本实用新型属于硅胶模具领域，主要涉及一种机械手透明硅胶吸盘成型模具。
背景技术：
硅胶产品因其环保性在越来越多的领域取代传统的塑料产品，例如硅胶密封垫、密封圈、吸盘等。根据需要，硅胶吸盘会设计成各种尺寸和形状，然而，硅胶吸盘由于硅胶成型后较为柔软，而且较为容易附着在模板上，不易脱模，且传统的硅胶模压成型，原料浪费大；传统方法采用手动脱模方式，效率很低，成本高；尤其对于周边具有纹路不平整的密封垫，再加上由于模具结构设计不甚合理，导致脱模难度更高，脱模过慢也容易影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、卸料快捷的机械手透明硅胶吸盘成型模具。
本实用新型实现目的的技术方案如下：
一种机械手透明硅胶吸盘成型模具，包括上模板和下模板，上模板下表面四角固装定位柱，下模板对应上模板的四角制有定位孔，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板和下模板的相对位置进行固定，上模板、下模板相互密封叠加形成多个机械手硅胶吸盘的完整型腔；
所述上模板的中心位置，制有一注胶孔，上模板的下表面均布间隔制有机械手硅胶吸盘圆环槽，该圆环槽连接一段注胶槽，在圆环槽内缘同轴制有一凸柱，该凸柱由上圆台柱体和下圆柱体组成，上圆台柱体同轴制于圆环槽内缘，下圆柱体同轴一体制于上圆台柱体的下端面；
所述下模板的中心位置制有与上模板注胶孔对应的分布孔，以分布孔为中心设置浇道，浇道为多分支浇道，每个分支浇道端部制有一个嵌槽，所述嵌槽包括同轴一体设置的圆台嵌孔和柱槽，圆台嵌孔位于上部一体同轴连接下部的柱槽；
该圆台嵌孔的上端内缘制有径向向内凸环，所述柱槽圆形侧壁下部内缘一体制有径向向外的凸环，柱槽的圆形侧壁与柱槽槽底连接处为弧形倒角部。
而且，所述弧形倒角部的弧形倒角度数为5°-10°。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型提供的一种机械手透明硅胶吸盘成型模具为上、下两层结构，拆模后，直接从上模板的凸柱上取料即可，取料十分方便和快捷。
2、本实用新型提供的一种机械手透明硅胶吸盘成型模具结构合理，一套模具上开有多个模，大幅提高生产效率。
3、本实用新型提供的一种机械手透明硅胶吸盘成型模具的柱槽的圆形侧壁与柱槽槽底连接处为弧形倒角部，便于成型后的硅胶吸盘从下模板嵌槽中脱出。
附图说明
图1为本实用新型的截面结构示意图；
图2为上模板的仰视图；
图3为下模板的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种机械手透明硅胶吸盘成型模具，包括上模板1和下模板11，上模板下表面四角固装定位柱5，下模板对应上模板的四角制有定位孔12，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板和下模板的相对位置进行固定，上模板、下模板相互密封叠加形成多个机械手硅胶吸盘的完整型腔。
所述上模板的中心位置制有一注胶孔13，上模板的下表面均布间隔制有机械手硅胶吸盘圆环槽2，该圆环槽连接一段注胶槽14，该注胶槽与下模板的另一半注胶槽形成一完整圆形通道，便于硅胶注入。在圆环槽内缘同轴制有一凸柱，该凸柱由上圆台柱体3和下圆柱体4组成，上圆台柱体同轴制于圆环槽内缘，下圆柱体同轴一体制于上圆台柱体的下端面。
所述下模板的中心位置制有与上模板注胶孔对应的分布孔6，以分布孔为中心设置浇道7，浇道为多分支浇道，每个分支浇道端部制有一个嵌槽，所述嵌槽包括同轴一体设置的圆台嵌孔8和柱槽9，圆台嵌孔位于上部一体同轴连接下部的柱槽。
该圆台嵌孔的上端内缘制有径向向内凸环，所述柱槽圆形侧壁下部内缘一体制有径向向外的凸环，柱槽的圆形侧壁与柱槽槽底连接处为弧形倒角部10，弧形倒角度数为5°-10°，便于成型后的硅胶吸盘从下模板嵌槽中脱出。
上模板的凸柱同轴嵌装在下模板的嵌槽内，上圆台柱体同轴对应圆台嵌孔，且上圆台柱体同轴对应圆台嵌孔之间为等距设置的环孔，注胶后形成透明硅胶吸盘，下圆柱体同轴对应柱槽，凸柱下端面密封接触柱槽底面，且下圆柱体同轴对应柱槽之间为等距设置的环槽，注胶后形成机械手固定孔，环孔与环槽共同形成机械手硅胶吸盘的完整型腔。