三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置的制作方法

本发明属于三角胶贴合机技术领域，具体涉及一种三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置。

背景技术：

目前，国内的三角胶热贴生产线钢丝圈存放装置为简易框架小车式存放，钢丝圈的装卸在不同工位区域，需要进行转运并二次装卸，且皆为人工操作，不但工作效率低、且工人劳动强度大，不利于提高工作效率和实现自动化生产作业。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，其采用十字架四工位自动储存结构配合机器人实现全自动上钢丝圈，且此储料结构与钢丝圈包布机紧临，省去了中间转运工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明采用以下的技术方案：三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，包括：

工位旋转装置，包括主支撑框架，所述主支撑框架上转动安装有旋转盘，所述旋转盘连接有旋转动力输出机构，所述主支撑框架上安装有位置检测机构和用于定位旋转盘位置的旋转定位机构；

储料缓存装置，包括固定安装于所述旋转盘底部的十字储料架，所述十字储料架的四个支臂上分别安装有用于储存并输送钢丝圈的储料输送机构；

输送动力升降装置，包括升降安装架，所述升降安装架与主支撑框架之间设置有升降导向机构和升降驱动机构；所述升降安装架上安装驱动所述储料输送机构的输送动力机构；

钢丝圈自动抓取装置，包括固定架，所述固定架上安装有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上安装有纵向升降机构，所述纵向升降机构上安装有抓取钢丝圈的抓取机构。

作为优选的技术方案，所述旋转动力输出机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端通过齿轮传动连接所述旋转盘。

作为优选的技术方案，所述旋转定位机构包括旋转定位驱动气缸，所述旋转定位驱动气缸的活塞端连接有定位轴。

作为优选的技术方案，所述储料输送机构包括转动安装于所述十字储料架上的定位辊，所述定位辊传动连接有链条链轮传送机构，所述链条链轮传送机构的传动链条上均匀固定有钢丝圈定位块。

作为优选的技术方案，所述输送动力升降装置设置有两套，一套用于钢丝圈的储存上料，一套用于与机器人的配合传递。

作为优选的技术方案，所述输送动力机构包括固定安装于所述升降安装架上的输送驱动电机，所述输送驱动电机安装有编码器，所述输送驱动电机的输出端安装有与所述定位辊配合的动力辊。

作为优选的技术方案，还包括检测所述储料输送机构上钢丝圈料况的有料检测机构。

作为优选的技术方案，所述横向伸缩机构包括固定安装于所述固定架上的横向伸缩驱动气缸，所述横向伸缩驱动气缸的活塞端连接有伸缩支架，所述伸缩支架与所述固定架之间设置有伸缩导向机构。

作为优选的技术方案，所述纵向升降机构包括固定安装于所述伸缩支架上的纵向升降驱动气缸，所述纵向升降驱动气缸的活塞端连接有升降支架，所述升降支架与所述伸缩支架之间设置有升降导向机构和调节机构。

作为优选的技术方案，所述抓取机构包括固定安装于所述升降支架上的抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸的活塞端连接有夹持板。

由于采用上述技术方案，本发明具有至少以下有益效果：通过工位旋转装置实现四个工位的循环轮转，通过储料缓存装置配合输送动力升降装置实现钢丝圈的自动上料储存，通过钢丝圈自动抓取装置配合机器人实现全自动上钢丝圈，省去了中间转运工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的劳动强度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的主视结构图；

图3是本发明实施例中工位旋转装置的立体结构图；

图4是本发明实施例中工位旋转装置的主视结构图；

图5是本发明实施例中储料缓存装置的立体结构图；

图6是本发明实施例中储料缓存装置的主视结构图；

图7是本发明实施例中输送动力升降装置的立体结构图；

图8是本发明实施例中输送动力升降装置的主视结构图；

图9是本发明实施例中钢丝圈自动抓取装置的立体结构图；

图10是本发明实施例中钢丝圈自动抓取装置的主视结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图10所示，三角胶自动贴合机钢丝圈缓存装置，包括工位旋转装置100、储料缓存装置200、输送动力升降装置300、钢丝圈自动抓取装置400。其中：

参考图3和图4，工位旋转装置100，包括主支撑框架110，所述主支撑框架110上转动安装有旋转盘120，所述旋转盘120连接有旋转动力输出机构130，本实施例中，所述旋转动力输出机构130包括旋转驱动电机131，所述旋转驱动电机131的输出端通过齿轮132传动连接所述旋转盘120；所述主支撑框架110上安装有位置检测机构140和用于定位旋转盘120位置的旋转定位机构150，位置检测机构140可以采用传感器等常用检测机构；

本实施例中，旋转定位机构150包括旋转定位驱动气缸151，所述旋转定位驱动气缸151的活塞端连接有定位轴152；工作时，旋转驱动电机131带动齿轮132，通过齿轮传动进而带动旋转盘120实现360度旋转，每90度为一工位，通过位置检测机构140检测，旋转定位驱动气缸151驱动定位轴152伸缩可使旋转盘精确定位；

参考图5和图6，储料缓存装置200，包括固定安装于所述旋转盘120底部的十字储料架210，所述十字储料架210的四个支臂上分别安装有用于储存并输送钢丝圈500的储料输送机构220；

本实施例中，所述储料输送机构220包括转动安装于所述十字储料架210上的定位辊221，所述定位辊221传动连接有链条链轮传送机构222，所述链条链轮传送机构222的传动链条上均匀固定有钢丝圈定位块223；钢丝圈定位块223安装在传动链条上并对钢丝圈500进行间隔定位，通过链条传动进而对钢丝圈进行输送；

参考图7和图8，输送动力升降装置300，包括升降安装架310，所述升降安装架310与主支撑框架110之间设置有升降导向机构(本实施例中为直线导轨副320)和升降驱动机构(本实施例中为升降驱动气缸330)；所述升降安装架310上安装驱动所述储料输送机构的输送动力机构340；

本实施例中，所述输送动力机构340包括固定安装于所述升降安装架310上的输送驱动电机341，所述输送驱动电机341安装有编码器，所述输送驱动电机341的输出端安装有与所述定位辊221配合的动力辊342；输送动力升降装置300设置有两套，一套用于钢丝圈的储存上料，一套用于与机器人的配合传递；

参考图5和图6，还包括检测所述储料输送机构220上钢丝圈料况的有料检测机构230，有料检测机构230对应输送动力升降装置300亦设置有两套，可以采用现有技术中常用检测机构，在此不再赘述；需要进行钢丝圈输送时，升降驱动气缸330推动升降安装架310在直线导轨副320上上下运动，动力辊342与储料架中定位辊221接触后旋转，配合编码器及有料检测机构230进行钢丝圈的精确输送；

参考图9和图10，钢丝圈自动抓取装置400，包括固定架410，所述固定架410上安装有横向伸缩机构420，所述横向伸缩机构420上安装有纵向升降机构430，所述纵向升降机构430上安装有抓取钢丝圈的抓取机构440。

本实施例中，所述横向伸缩机构420包括固定安装于所述固定架410上的横向伸缩驱动气缸421，所述横向伸缩驱动气缸421的活塞端连接有伸缩支架422，所述伸缩支架422与所述固定架410之间设置有伸缩导向机构，导向机构为直线导轨副。

所述纵向升降机构430包括固定安装于所述伸缩支架422上的纵向升降驱动气缸431，所述纵向升降驱动气缸431的活塞端连接有升降支架432，所述升降支架432与所述伸缩支架422之间设置有升降导向机构(直线导轨副)和调节机构，调节机构为调节丝杠等公知常用结构，不再赘述。

所述抓取机构440包括固定安装于所述升降支架432上的抓取驱动气缸441，所述抓取驱动气缸441的活塞端连接有夹持板442。

本发明通过工位旋转装置100可以实现四个工位的循环轮转，通过储料缓存装置200配合输送动力升降装置300实现钢丝圈500的自动上料储存，通过钢丝圈自动抓取装置400配合机器人实现全自动上钢丝圈，省去了中间转运工序，大大的提高了工作效率，且降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域内的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。