开尾注塑机的定位装置及定位方法与流程

【技术领域】

本发明涉及开尾注塑机，尤其涉及一种开尾注塑机的定位装置及定位方法。

背景技术：

当今世界上年产拉链数百亿条，中国作为拉链生产大国约占据世界生产总量的50％-60％。而拉链业的发展趋势是朝向低成本、高质量、大规模、集约化方向发展。因而对拉链生产的高效率的自动化设备要求也越来越高。目前塑胶、尼龙开尾拉链的方块插销和上止的注塑生产一般有手工、半自动以及全自动之分，但是将拉头穿设到拉链适当位置的过程基本全部是通过手工完成的，因而不仅效率低、成本高，而且质量(如上止)不能令人满意。

现有技术的开尾注塑机的定位装置在对拉链进行定位时，往往会先将拉链分为两个半边拉链，再分别设置两个感应器组件感应多段链牙之间的空隙，如此一来，一方面使得所述开尾注塑机的结构更为复杂，增加了材料成本、组装成本及自动化成本，另一方面，分别对两个半边拉链进行定位，容易出现错位，导致拉链的整体性较差。

因此，针对现有技术的开尾注塑机的定位装置中结构复杂、定位易出错且整体性较差的缺陷，有必要提供一种新的在简化了结构的同时定位精准的开尾注塑机的定位装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的开尾注塑机的定位装置中结构复杂、定位易出错且整体性较差的缺陷，本发明提供了一种新的在简化了结构的同时定位精准的开尾注塑机的定位装置。

一种开尾注塑机的定位装置，用于定位拉链，所述拉链由布带及链牙组成，所述链牙为多段结构，相邻两段所述链牙之间形成拉链空位，所述开尾注塑机的定位装置包括具链条通道的导板、与所述链条通道平行的第一直线导轨、垂直于所述链条通道且与所述第一直线导轨滑动连接的第二直线导轨、推动所述第二直线导轨沿所述第一直线导轨运动的第一推动装置、与所述第二直线导轨滑动连接且分别设置于所述链条通道两侧的两个拉链夹取装置、固定于所述导板的一侧并用于感应拉链空位的感应器组件及固定于所述导板远离所述感应器组件一侧的钩针组件。

优选的，所述导板还包括与所述链条通道连通且沿所述导板的厚度方向贯穿的缺口，所述感应器组件包括接近开关、感应片及连接所述接近开关与所述感应片的固定传感装置，所述感应片插入所述缺口，所述接近开关与所述拉链夹取装置电连接。

优选的，所述固定传感装置包括与所述导板固定连接的转动座、与所述转动座通过转轴连接的转动杆及与所述转动座固定连接的固定折片，所述感应片与所述转动杆固定连接，所述固定折片与所述接近开关固定连接。

优选的，所述拉链夹取装置包括与所述第二直线导轨滑动连接的气爪及推动所述气爪沿所述第二直线导轨滑动的第二推动装置。

优选的，所述第一推动装置及所述第二推动装置均为气缸。

优选的，所述钩针组件包括钩针、与所述钩针固定连接的钩针推杆、设置于所述钩针推杆远离所述钩针一端的钩针基座及设置于所述钩针推杆靠近所述钩针一侧的第三推动装置，所述钩针推杆与所述钩针基座转动连接，所述钩针推杆在所述第三推动装置的作用下以其与所述钩针基座的连接点为旋转中心旋转。

优选的，所述钩针推杆的旋转角度为5°-30°。

优选的，所述开尾注塑机的定位装置还包括与所述导板固定连接的升降装置，所述升降装置包括与所述导板远离所述感应器组件一个固定连接的升降板及与所述升降板连接的第四推动装置。

一种开尾注塑机的定位装置的定位方法，包括上述任一项所述的开尾注塑机的定位装置，并包括如下步骤：

步骤一、所述拉链在外部器械的推动下穿过所述链条通道，所述感应器组件与所述链牙抵接并用于感应所述拉链空位；

步骤二、所述感应器组件感应到所述拉链空位后，所述钩针组件伸入所述拉链空位，并将所述拉链撑开使得所述布带分为第一布带和第二布带；

步骤三、一所述拉链夹取装置夹取所述第一布带，另一所述拉链夹取装置夹取所述第二部带，且两个所述拉链夹取装置分别沿所述第二直线导轨运动，将所述第一布带和所述第二布带完全分离；

步骤四、所述第一推动装置推动所述第二直线导轨沿所述第一直线导轨运动，将所述拉链被所述拉链夹取装置夹取的部分进位至注塑机进行注塑。

与相关技术相比，本发明提供的开尾注塑机的定位装置，在其定位过程中，所述拉链无需事先分开，整条所述拉链在外部装置的推动下进入所述链条通道，所述开尾注塑机的定位装置仅需设置一个所述感应器组件便能感应所述拉链的所述拉链空位，相较于现有技术中采用两个所述感应器组件分别检测两个半边拉链，简化了所述开尾注塑机的定位装置的结构，且提升了定位精度；所述开尾注塑机的定位装置定位所述拉链后，所述钩针组件伸入所述拉链空位并撑开所述拉链空位，两个所述拉链夹取装置分别夹住所述拉链的两侧并将所述拉链分开，之后所述第一推动装置推动被分开的拉链进位注塑，如此一来，改变了现有技术中需要先将拉链分开再进行检测注塑的流程，优化了定位流程，节省了自动化成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为采用本发明提供的开尾注塑机的定位装置定位的拉链的平面结构示意图；

图2为本发明提供的开尾注塑机的定位装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的开尾注塑机的定位装置的a部分放大图；

图4为本发明提供的开尾注塑机的定位装置的俯视图；

图5为图4所示的开尾注塑机的定位装置的b部分放大图；

图6为本发明提供的开尾注塑机的定位装置的立体结构分解示意图；

图7为图6所示的开尾注塑机的定位装置的c部分放大图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图7，本发明提供了一种开尾注塑机的定位装置100，所述开尾注塑机的定位装置100用于定位拉链200。其中，所述拉链200由布带101及链牙102组成，所述链牙102为多段结构，相邻两段所述链牙102之间形成拉链空位103。

所述开尾注塑机的定位装置100包括具链条通道11的导板10、与所述链条通道11平行的第一直线导轨20、垂直于所述链条通道11且与所述第一直线导轨20滑动连接的第二直线导轨30、推动所述第二直线导轨30沿所述第一直线导轨20运动的第一推动装置40、与所述第二直线导轨30滑动连接且分别设置于所述链条通道11两侧的两个拉链夹取装置50、固定于所述导板10的一侧并用于感应所述拉链空位103的感应器组件60、固定于所述导板10远离所述感应器组件60一侧的钩针组件70及与所述导板10固定连接的升降装置80。

在本发明中，所述开尾注塑机的定位装置100用于定位呈合链状态的所述拉链200，相较于现有技术，仅需在所述拉链200的链牙处设置一个所述感应器组件60即可感应所述拉链空位103。在简化了装置的同时，提升了所述感应器组件60的感应精准度。

具体的，所述导板10还包括与所述链条通道11连通且沿所述导板10的厚度方向贯穿的缺口13。所述缺口13与所述链条通道11连通，且链条通道11位于所述拉链200进位方向的前端，所述缺口13位于所述拉链200进位方向的后端。所述感应器组件60及所述钩针组件70分别靠近所述缺口13设置于所述导板10厚度方向的两侧。

在所述开尾注塑机的定位装置100的工作过程中，所述拉链200外外部器械的推动下依次经过所述链条通道11及所述缺口13，所述感应器组件60的部分结构伸入所述缺口13并与所述链牙102抵接，当所述感应器组件60感应不到所述链牙102时，证明所述拉链200的所述拉链空位103已经运动至所述感应器组件60处，此时所述钩针组件70自所述缺口13远离所述感应器组件60的一侧伸入所述缺口13并进一步深入所述拉链空位103，用以将所述拉链空位103撑开。

所述拉链夹取装置50包括与所述第二直线导轨30滑动连接的气爪51及推动所述气爪51沿所述第二直线导轨30滑动的第二推动装置53。当所述钩针组件70将所述拉链空位103撑开后，两个所述拉链夹取装置50的所述气爪51分别夹住所述链牙102两边的所述布带101，两个所述第二推动装置53分别带动两个所述气爪51沿所述第二直线导轨30背离滑动，从而将所述拉链200分成两个半边拉链。

具体的，所述感应器组件60包括接近开关61、感应片63及连接所述接近开关61与所述感应片63的固定传感装置65。其中，所述感应片63插入所述缺口13，所述接近开关61与所述拉链夹取装置50电连接。

所述固定传感装置65包括与所述导板10固定连接的转动座651、与所述转动座651通过转轴连接的转动杆653及与所述转动座651固定连接的固定折片655。

所述转动座651呈字母“u”形，所述转动杆653自其u形开口处插入所述转动座651。

所述转动杆653包括相互垂直设置的第一杆体6531和第二杆体6533，连接所述转动杆653和所述转动座651的所述转轴设置于所述第一杆体6531和所述第二杆体6533的连接处。

所述感应片63安装于所述转动杆653且插入所述缺口13。因所述转动杆653与所述转动座651通过转轴连接，使得所述感应片63可以进行小幅度的旋转，从而减缓了所述感应片63在第一次接触所述链牙102时与所述链牙102的碰撞，进而保证了所述拉链200的顺利进位。

具体的，所述感应片63安装于所述第一杆体6531，所述第二杆体6533位于所述接近开关61的感应面的前端。当所述拉链200的所述拉链空位103行进至所述感应片63位置时，所述感应片63发生轻微位移，从而带动所述转动干653旋转，进而使得所述第二杆体6533与所述接近开关61之间产生距离变化，所述接近开关61向所述拉链夹取装置50发送电信号，控制所述拉链夹取装置50进行夹取操作。

所述钩针组件70包括钩针71、与所述钩针71固定连接的钩针推杆73、设置于所述钩针推杆73远离所述钩针71一端的钩针基座75及设置于所述钩针推杆73靠近所述钩针一侧的第三推动装置77。其中，所述钩针推杆73与所述钩针基座75转动连接，所述第三推动装置77与所述感应器组件60电连接，所述钩针推杆73在所述第三推动装置77的作用下以其与所述钩针基座75的连接点为旋转中心旋转。

具体的，所述第三推动装置77与所述接近开关61电连接。即当所述接近开关61感应到所述第二杆体6533与其产生距离变化时，所述接近开关61向所述第三推动装置77发送电信号，所述第三推动装置77工作将所述钩针71推动插入所述拉链空位103。

优选的，所述钩针推杆73的旋转角度为5°-30°。

所述升降装置80包括与所述导板10远离所述感应器组件60一侧固定连接的升降板81及与所述升降板81连接的第四推动装置83。所述升降装置80用于调整所述链条通道11在竖直方向上的高度，以方便后续工序的进行。

优选的，所述第一推动装置40、所述第二推动装置53、所述第三推动装置77及所述第四推动装置83均为气缸。

同时，本发明还提供了一种开尾注塑机的定位装置的定位方法，并包括如下步骤：

步骤一、所述拉链200在外部器械的推动下穿过所述链条通道11，所述感应器组件60与所述链牙102抵接并用于感应所述拉链空位103；

步骤二、所述感应器组件60感应到所述拉链空位103后，所述钩针组件70伸入所述拉链空位103，并将所述拉链200撑开使得所述布带101分为第一布带和第二布带；

步骤三、一所述拉链夹取装置50夹取所述第一布带，另一所述拉链夹取装置50夹取所述第二部带，且两个所述拉链夹取装置50分别沿所述第二直线导轨30运动，将所述第一布带和所述第二布带完全分离；

步骤四、所述第一推动装置40推动所述第二直线导轨30沿所述第一直线导轨20运动，将所述拉链200被所述拉链夹取装置50夹取的部分进位至注塑机进行注塑。

与相关技术相比，本发明提供的开尾注塑机的定位装置100，在其定位过程中，所述拉链200无需事先分开，整条所述拉链200在外部装置的推动下进入所述链条通道11，所述开尾注塑机的定位装置100仅需设置一个所述感应器组件60便能感应所述拉链200的所述拉链空位103，相较于现有技术中采用两个所述感应器组件分别检测两个半边拉链，简化了所述开尾注塑机的定位装置100的结构，且提升了定位精度；所述开尾注塑机的定位装置100定位所述拉链200后，所述钩针组件70伸入所述拉链空位103并撑开所述拉链空位103，两个所述拉链夹取装置50分别夹住所述拉链200的两侧并将所述拉链200分开，之后所述第一推动装置20推动被分开的拉链进位注塑，如此一来，改变了现有技术中需要先将拉链分开再进行检测注塑的流程，优化了定位流程，节省了自动化成本。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。