注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统与流程

本发明涉及转盘机技术领域，尤其涉及注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统。

背景技术：

目前，带有转盘抱合泄压功能的设备，在注塑机开模过程中，转盘机的动作过程，开模动作启动前，检测转盘抱合压力，如果压力达到要求，则进行开模动作，如果压力未达到，则做抱合动作，直到抱合压力达到要求，再进行开模动作，模板按照设定的压力流量开模到设定的结束位置。

待开模动作完成后，转盘机的动作流程为：

转盘抱合---抱合泄压(一直输出到定位销进)---定位销出---转盘托出----托出泄压---转盘转动到位---定位销进。

这种控制过程，注塑机逐步控制完成开模动作，再逐步控制转盘机的动作；显得整个动作周期较长，影响注塑机的工作效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供可编辑转盘泄压位置的、缩短注塑机整个动作周期的注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

注塑机开模和转盘机动作的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，设定模具在开模时的转盘抱合泄压位置，控制模具开模，控制转盘动力系统驱动转盘的动作；

S2，开模到抱合泄压位置时，驱动转盘抱合泄压；开模结束时，同时驱动转盘托出和定位销退；再驱动转盘转动到预设转动位置，控制转盘抱合泄压关闭，并同时驱动转盘抱合和定位销进动作。

进一步的，步骤S1中，转盘抱合泄压位置可编辑。

进一步的，步骤S2中，在开模之前，检测转盘抱合压力是否达到预设压力，若是，进行开模，若否，转盘继续抱合至预设压力。

进一步的，步骤S2中，开模时，公模和母模分离，其中，公模设置在转盘上。

进一步的，所述转盘托出为转盘往远离公模方向移动到预设移动位置。

注塑机开模和转盘机动作的控制系统，其特征在于，包括：

可编程逻辑控制器，用于设定开模时的转盘抱合泄压位置，控制模具开模，控制转盘动力系统驱动转盘的动作；

转盘动力系统，包括抱合动力单元、转盘托出动力单元、转盘转动动力单元和定位销动作动力单元；

抱合动力单元用于驱动转盘抱合泄压；

转盘托出动力单元驱动转盘托出，同时，定位销动作动力单元驱动定位销退动作；

驱动转盘转动到预设转动位置，关闭转盘抱合泄压；抱合动力单元驱动转盘抱合，同时，定位销动作动力单元驱动定位销进动作；

定位销，用于定位转盘；

模具包括公模和母模。

进一步的，可编程逻辑控制器具有用于编辑转盘抱合泄压位置的人机界面。

进一步的，还包括检测单元，用于检测转盘抱合压力是否达到预设压力。

本发明通过将开模动作和转盘抱合泄压动作的动作时间重叠，这样便可以缩短注塑机整个运行动作的周期，转盘托出动作和定位销退动作的动作时间重叠，转盘抱合动作和定位销进动作的动作时间重叠，这样减少了整个转盘动作的时间，进而缩短了注塑机整个运行动作的周期，并可自由设定转盘抱合泄压的位置。

附图说明

图1为本发明注塑机开模和转盘机动作的控制方法的流程示意图；

图2为本发明的可编程逻辑控制器控制开模和控制转盘动力系统驱动转盘的流程示意图；

图3为本发明的结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图3，所示描述根据本发明的一个实施方式的注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统,其包括可编程逻辑控制器100、转盘动力系统200、模具400和检测单元500。

所述可编程逻辑控制器100还具有人机界面110，模具400包括母模410和公模420。

实施例1

请参考图1-图3，注塑机开模和转盘机动作的控制方法，包括以下步骤：

S1，通过可编程逻辑控制器100设定模具400在开模时的转盘抱合泄压位置，控制模具400开模，控制转盘动力系统200驱动转盘的动作；在设定转盘300抱合位置时，操作人员可以通过人机界面110编辑。转盘动力系统200为转盘300各个动作提供动力。

S2，开模到抱合泄压位置时，驱动转盘300抱合泄压；开模结束时，同时驱动转盘300托出和定位销310退；再驱动转盘300转动到预设转动位置，控制转盘300抱合泄压关闭，并同时驱动转盘300抱合和定位销310进，也就是说，模具400在进行开模动作过程中，母模410和处在转盘300上的公模420分离，当母模410与公模420分离到转盘抱合泄压位置时，转盘动力系统200驱动转盘300抱合泄压，同时，模具400的开模动作也在进行；当开模结束时，转盘动力系统200同时驱动转盘300托出和定位销310退，在驱动转盘300转动到预设转动位置，转盘动力系统200控制转盘300泄压关闭，此时，再同时驱动转盘300抱合和定位销310进。

其中，开模到抱合泄压位置后，驱动转盘300抱合泄压、开模同时进行；开模结束后，转盘300托出和定位销310退同时进行，通过转盘动力系统200控制转盘300抱合泄压关闭后，转盘300抱合动作和定位销310进动作同时进行，如此以来，将开模动作和转盘300抱合泄压动作的动作时间重叠，这样便可以缩短注塑机整个运行动作的周期，转盘300托出动作和定位销310退动作的动作时间重叠，转盘300抱合动作和定位销310进动作的动作时间重叠，这样减少了整个转盘300动作的时间，进而缩短了注塑机整个运行动作的周期。

步骤S1中，转盘300抱合泄压位置可编辑，操作人员可以通过人机界面110自由编辑转盘抱合泄压位置，这样可让转盘抱合泄压位置更加灵活，开模和转盘抱合泄压的动作重叠时间可调。

步骤S2中，在开模之前，检测转盘300抱合压力是否达到预设压力，若是，控制开模，若否，控制抱合至预设压力；也就是说，通过可编程逻辑控制器100设好预设压力，在开模前，通过检测单元500检测转盘300抱合压力是否达到预设压力，当转盘300抱合压力达到预设压力时，可编程逻辑控制器100控制模具400开模，若转盘300抱合压力没有达到预设压力，转盘300继续抱合直到达到预设压力。

步骤S2中，开模时，母模410和公模420分离，其中，公模420设置在转盘300上。

所述转盘300托出为转盘300往远离公模410方向移动到预设移动位置，转盘300转动时，为防止母模410和公模420产生摩擦，转盘动力系统200控制转盘300托出，这样就可以母模410和公模420摩擦。

实施例2

请参考图1-图3，注塑机开模和转盘机动作的控制系统，包括：

可编程逻辑控制器100，用于设定开模时的转盘抱合泄压位置，控制模具400开模，控制转盘动力系统200驱动转盘300的动作；

在本次实施例中，转盘300的动作包括：转盘抱合泄压、转盘300托出、定位销310退、转盘300转动、抱合泄压关闭、转盘300抱合和定位销310进。

转盘动力系统200，用于驱动转盘300抱合泄压；同时驱动转盘300托出和定位销310退动作；驱动转盘300转动到预设转动位置，关闭抱合泄压；同时驱动转盘300抱合和定位销310进动作；

转盘动力系统200，包括抱合动力单元、转盘托出动力单元、转盘转动动力单元和定位销动作动力单元；

抱合动力单元用于驱动转盘抱合泄压；抱合动力单元可为液压缸；

转盘托出动力单元驱动转盘托出，同时，定位销动作动力单元驱动定位销退动作；转盘托出动力单元可以为液压缸或电机，定位销动作动力单元可为液压缸也可为电机。

驱动转盘转动到预设转动位置，关闭转盘抱合泄压；抱合动力单元驱动转盘抱合，同时，定位销动作动力单元驱动定位销进动作；

可编程逻辑控制器控制通过控制抱合动力单元、转盘托出动力单元和定位销动作动力单元运行控制转盘的各个动作；

具体的说，可编程逻辑控制器100控制注塑机开模，通过可编程逻辑控制器设定开模时转盘抱合泄压位置，当开模到转盘抱合泄压位置时，可编程逻辑控制器控制抱合动力单元驱动转盘抱合泄压；抱合泄压完成后，控制转盘托出动力单元驱动转盘托出，同时控制定位销动作动力单元驱动定位销退；转盘转动到预设转动位置，可编程逻辑控制器控制抱合动力单元驱动转盘抱合泄压，同时，控制定位销动作动力单元驱动定位销进。

驱动转盘300托出和定位销310退动作,同时驱动转盘300抱合和定位销310进动作,驱动转盘300抱合泄压、开模同时进行,这样便可以缩短注塑机运行周期，使得原本完全独立的开模和抱合泄压、转盘300托出抱紧和定位销310动作进行复合，有效的缩短了周期。

以车间测试为例，一台1400T的转盘双色机，使用上述功能之后，能缩短1.5-2S的周期。

定位销310，用于定位转盘300；

模具400包括母模410和公模420。

进一步优选的，为让操作人员操作方便，可编程逻辑控制器100具有用于编辑转盘抱合泄压位置的人机界面110，在人机界面110可以自由编辑转盘抱合泄压位置，一般情况下，转盘抱合泄压位置应是母模410和公模420完全分离的位置，也就是说转盘抱合泄压位置应是母模410和公模420没有接触的位置。

进一步优选的，还包括检测单元500，用于检测转盘300抱合压力是否达到预设压力，检测单元可为压力感应器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。