一种片料上料装置及覆膜机的制作方法

本发明涉及一种覆盖膜贴合技术领域，尤其涉及一种片料上料装置及覆膜机。

背景技术：

目前，在fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)、液晶屏和玻璃的生产流程中，需要在柔性电路板、液晶屏或者玻璃上贴合大面积的覆盖膜或者emi(electromagneticinterference，电磁干扰)电磁屏蔽膜。覆盖膜或者emi电磁屏蔽膜厚度薄，材料柔软，因此来料方式主要有卷料方式和片料方式。现有的覆膜机只适合采用卷料来料自动上料方式，对于片料，只能采取人工手动上料方式，手动一张一张把片状物料放置在接料平台上，然后设备自动吸取片料进行贴合。

因此，有必要设计一种全新片料上料装置，以解决现有技术的中不能对片状覆盖膜进行自动上料的问题，同时可与现有的覆膜机兼容，无需重新设计覆膜机，就能实现卷料和片料两种来料方式的全自动贴合。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种片料上料装置及覆膜机，其可对片状覆盖膜进行机械自动上料。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种片料上料装置，包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘、位于所述片料盘上方的上料机械手，以及连接所述上料机械手和上料平台，并驱动上料机械手沿垂直于所述片料盘的方向运动的上料运动组件。

其中，所述上料机械手包括活动连接所述上料运动组件的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。

其中，所述连接板包括活动连接所述上料运动组件的滑块、以及垂直设于所述滑块上并与所述吸嘴组件活动连接的悬臂。

其中，所述吸嘴组件包括固定在所述连接板上的真空产生单元、连接所述真空产生单元的真空吸嘴、以及连接在所述真空吸嘴和所述连接板之间的调节板。

其中，所述调节板可拆卸地连接所述连接板，其在连接板上的位置可调节。

其中，所述上料运动组件包括连接所述上料平台的运动台，垂直立于所述运动台上且与所述上料机械手连接的导轨机构。

其中，所述导轨机构包括垂直立于所述运动台上并与所述上料机械手连接的第一导轨、固定在所述运动台上的第一伺服电机、以及连接所述第一伺服电机和所述上料机械手，且与所述运动台垂直的滚珠丝杆。

其中，所述片料盘具有多个且平铺固定于所述上料平台上；

所述上料平台上还设有运动控制机构；所述上料运动组件活动连接所述运动控制机构，在所述运动控制机构的控制下移动，并带动所述上料机械手运动到对应的片料盘上方。

其中，所述运动控制机构包括固定在所述上料平台上并与所述上料运动组件活动连接的第二导轨、固定在上料平台上的第二伺服电机、以及连接所述第二伺服电机和所述上料运动组件的同步带。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种覆膜机，包括基座、固定在基座外侧的卷料上料组件、固定在基座面板上的接料平台和贴合组件、以及固定在基座内部的电路控制模块，以及位于基座外侧的上述的片料上料装置，将所吸附的物料送入所述接料平台。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

附图说明

图1是本发明实施例的片料上料装置结构示意图；

图2是本发明实施例的片料上料装置加罩后的结构示意图；

图3是本发明实施例的全自动覆膜机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

如图1所示，本实施例的片料上料装置包括：上料平台1，固定在上料平台1上的片料盘2，位于片料盘2上方的上料机械手7，以及连接上料机械手7和上料平台1，并驱动上料机械手7沿垂直于片料盘2的方向运动的上料运动组件6。

上料机械手7位于片料盘2的上方，用于吸附放置在片料盘2上的物料，然后送入覆膜机的接料平台，等待贴合。

上料运动组件6用于驱动上料机械手7沿垂直于片料盘2的方向运动上下运动(即图中所示的z轴方向)，使上料机械手7向下吸附物料后再上升，送入覆膜机的接料平台。

具体的，如图2所示，为图1圆形虚线区域的放大图。本实施例的上料机械手7包括活动连接上料运动组件6的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。其中，连接板包括活动连接所述上料运动组件6的滑块71、以及垂直于所述滑块71上并与吸嘴组件活动连接的悬臂73。

具体的，吸嘴组件包括固定在连接板上的真空产生单元72、连接真空产生单元72的真空吸嘴76、以及连接在所述真空吸嘴76和所述连接板之间的调节板75。

其中，真空产生单元72固定在连接板的悬臂73上，当然也可以固定在连接板的滑块71上，都不影响本发明的实施。另外，真空吸嘴76通过气管(图中未示出)连接真空产生单元72。真空产生单元72可以是真空泵，产生真空后，可使真空吸嘴76吸附物料。

真空吸嘴76通过磁铁吸附在调节板75上，当然，也可以通过螺接、卡接等方式固定，都不影响本发明的实施。

为方便调节真空吸嘴76的位置，更好的吸附片状物料，在本实施例中，调节板75可拆卸地固定在悬臂73上，其位置可通过旋钮74调节。具体的，悬臂73上设有调节孔77，旋钮74连接调节板75和调节孔77。调节位置时，只需将旋钮74松开，移动调节板75到目标位置，再将旋钮74拧紧即可。

在本实施例中，上料运动组件6包括连接所述上料平台1的运动台61，垂直立于运动台61上且与所述上料机械手连接的导轨机构。其中，运动台61与片料盘2平行设置，位于片料盘2的侧面。

导轨机构包括垂直立于运动台61上并与上料机械手7连接的第一导轨64、固定在运动台61上的第一伺服电机62、以及连接第一伺服电机62和上料机械手7，且与运动台61垂直的滚珠丝杆63。

具体的，在本实施例中，上料机械手7的滑块71通过凹槽活动连接第一导轨64，滑块71的另一部分穿在滚珠丝杆63上。当第一伺服电机62工作时，驱动滚珠丝杆63转动，同时，带动滑块71沿着第一导轨64滑动，连同悬臂73及其上的吸嘴组件也一起运动。

在图1所示实施例中，片料盘2包括3个，平铺于上料平台1上，本领域技术人员可根据实际情况设置片料盘的数量，可以是一个也可以是其他任意多个，都不影响本发明实施例的实施。

为驱动上料机械手7吸附每个片料盘2上的物料，在本实施例中，上料平台1上还设有运动控制机构3，用于控制上料运动组件6的运动，使其带动上料机械手7运动到对应的片料盘2上方。

具体的，运动控制机构3包括固定在所述上料平台1上并与所述上料运动组件6活动连接的第二导轨31、固定在上料平台1上的第二伺服电机33、以及连接所述第二伺服电机33和所述上料运动组件6的同步带32。上料运动组件6通过运动台61下方的凹槽活动连接第二导轨31，再通过连接件(图中未示出)连接同步带32。

如图3所示，本实施例的覆膜机包括基座8、固定在基座8外侧的卷料上料组件9、固定在基座8面板上的接料平台和贴合组件(图中未示出)、以及固定在基座8内部的电路控制模块(图中未示出)，以及位于基座8外侧的片料上料装置。片料上料装置吸附物料后就将物料送入接料平台。

具体的，本实施例的片料上料装置可直接紧挨着覆膜机放置，也可通过螺钉等方式固定在基座外侧，本领域技术人员可根据实际情况设置两者的连接方式，都不影响本发明的实施。

具体的，本实施例的片料上料装置吸附物料时，先启动第二伺服电机33工作，带到同步带32运动，同时带动上料运动组件6沿平行于多个片料盘2的方向(即图1中所示的x轴方向)运动，从而连同上料机械手7一起沿x轴方向运动。当运动到目标片料盘2的上方时，第二伺服电机33停止运转，则上料运动组件6和上料机械手7也一同停止运动。

此时，上料运动组件6的第一伺服电机62开始工作，控制上料机械手7向下运动，当运动到指定位置时停止，真空产生单元72抽取空气产生真空，使真空吸嘴76吸附物料。然后，第一伺服电机62又开始工作，使上料机械手7向上运动，当运动到指定位置时停止。

当本实施例的片料上料装置送料时，第二伺服电机33开始工作，通过同步带32带动上料运动组件6运动到覆膜机的接料平台所在位置，然后第二伺服电机33停止工作。上料机械手7的真空产生单元72释放空气，使真空吸嘴76上吸附的物料落入覆膜机的接料平台，至此，本实施例的片料上料装置的上料过程结束。

另外，上料平台1下面设有机柜4，其内部设有电路控制模组。机柜4的高度与覆膜机的基座8的高度一致，更方便上料操作。

如图3所示，为防止灰尘进入装置内部，本实施例的片料上料装置还包括防尘罩5，固定在上料平台1上，遮盖所述运动控制机构3和上料运动组件6。

综上所述，本发明实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。