一种镶件压装机的制作方法

本实用新型属于注塑产品装配技术领域，尤其涉及一种摩托车挡泥板注塑件的金属镶件压装机。

背景技术：

在注塑产品上安装镶件是比较常见的装配方法，特别是通过模具注塑成型的注塑产品，如摩托车的挡泥板，该些产品的一些关键部位通过模具注塑成型是无法直接得到想要的精度、硬度或特定的形状等，因此通过压入适配的镶件来解决这类问题。目前，很多工厂都是通过人工的方式将镶件压入注塑产品中，这样会增加员工的工作强度，长时间操作会产生疲劳而导致漏装、安装不合格或者损坏注塑产品等问题。为解决这类问题现有技术中提供的镶件压入机，一次只能实现一个产品一个镶件的安装，对于图1提供的摩托车挡泥板注塑产品有三个位置需要安装同一种镶件很难适用，因而需要增加设备投入，导致工作效率低，生产成本提高。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种镶件压装机，结构设计简单，降低人工劳动强度，提高产品成品率，可实现一个注塑产品多个镶件的压装，提高工作效率，减少设备的投入。

为达此目的，本实用新型提供的一种镶件压装机，用于注塑产品镶件的压入安装，包括：一机架、设置在所述机架中的一工作台、安装在所述工作台上用于固定所述注塑产品的至少一固定装置、输送所述镶件的一送料装置以及安装所述镶件的一压装机构，所述机架顶部设有相互平行的第一横梁和一第二横梁，沿所述第一横梁与所述第二横梁延伸方向为Y方向，垂直于所述第一横梁与所述第二横梁且与所述工作台平行的方向为X方向，所述压装机构在所述X方向和所述Y方向形成的平面内移动，其包括一滑动板、一压装气缸、一压装架以及一压装头，所述滑动板设置在所述第一横梁和所述第二横梁之间，并与所述第一横梁和所述第二横梁滑动安装，所述滑动板通一第一驱动装置驱动其沿Y方向运动，所述压装气缸安装在所述压装架上，所述压装架与所述滑动板滑动安装，所述压装架通过一第二驱动装置驱动其沿X方向运动，所述压装头与所述压装气缸的输出端连接，用于所述镶件的提取和压装。

优选的，所述压装头包括一圆柱套头，所述圆柱套头一端与所述压装气缸输出端螺纹连接，所述圆柱套头远离所述压装气缸的一端延伸有一导向柱，所述导向柱外表面设有预定数量的环形凹槽，所述导向柱方便所述镶件的提取，环形凹槽防止移动过程中多数镶件的脱落，所述导向柱与所述圆柱套头之间形成一轴肩方便所述镶件的压入安装。

优选的，所述第一驱动装置包括安装在所述第一横梁与所述第二横梁上且沿X方向平行的一第一转轴和一第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴通过一对第一带轮传动机构实现动力传输，所述滑动板上分别延伸有一对凸台，该对凸台分别与该对第一带轮传动机构的皮带固定安装，所述第一转轴或者所述第二转轴一端安装有一第一驱动电机，用以带动所述滑动板沿Y方向运动，从而带动所述压装气缸在Y方向上的运动。

进一步的，所述第一带轮传动机构为一同步带轮传动机构，保证Y方向传动更加准确更加平稳。

进一步的，所述第二驱动装置包括安装在所述滑动板上的一第二带轮传动机构，所述第二带轮传动机构为同步带轮传动机构，所述第二带轮传动机构的皮带与所述压装架固定安装，所述第二带轮传动机构的一端连接有一第二驱动电机，用以带动所述压装气缸沿X方向运动，同步带轮传动机构保证所述压装气缸在X方向的运动更急准确更加平稳。

优选的，所述工作台上按预定间距对称安装有一对所述固定装置，该对固定装置分别包括用于定位所述注塑产品的一定位座和用于夹紧所述注塑产品的一夹紧部件，依次可以实现两个注塑产品的镶件压装，提高生产效率。

进一步的，所述夹紧部件为一手动夹钳，其包括一调节螺杆和一摆杆，所述摆杆沿杆伸长方向延伸有一U型部，所述调节螺杆通过一对限位螺母锁紧在所述U型部内，所述调节螺杆的一夹持端设有一橡胶头，所述调节螺杆相对所述 U型部内滑动和自身高度的可调节以适配不同尺寸的注塑产品夹紧，所述橡胶头的设计防止其夹紧是划伤或压损所述注塑产品。

进一步的，所述送料装置包括一振动盘、一镶件导向槽以及一镶件定位台，所述振动盘设置在所述机架外，其安装在一第二机架上，所述振动盘的出料口连接有所述镶件导向槽，所述镶件导向槽远离所述出料口的一端连接有所述镶件定位台，所述镶件定位台安装在所述工作台上，设置在该对固定装置之间，所述振动盘设置在所述机架外，可以避免所述振动盘震动时影响所述镶件的压装。

优选的，所述工作台下方设有一驱动柜，用于电气设备的安装，节省安装空间。

优选的，所述镶件压装机还包括一人机界面，所述人机界面包括：一触摸屏和设置在所述触摸屏下方的一电源按钮、一电源指示灯以及一急停按钮，可以通过程序设计实现手动控制，所述急停按钮可以在紧急情况下防止意外事故发生保证人身和设备的安全。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种镶件压装机，结构简单，采用自动送料机构减少人工的劳动强度，设有至少一固定注塑产品的固定装置，即可以采用两个或者个固定装置实现多个产品进行镶件操作，提高工作效率，采用设计有可在X方向和Y 方向形成的平面活动的压装机构，通过程序控制可以实现一个注塑产品多个位置镶件的安装，减少设备投入，节省成本。

附图说明

图1是本实施例提供的一种摩托车挡泥板注塑产品结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种镶件压装机三维结构示意图；

图3是图2中无防尘罩的镶件压装机三维结构示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是图2中左侧投影视图；

图6是图5中A-A截面方向的三维结构示意图；

图7是本实施例提供给得一种手动夹钳三维结构示意图；

图8是本实施例提供的一种人机界面结构示意图；

图中：1-机架，2-工作台，3-第二机架，4-防尘罩，5-第一驱动电机，6-驱动柜，7-镶件安装孔，8-第一转轴，9-第二驱动电机，10-第一同步带轮传动机构， 12-第一轴承座，13-第二转轴，14-注塑产品，15-第二轴承座，16-镶件导向槽， 17-振动盘，18-镶件定位台，19-压装头，20-定位座，21-第二同步带轮传动机构， 22-压装架，23-压装气缸，24-手动夹钳，25-垫块，26-滑动板，27-第二滑轨，28- 第一滑轨，30-第二滑块，100-人机界面，101-触摸屏，102-电源按钮，103-电源指示灯，104-急停按钮，105-信号指示灯，171-出料口，191-圆柱套头，192-导向柱，261-凸台，240-橡胶头，241-限位螺母，242-调节螺杆，243-U型部，244-连杆，245-把手，246-橡胶套，247-摇杆，248-安装底座，249-摆杆，301-第一横梁， 302-第二横梁。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

参阅图1是本实施例提供的其中一种待安装镶件的注塑产品14，但不局限于此产品的形状，其包括有三个待安装镶件的镶件安装孔7。

参阅图2、图3和图8，本实用新型提供的一种镶件压装机，用于注塑产品 14镶件的压入安装，包括：一机架1、设置在所述机架1中的一工作台2、安装在所述工作台2上用于固定所述注塑产品14的至少一固定装置，其中本实施例中设置有一对固定装置、输送所述镶件的一送料装置、安装所述镶件的一压装机构以及一人机界面100。

参阅图3，所述机架1顶部设有相互平行的第一横梁301和一第二横梁302，此处定义沿所述第一横梁301与所述第二横梁302延伸方向为Y方向，垂直于所述第一横梁301与所述第二横梁302且与所述工作台2平行的方向为X方向。

参阅图2、图3、图5和图7，所述该对固定装置按预定间距对称安装在所述工作台2上，该对固定装置分别包括用于定位所述注塑产品14的一定位座20 和用于夹紧所述注塑产品14的一夹紧部件，所述定位座20用于定位的一面凹陷有具有定位和容纳所述注塑产品14的形状，因此需要压装其他产品的镶件时只需要更换与其产品对应的定位座20即可，所述夹紧部件为一手动夹钳24，包括一调节螺杆242和依次铰接的一安装底座248、一摆杆249、一连杆244以及一摇杆247，所述安装底座248通过一垫块25支撑安装在所述工作台2上，所述摆杆249沿杆伸长方向延伸有一U型部243，所述调节螺杆242通过一对限位螺母241锁紧在所述U型部243内，其利用相对所述U型部243内滑动和自身高度的可调节以适配不同尺寸的注塑产品14夹紧，所述调节螺杆242的一夹持端设有一橡胶头240，用以防止其夹紧是划伤或压损所述注塑产品14，所述连杆244与所述摆杆249铰接处向外延伸有一把手245，用以操作所述连杆244 带动所述摇杆247和所述摆杆249的转动，从而实现夹紧动作。

进一步的，所述把手245上套设有一橡胶套246，所述橡胶套246上设有防滑纹(图未示)。

参阅图2、图3和图5，所述送料装置包括一振动盘17、一镶件导向槽16 以及一镶件定位台18，所述振动盘17设置在所述机架1外，其安装在一第二机架3上，所述振动盘17的出料口171连接有所述镶件导向槽16，所述镶件导向槽16远离所述出料口171的一端连接有所述镶件定位台18，所述镶件定位台 18安装在所述工作台2上，设置在该对固定装置之间，所述振动盘17设置在所述机架1外，可以避免所述振动盘17震动时影响所述镶件的压装。

参阅图3、图4、图5和图6，所述压装机构在所述X方向和所述Y方向形成的平面内移动，其包括一滑动板26、一压装气缸23、一压装架22以及一压装头19，所述滑动板26设置在所述第一横梁301和所述第二横梁302之间，并与所述第一横梁301和所述第二横梁302分别通过一第一滑轨28与一第一滑块 (图未示)配合实现滑动安装，所述滑动板26通一第一驱动装置驱动其沿Y方向运动，所述压装气缸23安装在所述压装架22上，所述压装架22与所述滑动板26通过一第二滑轨27和一第二滑块30配合实现滑动安装，所述压装架22 通过一第二驱动装置驱动其沿X方向运动，所述压装头19与所述压装气缸23 的输出端连接，用于所述镶件的提取和压装。所述压装头19包括一圆柱套头191，所述圆柱套头191一端与所述压装气缸23输出端螺纹连接，所述圆柱套头191 远离所述压装气缸23的一端延伸有一导向柱192，所述导向柱192外表面设有预定数量的环形凹槽，所述导向柱192方便所述镶件的提取，环形凹槽防止移动过程中多数镶件的脱落，所述导向柱192与所述圆柱套头191之间形成一轴肩(图未示)方便所述镶件的压入安装。

参阅图3和图6，所述第一驱动装置包括一第一转轴8、一第二转轴13以及一对第一同步带轮传动机构10，所述第一转轴8和所述第二转轴13分别通过一第一轴承座12安装在所述第一横梁301与所述第二横梁302上且沿X方向平行，所述第一转轴8和所述第二转轴13通过该对第一同步带轮传动机构10 实现动力传输，所述滑动板26上分别延伸有一对凸台261，该对凸台261分别与该对第一带轮传动机构一侧的皮带固定安装，所述第一转轴8或者所述第二转轴13一端安装有一第一驱动电机5，本实施例中在所述第二转轴13一端安装有一第一驱动电机5，用以带动所述滑动板26沿Y方向运动，从而带动所述压装气缸23在Y方向上的运动。

所述第二驱动装置包括一第二带轮机构，所述第二带轮传动机构为同步带轮传动机构，所述第二同步带轮传动机构21通过一对第二轴承座15安装在所述滑动板26上，所述第二同步带轮传动机构21一侧的皮带与所述压装架22固定安装，所述第二带轮传动机构的一端连接有一第二驱动电机9，用以带动所述压装气缸23沿X方向运动，同步带轮传动机构保证所述压装气缸23在X方向的运动更急准确更加平稳。

进一步的，参阅图2，所述镶件压装机顶部还设有一防尘罩4，防止所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以及机器内部落入灰尘。

进一步的，所述第一同步带轮传动机构10和第二同步带轮传动机构21也可替换成齿轮齿条传动机构或者链轮传动机构。

进一步的，在初始位置和镶件安装的指定位置处均设置有对应的微动开关 (图未示)，以实现精准控制。

参阅图8，所述人机界面100包括一触摸屏101、一信号指示灯105和设置在所述触摸屏101下方的一电源按钮102、一电源指示灯103以及一急停按钮 104，可以通过程序设计实现手动控制行程或者调试该镶件装配机，所述急停按钮104可以在紧急情况下防止意外事故发生保证人身和设备的安全，所述信号指示灯105可显示红、黄、绿三种颜色的灯，其中亮红灯表示镶件安装完成，亮黄灯表示压装机构都回到初始位置准备提取下一个镶件，亮绿灯表示已提取镶件在去往指定安装位置的过程中。

进一步的，参阅图2和图5，所述工作台2下方设有一驱动柜6，用于电气设备的安装，节省安装空间。

以下结合附图对本实施例镶件压装机的操作流程及工作原理做详细说明：

第一步，检查机器是否完好，启动电源；

第二步，操作人员将待安装镶件的注塑产品14放置在定位座20上定位，通过手动夹钳24实现快速固定，将预定数量的镶件导入振动盘17内，待镶件通过振动盘17输送到镶件定位台18；

第三步，通过触摸屏101点击开始，镶件压装机自动进行镶件压装；

镶件压装机动作流程：首先压装气缸23处于初始位置，其输出端带动压桩头向下运动执行镶件提取工作，此时所述信号指示灯105亮黄灯，接着压装气缸23带动压装头19往回收缩到预定高度，通过第一驱动装置和第二驱动装带动压装气缸23移动到指定位置，此过程中所述信号指示灯105亮绿灯，同时压装气缸23触碰到安装在该位置的微动开关(图未示)，所述信号指示灯105亮红灯，压装气缸23执行镶件压装动作，压装完成后压装气缸23通过第一驱动装置和第二驱动装回到初始位置，同时触碰到初始位置的微动开关，所述信号灯 105亮黄灯，执行镶件提取工作，之后按照程序设定执行下一个指定位置的镶件压装动作。

第四步，操作人员通过观察所述信号指示灯105的变化及时判断镶件是否压装完成，及时更换待安装镶件的注塑产品14，同时观察所述振动盘17内镶件的数量及时补充。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。