安全性。

作为优选，所述动力源包括耦接于控制输出端的油泵以及连接于油泵的油缸。

采用上述方案，油缸体积相对较小，同时在工作时承受的压力大，耐冲击；通过油泵能够将控制器通过控制输出端输出的电信号转变成油缸的动力源，从而能够精确地控制油缸动作，进而控制油缸上的中子动作。

作为优选，所述油缸包括液压缸和滑移连接于液压缸内的活塞杆，所述活塞杆的尾端设置有活塞；每个油缸上的模保点均设有两个，两个模保点固定于对应液压缸的外周面并分别位于靠近液压缸两端的位置；所述活塞上卡嵌有感应点，两个模保点用于检测感应点的靠近或远离以输出相应的位置信号至控制器的控制输入端。

采用上述方案，模具中子连接于活塞杆的端部，而活塞固定于活塞杆的尾端，三者能够一起沿着活塞杆的长度方向进行往复直线运动；卡嵌于活塞上的感应点能够作为连接于活塞杆上模具中子的位置信号，设置于液压缸两端的模保点代表着模具中子在进退时的两个临界位置；当感应点随着活塞杆移动至模保点所在的位置时，则说明连接于该活塞杆上的模具中子已经移动至临界位置，此时对应的模保点能输出相应的位置信号至控制器的控制输入端，从而使控制器能够控制模具中子执行下一步骤。

作为优选，所述模保点为磁性开关，所述感应点为磁性件。

采用上述方案，磁性开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁控开关，其结构简单、成本低，且安装方便，通过磁性的强弱变化能够有效检测磁性件的靠近或者远离，从而判断活塞杆以及模具中子的进退。

作为优选，所述模保点上均连接有指示部，当模保点检测到感应点到达预设位置时，该模保点所对应的指示部进行提示。

采用上述方案，通过指示部能够在相应模保点感应到模具中子到达指定位置后进行指示，以提醒工作人员当前模具中子的动作已经完成并且到位，可以执行下一动作，更加人性化。

作为优选，所述控制器还包括逻辑模块，所述逻辑模块上还耦接有两个响应于外部触发以输出相应开关信号的控制开关；

当两个控制开关同时接收到外部触发并保持该触发状态，则逻辑模块控制执行模块工作，以使执行模块执行当前已经读取到唯一识别码的执行点内的进控制程序或者退控制程序，从而使相应控制程序组对应的控制输出端输出相应的控制信号至动力源，进而使相应动力源控制相应的中子完成当前动作；反之，执行模块不工作，从而无法读取执行点内的唯一识别码，以使对应的动力源无法动作。

采用上述方案，模具中子在动作以前，若用户未及时将双手脱离工作区域，则极有可能造成人身伤害；通过在注射机外设置两个控制开关，并结合逻辑模块的逻辑运算，只有当用户的双手分别抵接于两个控制开关上，并同时触发控制开关，才能使控制器控制对应的模具中子执行当前动作，并且模具中子在动作过程中，双手都禁止离开相应的控制开关，否则模具中子的动作就会终止，从而保证了安全性。

作为优选，所述控制开关为光电隔离开关。

采用上述方案，光电隔离开关操作简单、响应迅速，并且使用寿命长。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过动力源能够驱动中子进行相应的进退操作；通过将数据库内控制程序组所对应的控制输出端连接至动力源，能够将该动力源定义为该控制输出端，并受控于该控制程序组，其中进控制程序能通过动力源控制中子出，而退控制程序能通过动力源控制中子入；用户能够根据需要通过调取模块调取数据库内任意控制程序组中的进控制程序与退控制程序，并对调取的进控制程序或者退控制程序根据需要进行排序，以使执行模块能根据调取模块所排列的顺序执行进控制程序或者退控制程序，从而使控制器能通过控制输出端外接的动力源控制对应的中子按照设定的顺序依次进行动作；另外，用户还能通过调取模块设定进控制程序或者退控制程序的顺序，进而使外部的各组中子能够按照设定的顺序进行动作，从而使注射机的应用更加广泛，还能避免软件系统工作的重复以及管理上的混乱。

附图说明

图1为本实施例的系统构架图一；

图2为本实施例的结构示意图；

图3为本实施例的系统构架图二；

图4为本实施例的系统构架图三。

图中：1、控制器；2、控制输出端；3、动力源；5、执行模块；6、存储模块；7、调取模块；8、数据库；9、执行点；10、清零模块；11、模保点；12、油泵；13、液压缸；14、活塞杆；15、活塞；16、感应点；17、逻辑模块；18、控制开关；19、显示模块；20、图像显示单元；21、操作单元；22、指示部；23、报警模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种注射成型机的中子控制系统，如图1所示，包括控制器1，该控制器1可以为电脑、单片机或者plc。控制器1包括多个控制输出端2，每个控制输出端2均连接有动力源3，如图2所示，动力源3包括耦接于控制输出端2的油泵12以及连接于油泵12的油缸。其中油泵12安装于注射机的机架一侧，油缸安装于注射机工作台的指定位置。油缸包括液压缸13和滑移连接于液压缸13内的活塞杆14，活塞杆14的尾端设置有活塞15，另一端伸出至液压缸13外。动力源3上连接有受控于动力源3以进行相应的进退操作的中子，更具体地，中子连接于活塞杆14远离活塞15的一端，并能随着活塞杆14的伸缩而进行相应的进退操作。另外，动力源3还可以为气缸，其可由气泵进行控制。

控制器1还包括执行模块5、存储模块6、调取模块7以及数据库8；数据库8内存储有多个与控制输出端2一一对应的控制程序组，每个控制程序组均包括进控制程序与退控制程序，其中进控制程序用于控制油缸的活塞杆14伸长，从而控制中子进；而退控制程序用于控制油缸的活塞杆14收缩，从而控制中子退。

调取模块7用于调取数据库8内任意控制程序组中的进控制程序或者退控制程序至存储模块6，并响应于外部触发对已经调取至存储模块6内的多个进控制程序或者退控制程序进行排序。更具体地，如图1和3所示，控制器1还包括显示模块19，该显示模块19包括图像显示单元20和操作单元21，其中图像显示单元20优选为液晶显示屏，其用于显示控制器1内的各项参数，使用户能够更加清楚地了解控制器1当前设定的参数；操作单元21可以为实体按键或者集成于图像显示单元20内的触控键盘，其能控制调取模块7从数据库8内调取任意的进控制程序或者退控制程序，并对相应的进控制程序或者退控制程序进行排序，同时在图像显示单元20上进行显示。

执行模块5响应于外部触发并根据调取模块7排列的顺序依次执行存储模块6内的进控制程序或者退控制程序，以使相应控制程序组对应的控制输出端2输出相应的控制信号至动力源3，从而使相应动力源3控制相应的中子根据调取模块7设定的顺序依次动作。

更进一步地，每个进控制程序与退控制程序上均标记有唯一识别码，该唯一识别码优选为数字标号，使其更加容易编辑，同时每个进控制程序与退控制程序所绑定的唯一识别码均不一致。同时每个进控制程序或者退控制程序所代表的动作以及对应的唯一识别码均能通过图像显示单元20进行显示。

如图4所示，存储模块6包括多个呈依次排列的执行点9，这些执行点9及其排列顺序均能通过图像显示单元20进行呈现。每个执行点9的初始标号均为“000”，该初始标号代表无动作，在本实施例中，将具有初始标号的执行点9定义为空位执行点9。调取模块7响应于外部触发将调取的进控制程序或者退控制程序所对应的唯一识别码按照顺序填充至对应的执行点9内；执行模块5响应于外部触发并根据执行点9的排列顺序依次读取执行点9内的唯一识别码。存储模块6还耦接有响应于外部触发以清除执行点9内唯一识别码的清零模块10，该清零模块10也受控于操作单元21。

若执行模块5读取到唯一识别码，则执行模块5执行该唯一识别码所对应的进控制程序或者退控制程序；反之，若未读取到唯一识别码，即读取到初始标号，则执行模块5自动绕过该执行点9，以读取下一个执行点9内的唯一识别码，直至读取完所有执行点9内的唯一识别码。

其中执行点9的首端连接有“启动”执行点9，尾端连接有“运行结束”执行点9，而中间位置添加有“合模”以及“冷却”的执行点9，这些执行点9内的程序无法进行编辑与清除，当执行模块5读取到这些执行点9时，控制器1能够控制注射机进行相应操作，由于这些动作遵循默认的行业规则，因此无法进行修改以及顺序调整。

在调取并且设置唯一识别码顺序的过程中，为了方便后期的调整，在本实施例中，调取模块7将调取的进控制程序或者退控制程序所对应的唯一识别码按照顺序依次填充至对应的执行点9内，并在相邻两个填充有进控制程序或者退控制程序唯一识别码的执行点9之间保留若干空位执行点9。使得后期需要添加新的中子动作时，能够直接在空位执行点9内进行添加，而无需将原先已经填充完成的唯一识别码全都清除，从而提高了操作效率。

如图1和图2所示，控制器1还包括多个控制输入端，每个控制输入端上均连接有模保点11，模保点11固定于动力源3以检测该动力源3对应中子的进退位置并输出相应的位置信号；当模保点11检测到对应动力源3所控制的中子到达对应的位置并保持在该位置后，执行模块5响应于外部触发并根据调取模块7排列的顺序执行下一个进控制程序或者退控制程序，以使相应控制程序组对应的控制输出端2输出相应的控制信号至动力源3，从而使相应动力源3能够控制对应的中子执行下一个动作；反之，执行模块5无法执行下一个进控制程序或者退控制程序。

更进一步地，如图2所示，每个油缸上的模保点11均设有两个，两个模保点11固定于对应液压缸13的外周面并分别位于靠近液压缸13两端的位置，且模保点11优选通过卡箍与液压缸13的外周面相固定，以方便模保点11的拆装与位置调整。活塞15上卡嵌有感应点16，两个模保点11用于检测感应点16的靠近或远离以输出相应的位置信号至控制器1的控制输入端。在本实施例中，模保点11为磁性开关，感应点16为磁性件，该磁性件优选为永久磁铁。

模保点11除了可以安装于油缸上，还可直接安装于模具上，安装在模具上的模保点11优选为接近开关。

如图1所示，模保点11上均连接有指示部22，当模保点11检测到感应点16到达预设位置时，该模保点11所对应的指示部22进行提示，该指示部22集成于图像显示单元20的显示界面上，其通过颜色变化来进行提示。

控制器1还包括报警模块23，当中子在当前动作过程中未达到对应的模保点11或者在指定的时间内指示部22未进行指示，则报警模块23进行警示，以提醒工作人员。

控制器1还包括逻辑模块17，该逻辑模块17优选采用“与”逻辑单元，逻辑模块17上还耦接有两个响应于外部触发以输出相应开关信号的控制开关18，控制开关18为光电隔离开关。当两个控制开关18同时接收到外部触发并保持该触发状态，则逻辑模块17控制执行模块5工作，以使执行模块5执行当前已经读取到唯一识别码的执行点9内的进控制程序或者退控制程序，从而使相应控制程序组对应的控制输出端2输出相应的控制信号至动力源3，进而使相应动力源3控制相应的中子完成当前动作；反之，执行模块5不工作，从而无法读取执行点9内的唯一识别码，以使对应的动力源3无法动作。

上述系统的具体使用过程如下：

客户有一模具，要求以下动作逻辑：冷却完成→开模→中子2退→中子5退→中子5进→中子2进→运行结束。

则可先通过显示模块19上的操作单元21控制调取模块7调取中子2与中子5的控制程序组，并将这两个控制程序组内的进控制程序与退控制程序根据要求进行排序，即依次填充至执行点9内。其中设定中子2退的动作节点为“开模”后。

然后将中子2与中子5的控制程序组所对应的控制输出端2分别连接至需要动作的两个动力源3上，以将对应动力源3分别定义为中子2与中子5。然后将四个模保点11均分为两组，并将每组中的两个模保点11通过卡箍分别连接至液压缸13靠近两端的位置。

设定完程序后，在执行每一步动作前，用户都需要先将双手分别放置于两个控制开关18上，并同时让两个控制开关18保持在触发状态，以使中子的当前动作能够顺利完成；当中子到达指定位置后，该位置上的模保点11所对应的指示部22能够进行提示；若要执行下一步骤，需要用户再次将双手分别触发两个控制开关18，直至系统运行完整个控制流程。