1.一种无顶针痕模具，包括上模板和下模板，所述上模板连接有上模芯，所述下模板连接有与上模芯配合的下模芯，所述上模芯与下模芯合模后形成用于注塑塑胶制品的模具型腔，所述下模芯开设有若干顶针孔，所述顶针孔连接有顶针装置，所述顶针孔位于模具型腔的侧方，所述顶针孔的上方设置有用于打开或关闭顶针孔的侧抽型芯，所述侧抽型芯与模具型腔配合，所述侧抽型芯滑动连接于下模板；还包括用于控制侧抽型芯滑动的抽芯驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种无顶针痕模具，其特征在于：所述上模芯与下模芯合模后形成两组模具型腔，每组模具型腔的两侧均设置有顶针孔，所述顶针孔分为左顶针孔、中部顶针孔和右顶针孔，所述左顶针孔、中部顶针孔和右顶针孔的上方分别设置有左侧抽型芯、中部侧抽型芯和右侧抽型芯，所述左侧抽型芯、右侧抽型芯分别连接有左抽芯驱动装置、右抽芯驱动装置，所述中部侧抽型芯设置有中部抽芯驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种无顶针痕模具，其特征在于：所述左抽芯驱动装置、右抽芯驱动装置均包括与下模板连接的支架，所述支架设置有抽芯气缸，所述抽芯气缸的气缸轴连接于左或右侧抽型芯，所述下模板设置有型芯滑槽，所述侧抽型芯滑动连接于型芯滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种无顶针痕模具，其特征在于：所述中部抽芯驱动装置设置于上模板，所述中部抽芯驱动装置为抽芯斜顶，所述中部侧抽型芯设置有与抽芯斜顶配合的抽芯斜槽，所述下模板设置有型芯滑槽，所述中部侧抽型芯滑动连接于型芯滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种无顶针痕模具，其特征在于：所述上模板设置有用于限制开模行程的限位装置。