1.一种机械手透明硅胶吸盘成型模具，其特征在于：包括上模板和下模板，上模板下表面四角固装定位柱，下模板对应上模板的四角制有定位孔，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板和下模板的相对位置进行固定；
所述上模板的中心位置制有一注胶孔，上模板的下表面均布间隔制有机械手硅胶吸盘圆环槽，该圆环槽连接一段注胶槽，在圆环槽内缘同轴制有一凸柱，该凸柱由上圆台柱体和下圆柱体组成，上圆台柱体同轴制于圆环槽内缘，下圆柱体同轴一体制于上圆台柱体的下端面；
所述下模板的中心位置制有与上模板注胶孔对应的分布孔，以分布孔为中心设置浇道，浇道为多分支浇道，每个分支浇道端部制有一个嵌槽，所述嵌槽包括同轴一体设置的圆台嵌孔和柱槽，圆台嵌孔位于上部一体同轴连接下部的柱槽；
该圆台嵌孔的上端内缘制有径向向内凸环，所述柱槽圆形侧壁下部内缘一体制有径向向外的凸环，柱槽的圆形侧壁与柱槽槽底连接处为弧形倒角部。
2.根据权利要求1所述的机械手透明硅胶吸盘成型模具，其特征在于：所述弧形倒角部的弧形倒角度数为5°-10°。