非均质填充的3D打印方法与流程

本发明涉及3d打印
技术领域：
，尤其涉及一种非均质填充的3d打印方法。
背景技术：
：3d打印技术，又称快速成型技术(rapidprototyping，简称rp)和增材制造(additivemanufacturing，am)，是一种采用逐点或逐层成型方法制造模具和产品的先进制造技术，它以离散/堆积成型的思想为基石，整个过程可以分为离散过程和堆积过程两大步骤，其中，离散和堆积过程是通过路径生成软件得以实现，它将最初设计的三维数字模型，通过“切割分片”，形成一片片的薄片；然后使用填充算法进行填充，生成运动控制器识别的路径文件。运动控制器控制运动组件，带动装有打印材料的打印喷头按照路径文件进行程控移动，进行模型的打印操作；同时辅助控制器控制辅助控制组件，配合打印喷头控制打印中的各种环境条件。因此，路径生成软件决定了打印机设备最终打印出来实体模型的结构，常规路径生成软件(分层软件)有多种，如slic3r、skeinforge、curakisslicer、printrun、repeteir-host、octoprint、botqueue、make-me等，其路径规划方法，只能规划如zigzag方法，填充方式包括：圆弧形，折线型、六边形等，但目前路线生成软件的主要特点是等间距填充，填充间距固定，不能满足打印复杂的多孔梯度结构的需求，只关注打印产品层片中表面分辨率的精确性，而忽略了内部结构的功能特性。例如，天然骨由规则排列的骨板与哈佛系统构成，外层致密、硬、厚，为皮质骨，内层排列疏松，呈多孔状，为松质骨。另一方面，也无法达到生物材料需要的完美的仿生结构以及打印质量。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种非均质填充的3d打印方法，采用打印路径自主定义和填充密度优化的方法实现打印产品内部的非均质复杂填充、内部孔径通道尺寸的梯度组合，以满足打印产品内部结构对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊要求，实现打印制品的柔性打印，解决现有打印路径规划和打印装置偏重打印产品的表面分辨率精确性，而忽视打印产品内部结构的功能特性问题。第一方面，本发明提供的一种非均质填充的3d打印方法，包括：接收并读取待加工物品的三维模型文件；根据读取所述三维模型文件得到的三维模型进行分层；根据所述三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径；按照所述打印路径进行3d打印。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述三维模型高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：根据所述三维模型高度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数；所述的高度方向的密度分布特征，纵切面是多个具有相同密度特征或不同密度特征的单层切片组合成的集合体；根据所述单层切片的高度、层数及密度分布特征确定路径参数，以得到所述规划路径。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述三维模型宽度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：根据所述的三维模型宽度方向的密度分布特征确定密度函数及所述密度函数的参数；所述密度函数包括：常数函数、多项式函数、三角函数、正态分布函数、、偏置函数或放射线函数；将所述密度函数的参数代入所述密度函数得到相邻线条的填充参数以得到所述规划路径。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，单层切片的宽度方向的密度函数可以采用一种密度函数或多种密度函数进行组合。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当所述密度函数为常数函数时，所述常数函数为一固定数值。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，当所述密度函数为多项式函数时，所述多项式函为f(x)＝arg[1]+|arg[2]+arg[3]*x+arg[4]*x2+…|，其中arg[1]、arg[2]、arg[3]和arg[4]均为输入参数。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当所述密度函数为三角函数时，所述三角函数为y＝arg[1]+|arg[2]*sin(arg[2]*x+arg[4])+arg[5]|，其中arg[1]、arg[2]、arg[3]、arg[4]、arg[5]均为输入参数。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，当所述的密度函数为正态分布函数时，所述的正态分布函数为其中μ、σ均为输入参数。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中,所述的密度函数为偏置函数时，所述的偏置函数为fstep(x)，其中step[1]、step[2]、step[3]和step[4]均为输入参数，参数值等于距离外轮廓相对距离，可以依据具体需求，自行设定。结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中,所述的密度函数为放射线函数时，所述的放射线函数为fray(x)，其中arg[1]、arg[2]、arg[3]和arg[4]均为输入参数，参数值等于相对起始放射线的角度值，取值范围在0-360，可以依据具体需求，自行设定。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过接收并读取待加工物品的三维模型文件，并根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，确定好分层方向后，根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径，并按照规划的打印路径进行3d打印。上述方式能够根据待加工物品的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征进行打印路径规划，进而可以实现样品等间距填充方式和/或非等间距填充方式的打印，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。本发明公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种非均质填充的3d打印方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的另一种非均质填充的3d打印方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的另一种非均质填充的3d打印方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的另一种非均质填充的3d打印方法的流程示意图；图5本发明实施例提供的一种非均质填充的3d打印装置的流程示意图。图6为本发明实施例提供的纵截面填充的流程示意图；图7为本发明实施例提供的高度方向密度规划方式的一种情况的示意图；图8为本发明实施例提供的高度方向密度规划方式的另一种情况的示意图；图9为本发明实施例提供的以多项式函数填充得到的对应图形；图10为本发明实施例提供的以三角函数填充得到的对应图形；图11为本发明实施例提供的以偏置函数填充得到的圆柱体模型对应图形；图12为本发明实施例提供的以偏置函数填充得到的类似棒槌状模型对应图形；图13为本发明实施例提供的以放射线函数填充得到的圆柱体模型对应图形；图14为本发明实施例提供的以放射线函数填充得到的类似棒槌状模型对应图形；图15为本发明实施例提供的以偏置函数和放射线函数不同层间组合填充得到的圆柱体模型对应图形；图16为本发明实施例提供的以偏置函数和放射线函数不同层间组合填充得到的类似棒槌状模型对应图形。图标：10-接收读取模块；20-分层判断模块；30-路径规划模块；40-执行模块。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。路径生成软件决定了打印机设备最终打印出来实体模型的结构，常规路径生成软件(分层软件)如：3dsystem公司的aces、quickcast；helisys公司的lomslice；dtm公司的rapidtool；stratasys公司的quickslice、supportworks、autogell；cutibal公司的soliderdfe，sander；prototype公司的protobuild和protosupport等，追求的是打印产品的表面分辨率精确性，其路径规划方法，只能规划如zigzag方法，填充方式包括：圆弧形，折线型、六边形等，其特点填充间距参数都是等间距的，没有变化的填充间距，不能满足打印复杂的多孔结构。例如，天然骨由规则排列的骨板与哈佛系统构成，外层致密、硬、厚，为皮质骨，内层排列疏松，呈多孔状，为松质骨。另一方面，也无法达到生物材料需要的完美的仿生结构以及打印质量。基于此，本发明实施例提供的一种非均质填充的3d打印方法，该技术可以采用相应的软件或硬件实现。以下对本发明实施例进行详细介绍。实施例一参见图1所示的一种非均质填充的3d打印方法流程图，该方法由3d打印机的处理器执行，包括以下步骤：步骤s102，接收并读取待加工物品的三维模型文件。在进行打印前，接收并读取待加工物品的三维模型文件，三维模型的数据格式多样，例如cad模型、点云数据模型、stl模型等，此处以stl模型举例说明，进行打印时，将3dmax、autocad、solidworks、maya等三维设计软件转换成stl文件，之后将stl格式的三维模型文件导入到cura、repetierhost等软件中以生成3d打印机可执行的gcode代码。步骤s104，根据读取三维模型文件得到的三维模型进行分层。在对三维模型进行分层时，通过调整stl格式的三维模型的摆放位置、方向，可以结合待加工物品的形状，综合考虑打印的方便程度，例如物品表面的精度、支撑体积、构建时间、总消耗等，进而确定分层方向；再根据该分层方向对三维模型进行分层。步骤s106，根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径。进行路径规划时，将三维模型沿某一方向离散为一系列的二维层面称为单层切片，将相同单层切片堆积在一起得到高度方向，单层切片不同部位具有不同的密度分布特征，将单层切片不同部位进行堆积即为宽度方向。其中，密度分布特征是物品的结构组成特点，例如，骨断面的截图外层致密、硬、厚，为皮质骨，内层排列疏松，呈多孔状，为松质骨的仿生结构。步骤s108，按照打印路径进行3d打印。根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径后，3d打印机按照打印路径进行3d打印。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过接收并读取待加工物品的三维模型文件，并根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，确定好分层方向后，根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径，并按照规划的打印路径进行3d打印。上述方式能够根据待加工物品的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征进行打印路径规划，进而可以实现样品等间距填充方式和/或非等间距填充方式的打印，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。其中，步骤s106中三维模型高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：(1)、根据三维模型高度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数。(2)、高度方向的密度分布特征，纵切面是多个具有相同密度特征或不同密度特征的单层切片组合成的集合体；(3)、根据单层切片的高度、层数及密度分布特征确定路径参数，以得到规划路径。参见图6所示的示意图，此处定义三维模型的高度方向为纵截面方向，根据人机交互数据，设定第一段层高参数，即设置单层切片的高度为zmin1，其中，纵截面是多个具有相同密度特征或者不同密度特征的单层切片组合成的集合体，因此，可以根据多个重复的单层切片设置第一单位分段组合的横截面为h1，且h1＝n*zmin1(n≥1，n取整数)。同理，设定第二段层高参数，即设置单层切片的高度为zmin2，根据多个重复的单层切片设置第二单位分段组合的横截面为h2，且h2＝n*zmin2(n≥1，n取整数)，按照上述设置方式依次类推，设置整个待加工物品的高度为h，并得到h＝∑h1+h2…+hn。其中，步骤s106中三维模型宽度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：(1)、根据的三维模型宽度方向的密度分布特征确定密度函数及密度函数的参数；密度函数包括：常数函数、多项式函数、三角函数、正态分布函数、偏置函数或放射线函数。(2)、将密度函数的参数代入密度函数得到相邻线条的填充参数以得到规划路径。此处定义三维模型的宽度方向为横截面方向，由于单层切片不同部位具有不同的密度分布特征，即单层切片具有不同的填充间距。根据人机交互数据，在进行3d打印时，根据三维模型的横截面的密度分布特征确定密度函数及密度函数的参数，密度函数包括：常数函数、多项式函数、三角函数、正态分布函数、偏置函数或放射线函数等函数，使用不同的密度函数对待加工的物品的横截面进行分层处理。例如利用多项式函数进行填充时，当间距格式以(arg[1]，arg[2]，arg[3]，arg[4]…)为密度函数多项式函数的输入参数，设置一个多项式为：f(x)＝arg[1]+|arg[2]+arg[3]*x+arg[4]*x2+…|，建立一个多项式函数数学模型得到多项式函数y＝f(x)，并以多项式函数y＝f(x)的数值结果作为相邻线条的填充参数，进行填充。例如利用三角函数进行填充时，当间距格式以(arg[1]，arg[2]，arg[3]，arg[4]，arg[5])为密度函数三角函数的输入参数，建立一个三角函数模型，得到三角函数y＝arg[1]+|arg[2]*sin(arg[3]*x+arg[4])+arg[5]|，建立一个三角函数数学模型得到三角函数y＝f(x)，并以多项式函数y＝f(x)的数值结果作为相邻线条的填充参数，进行填充。例如利用正态函数进行填充时，当间距格式以μ、σ为密度函数正态分布函数的输入参数，建立一个正态分布函数模型，得到正态分布函数建立一个正态分布函数数学模型得到正态分布函数y＝f(x)，并以y＝f(x)的数值结果作为相邻线条的填充参数，进行填充。例如利用偏置函数进行填充时，当间距格式以step[1]、step[2]、step[3]和step[4]为密度函数偏置函数的输入参数，建立一个偏置函数模型fstep(x)，依照现有轮廓线为基础轮廓线，偏置函数依照边等距偏移法，向内按照偏置参数表进行偏置处理，生成偏置轮廓线即为偏置函数规划的路径，进行填充。例如利用放射线函数进行填充时，当间距格式以step[1]、step[2]、step[3]和step[4]为密度函数放射线函数的输入参数，建立一个放射线函数模型fray(x)，依照现有轮廓线向内偏置中心点作为中心点，向x轴正方向作为放射线0点方向，逆时针按照放射线参数表进行旋转处理，生成放射线条即为放射线函数规划的路径，进行填充。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，并根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径，进而使得一个完整的物品在横截面(单层切片)和纵截面都具有不同的密度分布特征，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。实施例二参见图2所示的一种非均质填充的3d打印方法流程图，该方法由3d打印机的处理器执行，根据三维模型的高度方向和宽度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：步骤s201，绘制待加工物品的三维模型。其中，待加工物品的三维模型的数据格式为多样，例如cad模型、点云数据模型、stl模型等，此处以stl模型举例说明。步骤s202，将绘制好的三维模型转换为stl文件。步骤s203，读取待加工物品的stl文件。步骤s204，根据读取的stl文件得到的三维模型进行分层。步骤s205，根据三维模型的高度方向的密度分布特征规划打印路径。其中，三维模型高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：(1)、根据三维模型高度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数。(2)、根据单层切片的高度及层数确定路径参数，以得到规划路径。步骤s206，根据三维模型的宽度方向的密度分布特征规划打印路径。其中，根据三维模型宽度方向的密度分布特征确定密度函数及密度函数的参数；密度函数包括：常数函数、多项式函数、三角函数、正态分布函数、偏置函数或放射线函数；将密度函数的参数代入密度函数得到相邻线条的填充参数以得到规划路径。步骤s207，按照打印路径进行3d打印。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，并根据三维模型的高度方向和宽度方向的密度分布特征规划打印路径，进而使得一个完整的物品在横截面(单层切片)和纵截面都具有不同的密度分布特征，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。实施例三参见图3所示的一种非均质填充的3d打印方法流程图，该方法由3d打印机的处理器执行，根据三维模型的高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：步骤s301，绘制待加工物品的三维模型。步骤s302，将绘制好的三维模型转换为stl文件。步骤s303，读取待加工物品的stl文件。步骤s304，根据读取的stl文件得到的三维模型进行分层。步骤s305，根据三维模型的高度方向的密度分布特征规划打印路径。其中，三维模型高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：(1)、根据三维模型高度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数。(2)、根据单层切片的高度及层数确定路径参数，以得到规划路径。步骤s306，按照打印路径进行3d打印。参照图7，高度方向的密度分布的纵截面是多个具有相同密度特征或者不同密度特征的单层切片组合成的集合体。设定如下参数表，即设置分段数为5段:第一段层高zmin1＝1mm，层数为5，单段高度h1＝5mm；第二段层高zmin2＝0.5mm，层数为6，单段高度h2＝4mm；第三段层高zmin3＝0.1mm，层数为20，单段高度h3＝2mm；第四段层高zmin4＝0.4mm，层数为10，单段高度h4＝4mm；第五段层高zmin5＝1mm，层数为6，单段高度h5＝6mm；模型总高度为20mm。参照图8，高度方向的密度分布的纵截面是多个具有相同密度特征或者不同密度特征的单层切片组合成的集合体。设定如下参数表，即设置分段数为6段:第一段层高zmin1＝1mm，层数为1，单段高度h1＝1mm；第二段层高zmin2＝0.2mm，层数为10，单段高度h2＝2mm；第三段层高zmin3＝0.5mm，层数为6，单段高度h3＝3mm；第四段层高zmin4＝1mm，层数为7，单段高度h4＝7mm；第五段层高zmin5＝0.4mm，层数为10，单段高度h5＝4mm；第六段层高zmin6＝0.1mm，层数为30，单段高度h6＝3mm；模型总高度为20mm。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，并根据三维模型的高度方向的密度分布特征规划打印路径，进而使得一个完整的物品在纵截面具有不同的密度分布特征，有效的针对生物3d打印中的不同类比材料组合进行打印，进而提供了一种更优化的路径参数，使得打印出的物品能够达到生物材料需要的完美的仿生结构以及打印质量的要求。实施例四参见图4所示的一种非均质填充的3d打印方法流程图，该方法由3d打印机的处理器执行，根据三维模型的宽度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：步骤s401，绘制待加工物品的三维模型。步骤s402，将绘制好的三维模型转换为stl文件。步骤s403，读取待加工物品的stl文件。步骤s404，根据读取的stl文件得到的三维模型进行分层。步骤s405，根据三维模型的宽度方向的密度分布特征规划打印路径。其中，根据三维模型宽度方向的密度分布特征确定密度函数及密度函数的参数；密度函数包括：常数函数、多项式函数、三角函数、正态分布函数、偏置函数或放射线函数；参照图9，其中，以多项式函数进行填充举例说明，设置间距格式为(arg[1],arg[2],arg[3],arg[4]…),多项式函数式则可表示为：y＝arg[1]+|arg[2]+arg[3]*x+arg[4]*x2+…|，导入一个20*20*5的了立方体模型，设置其中一层y＝abs(x)为密度函数，一次输入五个参数，分别为arg[1]＝0；arg[2]＝0；arg[3]＝1；arg[4]＝0；arg[5]＝0，取x及采样间距为0.5mm，对应y值为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm……如图9所示，以中心点及图9加深处线为基准并向两边扩展延伸，得出该层每根丝的间距为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm……图9为在该间距下，两层夹角为90°时的效果图。参照图10，其中，以三角函数进行填充举例说明，间距格式为(arg[1],arg[2],arg[3],arg[4],arg[5]),此处需要说明的是，只能输入五个参数，三角函数式则可表示为：y＝arg[1]+|arg[2]*sin(arg[3]*x+arg[4])+arg[5]|，导入一个20*20*5的立方体模型，设置y＝abs(sin(x+1.57))为密度函数，依次输入的五个参数为arg[1]＝0；arg[2]＝1；arg[3]＝1；arg[4]＝1.57；arg[5]＝0，同多项式函数相同，以中心点及图10加深处线为基准，设置0.094rad为采样间距，可得到该层间距，图10为该间距下，两层夹角为90°的效果图。通过三角函数进行填充能够实现了类骨骼截面需求的外密内疏松的填充结构。参照图11，其中，以偏置函数进行填充举例说明，设置偏置参数表格式为(step[1],step[2],step[3],step[4]…),依照现有轮廓线为基础轮廓线，偏置函数依照边等距偏移法，向内按照偏置参数进行偏置处理，生成偏置轮廓线即为偏置函数规划的路径。导入一个φ40的了圆柱体模型，设置其中一层偏置参数依照列表：step[n]12345678910mm1111.5222222得到如图11的填充路径的效果图。导入一个类似棒槌状的模型，设置其中一层偏置参数依照列表：step[n]12345678910mm2222255101012得到如图12的填充路径的效果图。参照图13，其中，以放射线函数进行填充举例说明，设置放射线参数表格式为(arg[1],arg[2],arg[3],arg[4]…),依照现有轮廓线向内偏置中心点作为中心点，向x轴正方向作为放射线0点方向，逆时针按照放射线参数表进行旋转处理，生成放射线条即为放射线函数规划的路径。导入一个φ20的了圆柱体模型，设置其中一层放射线参数依照列表：得到如图13的填充路径的效果图。导入一个类似棒槌状的模型，设置其中一层放射线参数依照列表：得到如图14的填充路径的效果图。参照图15，其中，以偏置函数和放射线函数，不同层间交替组合，生成偏置-放射线组合函数填充的规划路径。得到如图的填充路径的效果图。可以任意两种函数或者多种函数之间不同组合，达到更为复杂的函数填充组合。导入一个φ40的了圆柱体模型，设置其间隔的两层，分别按照放射线函数与偏置函数处理，依照各参数依照列表：得到如图15的填充路径的效果图。导入一个类似棒槌状的模型，设置其间隔的两层，分别按照放射线函数与偏置函数处理，依照各参数依照列表：得到如图16的填充路径的效果图。将密度函数的参数代入密度函数得到相邻线条的填充参数以得到规划路径。步骤s406，按照打印路径进行3d打印。本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印方法，通过根据读取的三维模型文件得到的三维模型进行分层，并根据三维模型的宽度方向的密度分布特征规划打印路径，进而使得一个完整的物品在横截面(单层切片)具有不同的密度分布特征，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。实施例五参见图5所示的一种非均质填充的3d打印实现装置的流程图，对应实施例一中所提供的一种非均质填充的3d打印方法，本发明实施例提供了一种非均质填充的3d打印装置，该装置包括：接收读取模块10，用于接收并读取待加工物品的三维模型文件；分层判断模块20，用于根据读取得到的三维模型，进行分层；路径规划模块30，用于根据三维模型的高度和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径；执行模块40，用于按照打印路径进行3d打印。本发明实施例提供的上述非均质填充的3d打印装置，通过接收并读取待加工物品的三维模型文件，例如stl文件，根据读取的stl文件得到三维模型，并通过调整三维模型的摆放位置、方向以确定分层方向，确定好分层方向后，根据三维模型的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征规划打印路径，并按照规划的打印路径进行3d打印。上述方式能够根据待加工物品的高度方向和/或宽度方向的密度分布特征进行打印路径规划，很好的解决了样品对机械力学、流体动力学、功能特性等特殊需求，及打印柔性多孔结构的技术问题。本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页12