轮胎部件的取出装置及轮胎部件的取出方法与流程

本发明涉及将被支承于可缩放的旋转支承体的外周面的圆环状的轮胎部件从旋转支承体取出的轮胎部件的取出装置及轮胎部件的取出方法。

背景技术：

通常在制造充气轮胎时，预先形成内衬、侧壁部、胎圈部、胎面部等各轮胎部件。使这些轮胎部件以未硫化的状态贴合，从而使圆筒状的被称作外壳、生胎的轮胎部件成型。然后，通过将生胎硫化成型来制造充气轮胎。

就这些轮胎部件而言，有时一边使旋转支承体旋转一边将规定形状的橡胶部件、被覆橡胶后的补强帘线等贴附于其外周面，从而形成为圆环状。而且，对于所形成的圆环状的轮胎部件，可利用如日本专利公开2000-355056号公报所公开的取出装置取出、并向下一个工序搬送。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

然而，以往的取出装置必须在旋转支承体的旋转停止后将旋转支承体上形成的圆环状的轮胎部件取出，在缩短制造时间方面还有改进的余地。

本发明鉴于以上的观点，其目的在于提供一种能够在旋转支承体的旋转过程中将旋转支承体上形成的圆环状的轮胎部件取出的轮胎部件的取出装置及轮胎部件的取出方法。

(二)技术方案

根据本实施方式，可提供下述[1]～[8]的方案。

[1]一种轮胎部件的取出装置，在将被支承于可缩放的旋转支承体的外周面的圆环状的轮胎部件从所述旋转支承体取出的轮胎部件的取出装置中，具备：多个辊；以及，使所述多个辊相对于被支承于所述旋转支承体的轮胎部件接近移动及分离移动的移动机构，所述移动机构使多个所述辊同步地向轮胎部件接近，使所述辊与被支承于旋转的所述旋转支承体的轮胎部件及所述旋转支承体的至少一方抵接，并且将轮胎部件配置在多个所述辊与所述旋转支承体之间，在将轮胎部件配置于多个所述辊与所述旋转支承体之间的状态下，所述旋转支承体缩径，而将轮胎部件从所述旋转支承体向多个所述辊交接。

[2]根据上述[1]所述的轮胎部件的取出装置，具备禁止多个所述辊的旋转的制动器。

[3]根据上述[1]或[2]所述的轮胎部件的取出装置，在所述辊的外周面具备供轮胎部件嵌合的凹槽。

[4]根据上述[1]～[3]中任一项所述的轮胎部件的取出装置，具备三个以上的所述辊。

[5]一种轮胎部件的取出方法，在将被支承于可缩放的旋转支承体的外周面的圆环状的轮胎部件从所述旋转支承体取出的轮胎部件的取出方法中，使多个辊同步地向所述轮胎部件接近，使所述辊与被支承于旋转的所述旋转支承体的轮胎部件及所述旋转支承体的至少一方抵接，并且将轮胎部件配置在多个所述辊与所述旋转支承体之间，在多个所述辊与所述旋转支承体之间配置有轮胎部件的状态下使所述旋转支承体缩径，而将轮胎部件从所述旋转支承体向多个所述辊交接。

[6]根据上述[5]所述的轮胎部件的取出方法，将轮胎部件从所述旋转支承体向多个所述辊交接后，禁止多个所述辊的旋转。

[7]根据上述[5]或[6]所述的轮胎部件的取出方法，多个所述辊在设置于外周面的凹槽的位置保持轮胎部件。

[8]根据上述[5]～[7]中任一项所述的轮胎部件的取出方法，使用三个以上的所述辊保持轮胎部件。

(三)有益效果

本发明中，由于使多个辊与轮胎部件及旋转支承体的至少一方抵接，并且在多个辊与旋转支承体之间配置有轮胎部件的状态下，使旋转支承体缩径而将轮胎部件从旋转支承体向多个所述辊交接，因此能够在旋转支承体的旋转过程中将旋转支承体上形成的圆环状的轮胎部件取出，能够缩短轮胎部件的制造时间。

附图说明

图1是具备本发明一实施方式涉及的轮胎部件的取出装置的、胎圈制造装置的概略结构图。

图2是表示图1的胎圈制造装置的动作的图。

图3是表示图1的胎圈制造装置的动作的图。

图4是表示图1的胎圈制造装置的动作的图。

图5是表示图1的轮胎部件的取出装置的主要部分的概略俯视图。

图6是沿图5的a-a线的剖视图。

图7是表示图1的胎圈制造装置的动作的图。

图8是表示本发明变更例涉及的轮胎部件的取出装置的主要部分的概略俯视图。

附图标记说明

1-胎圈制造装置、2-旋转支承体、2a-扇形分段、2b-旋转轴、3-夹装部、4-按压辊、5-刀具、10-取出装置、12-辊、12a-旋转轴、12b-凹槽、14-移动机构、16-制动器、bw-胎圈钢丝、c-胎圈芯(轮胎部件)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

本实施方式涉及的轮胎部件的取出装置10为将胎圈制造装置1在旋转支承体2的外周面制造的圆环状的轮胎部件取出的装置。

胎圈制造装置1具备旋转支承体2、夹装部3、按压辊4、以及刀具5。胎圈制造装置1通过将对金属制的金属丝被覆橡胶而得到的胎圈钢丝bw卷绕于旋转支承体2的外周面来制造圆环状的轮胎部件(胎圈芯)c。

旋转支承体2为在圆周上被分割成多个扇形分段2a且以可缩放的方式构成的圆筒状的成型鼓。旋转支承体2以可绕旋转轴2b旋转的方式设置。旋转支承体2能够利用伺服电动机等驱动源来调整卷绕胎圈钢丝bw时的旋转角度。

夹装部3通过未图示的移动机构可在远离旋转支承体2的待避位置(参照图1)与旋转支承体2的外周面附近的贴附位置(参照图2)之间移动。夹装部3保持胎圈钢丝bw的端部并从待避位置向贴附位置移动，将胎圈钢丝bw的端部向旋转支承体2的外周面与按压辊4之间供给，并将胎圈钢丝bw的端部贴附于旋转支承体2的外周面。

按压辊4一边将已贴附于旋转支承体2的外周面的胎圈钢丝bw向旋转支承体2的外周面按压，一边将胎圈钢丝bw缠绕于旋转支承体2的外周面。

当在旋转支承体2的外周面缠绕了规定长度的胎圈钢丝bw时，刀具5切断胎圈钢丝bw。

取出装置10具备对在旋转支承体2的外周面形成的胎圈芯c进行保持的多个辊12、以及使辊12移动的移动机构14。作为优选的方式，取出装置10可以同时具备辊12及移动机构14、以及禁止辊12的旋转的制动器16。

辊12相对于一个旋转支承体2沿旋转支承体2的周向隔开间隔地设置为多个，优选为三个以上。多个辊12通过沿周向隔开间隔地与在旋转支承体2形成的胎圈芯c的外周面抵接来保持胎圈芯c。各辊12可自由旋转地安装于旋转轴12a，该旋转轴12a与旋转支承体2的旋转轴2b平行。辊12由树脂制的筒体构成，且由比旋转支承体2的外周面软的材料构成。

作为理想的方式，如图5及图6所例示地，在辊12的外周面形成有供胎圈芯c嵌入的环状的凹槽12b。

此外，优选将多个辊12配置为：在如图4所示的、辊12与胎圈芯c抵接的状态下，从旋转支承体2的旋转轴2b方向来看，辊12位于隔着旋转轴2b对称的位置。

移动机构14具备汽缸等促动器。移动机构14使多个辊12相对于在旋转支承体2的外周面形成的胎圈芯c同步地接近移动或分离移动。

制动器16具备利用汽缸向辊12接近移动及分离移动的垫。制动器16使得辊12在垫远离辊12的状态下可旋转，且当垫与辊12抵接时则禁止辊12的旋转。这样的制动器16分别设置于多个辊12上。

接下来，对上述的胎圈制造装置1与取出装置10的动作进行说明。

首先，在旋转支承体2扩径，在按压辊4与旋转支承体2的外周面接近的状态下，夹装部3保持胎圈钢丝bw的端部并从图1所示的待避位置向图2所示的贴附位置移动，将胎圈钢丝bw的前端部向旋转支承体2的外周面与按压辊4之间插入。

然后，若胎圈钢丝bw的前端部插入旋转支承体2与按压辊4之间，则夹装部3解除对胎圈钢丝bw的保持，并且从贴附位置向待避位置移动。之后，伺服电动机启动，使旋转支承体2旋转。通过旋转支承体2的旋转，胎圈钢丝bw一边被按压辊4按压一边被卷绕于旋转支承体2。

然后，当旋转支承体2从开始旋转起旋转了规定角度时，伺服电动机停止，停止胎圈钢丝bw的缠绕。然后，如图3所示，在夹装部3保持胎圈钢丝bw后，利用刀具5将胎圈钢丝bw切断，形成胎圈钢丝bw的后端部。

然后，如图4所示，若刀具5切断胎圈钢丝bw，则伺服电动机启动，使旋转支承体2旋转，将胎圈钢丝bw的后端部缠绕于旋转支承体2。此外，在旋转支承体2旋转期间，取出装置10的移动机构14使多个辊12同步地向胎圈芯c接近移动，使多个辊12移动到如图5及图6所示那样辊12的外周面与胎圈芯c的外周面抵接为止。

该实施方式中，胎圈芯c嵌入辊12的外周面所设置的凹槽12b，胎圈芯c被夹持在多个辊12与旋转支承体2之间。由此，多个辊12利用与胎圈芯c的摩擦而与旋转支承体2的旋转同一步调地旋转。

然后，如图7所示，在多个辊12与旋转支承体2之间夹持有胎圈芯c的状态下，旋转支承体2的扇形分段2a进行缩径移动。由此，将胎圈芯c从旋转的旋转支承体2向多个辊12交接，完成胎圈芯c的取出。此外，在扇形分段2a缩径移动的同时，使按压辊4从旋转支承体2的外周面开始进行分离移动。而且，若胎圈芯c的取出结束，则制动器16使垫与辊抵接，禁止辊12的旋转。

另外，虽然在上述的实施方式中，取出装置10的移动机构14使多个辊12同步地向胎圈芯c接近移动，使辊12的外周面与胎圈芯c的外周面抵接，但也可以如图8所示，使辊12的外周面与旋转支承体2的外周面抵接，在辊12与胎圈芯c之间形成有空隙δ的状态下，将胎圈芯c配置于辊12与旋转支承体2之间，或者使辊12的外周面与旋转支承体2的外周面及胎圈芯c双方抵接。

在辊12的外周面与旋转支承体2的外周面抵接、并且辊12与胎圈芯c之间形成有空隙δ的图8所示的状态下，多个辊12利用与旋转支承体2的摩擦力而与旋转支承体2的旋转同一步调地旋转。而且，若旋转支承体2的扇形分段2a从该状态开始进行缩径移动，则多个辊12以与扇形分段2a的缩径移动同步的方式、以与形成于辊12与胎圈芯c之间的空隙δ相当的距离向胎圈芯c接近移动。由此，胎圈芯c从旋转的旋转支承体2向多个辊12交接，能够将胎圈芯c从旋转支承体2取出。

此外，虽然在本实施方式中，作为从旋转支承体2的外周面取出的圆环状的轮胎部件，对胎圈芯c的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，除了胎圈芯c以外，也可以适用于将使多个轮胎部件以未硫化的状态贴合而成的圆筒状的外壳或生胎等轮胎部件从旋转支承体取出的情况。

以上所述的本实施方式中，因为使多个辊12与胎圈芯c及旋转支承体2的至少一方抵接、以与旋转支承体2的旋转同一步调的方式使辊12旋转，之后再使旋转支承体2缩径，从旋转支承体2将胎圈芯c向辊12交接，因此能够将胎圈芯c从旋转的旋转支承体2取出，能够缩短制造时间。

此外，在本实施方式中，由于设置有禁止辊12的旋转的制动器16，因此避免辊12所保持的胎圈芯c意外地旋转的情况。

此外，在本实施方式中，由于在保持胎圈芯c的辊12的外周面形成有供胎圈芯c嵌合的凹槽12b，因此能够抑制辊12所保持的胎圈芯c向旋转轴12a方向移动而从辊12脱落的情况。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但该实施方式作为例子而提出，并不用来限定发明的范围。其新的实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、替换、变更。