一种成型模具和模具车的制作方法

本实用新型属于模具技术领域，具体涉及一种成型模具和模具车。

背景技术：

发泡成型的模具就是塑料发泡模具，在发泡成型过程中,通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应,在模具的模腔中形成蜂窝状或多孔状结构。

现有的成型模具一般包括上模、下模和模架，一般是下模固定设置，上模安装在上模架上，通过气缸使上模竖向运动以开模或合模，或通过电机使上模翻转运动以开模或合模。实际中，为提高发泡成型产品的质量，在模具中发泡时，常将成型模具倾斜放置，即成型模具与水平面或竖直面形成一定夹角。通常采用的方式是外加一套倾斜装置，模具安装在该倾斜装置上；但驱动上模运动以开模或合模为一套驱动机构，驱动倾斜装置使模具倾斜为另一套驱动机构，设置两套驱动机构，会导致设备结构复杂，体积更大，成本更高。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种成型模具，以解决现有技术因独立设置倾斜装置以使模具倾斜而导致设备结构复杂的问题。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述成型模具的模具车。

为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种成型模具，包括模具本体、锁紧结构和模具驱动机构；模具本体包括第一半模体和可相对第一半模体转动以开模或合模的第二半模体；锁紧结构具有锁紧状态和解锁状态；

锁紧结构处于解锁状态时，模具驱动机构可驱动第二半模体相对第一半模体转动以开模或合模；

合模后，锁紧结构处于锁紧状态以将第一半模体和第二半模体锁紧而固接；合模后，模具驱动机构驱动第二半模体转动并使第一半模体随第二半模体一起转动。

上述技术方案中，第一半模体和第二半模体转动连接，再通过锁紧结构将第一半模体和第二半模体锁紧固接在一起；一套模具驱动机构便可实现模具本体的开模、合模、以及使模具本体倾斜，设备结构简单，体积小。

在本实用新型的一种优选实施方式中，模具驱动机构包括固定设置的固定架和可正、反转的模具驱动电机，模具驱动电机的输出轴同轴固接有主动齿轮，主动齿轮啮合有与第二半模体固接的从动齿轮，从动齿轮同轴连接有支撑轴，支撑轴与固定架转动连接或固定连接；

当支撑轴与固定架转动连接时，从动齿轮与支撑轴同轴固接；当支撑轴与固定架固定连接时，从动齿轮与支撑轴转动连接。

上述技术方案中，模具驱动电机转动使主动齿轮转动，主动齿轮转动使从动齿轮反向转动，由于从动齿轮与第二半模体固接，因此从动齿轮转动使第二半模体绕支撑轴的轴线转动。电机驱动的方式结构简单，运动可靠。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第一半模体与第二半模体通过铰链转动连接，铰链包括与第一半模体固接的第一连接块、以及与第二半模体固接的第二连接块；

当支撑轴与固定架转动连接时，第一连接块与支撑轴转动连接，第二连接块与支撑轴固定或转动连接；

当支撑轴与固定架固定连接时，第一连接块与支撑轴转动连接，第二连接块与支撑轴也转动连接；

第一半模体的前侧设有固定设置的倚靠件，第二半模体离开第一半模体后，第一半模体倚靠在倚靠件上，由之支撑。

上述技术方案中，通过设置铰链使第二半模体与第一半模体转动连接，结构简单，连接可靠。

在本实用新型的一种优选实施方式中，当支撑轴与固定架转动连接时，固定架上设有轴承座，支撑轴的两端由轴承座支撑，轴承座与支撑轴之间设有轴承；

当支撑轴与固定架固定连接时，从动齿轮与支撑轴之间设有轴承。

设置轴承以减小转动摩擦力。

在本实用新型的一种优选实施方式中，从动齿轮为扇形齿轮，从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径。扇形齿轮相对整圈的齿轮，其体积小，成本低；而且从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径，即主动齿轮和从动齿轮为一个减速结构，由此无需额外设置减速器。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，模体本体处于竖直状态时，第二半模体位于第一半模体的后方，模具驱动机构位于模具本体的下方，模具驱动机构驱动第二半模体向前转动。由此使模具本体向前倾斜，便于开模后人们取出成型产品。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，锁紧结构包括锁紧块和活动部件，锁紧块和活动部件分别固定于第一半模体和第二半模体，锁紧块和活动部件可拆卸的固定连接；

活动部件包括固接于第二半模体上的连接座，连接座上转动连接有第一连接件，第一连接件上转动连接有能够与锁紧块卡接配合的挂钩，第一连接件上还转动连接或固接有第二连接件，第二连接件转动连接有伸缩轴，伸缩轴连接有驱动其伸长或缩短的伸缩驱动件；

挂钩与第一连接件的连接处b位于第一连接件与连接座的连接处a以及第一连接件与第二连接件的连接处c之间；

当第一连接件与第二连接件转动连接时，伸缩驱动件与第二半模体固定连接；当第一连接件与第二连接件固接时，伸缩驱动件与第二半模体转动连接；

伸缩驱动件驱动伸缩轴伸长/缩短，挂钩能够与锁紧块卡接固定且实现自锁，伸缩轴缩短/伸长，挂钩能够脱离锁紧块而解锁。

上述技术方案中，通过设置三个转动(第一连接件与连接座转动连接、第一连接件与第二连接件转动连接或伸缩驱动件与第二被连接体转动连接、第二连接件与伸缩轴转动连接)和一个直线运动，使挂钩随第一连接件的转动而运动，从而实现该锁紧结构的锁紧与解锁。伸缩驱动件驱动伸缩轴伸长或缩短使挂钩与锁紧块卡接或分离，从而实现该锁紧结构的锁紧或解锁功能，结构简单，运动可靠；而且伸缩驱动件驱动伸缩轴伸长或缩短后，伸缩轴能够自锁，从而使得该锁紧结构在锁紧状态时能够自锁，锁紧效果好。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，挂钩与第一连接件的连接处b的位置高于挂钩与锁紧块的连接处e的位置，挂钩与第一连接件的连接处间隙配合。

由此，无需人们拨动挂钩使挂钩脱离锁紧块或与锁紧块卡接固定，仅需通过驱动伸缩轴驱动伸缩轴伸长或缩短便可实现该锁紧结构的锁紧或解锁，无需人工操作，效率高，而且降低人的劳动强度，特别适用于生产线上两个被连接件的锁紧与解锁。

为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：一种模具车，包括车体，车体的底部设有车轮，其还包括上述成型模具，成型模具安装在车体上并可随车体运动。

由此使得该模具车可用于注射成型生产线上，使用时，将若干模具车与环形传送链固接，所有模具车随环形传送链同步运动。

在另一种优选实施方式中，车体具有可与外部供电滑触线电性接触的电连接结构、以及驱动车轮转动以使车体运动的电力驱动模块，电力驱动模块和模具驱动电机分别与电连接结构电连接。

模具小车具有电力驱动模块和电连接结构，使得该模具车可自行在生产线轨道上运动，每辆模具车均可独立运动。

上述技术方案的有益效果为：本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例一的成型模具的主视立体结构示意图，为便于观察，图中省去倚靠件。

图2是本申请实施例一的成型模具的仰视立体结构示意图，为便于观察，图中省去倚靠件。

图3是图1的成型模具倾斜时的状态示意图。

图4是实施例三的锁紧结构的示意图，为便于观察和描述，图中所示的成型模具横向设置。

图5是实施例四的锁紧结构的示意图，为便于观察和描述，图中所示的成型模具横向设置。

图6是本申请实施例五的模具车的主视立体结构示意图。

图7是本申请实施例五的模具车的后视立体结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：成型模具100、模具注射口101、模具本体110、第一半模体10、相抵块11、第二半模体20、模具驱动机构30、模具驱动电机31、电机安装板311、主动齿轮32、从动齿轮33、支撑轴34、第一固定件351、第二固定件352、轴承座36、第一安装板371、第二安装板372、侧板373、第一连接块381、第二连接块382、倚靠件39、锁紧结构40、锁紧块401、卡槽401a、挂钩41、限位块42、销轴43、第一连接件44、第一半片441、第二半片442、第二连接件45、伸缩轴46、伸缩驱动件47、安装座471、连接座48、连接部48a、插销49、螺母491、车体200、车轮210、电力驱动模块220、电连接结构230、第一碳刷231、第二碳刷232、第一连接件与连接座的连接处a、挂钩与第一连接件的连接处b、第一连接件与第二连接件的连接处c、第二连接件与伸缩轴的连接处d、挂钩与锁紧块的连接处e、挂钩与限位块的接触处f、伸缩驱动件与第一半模体的连接处g。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种成型模具，如图1-图3所示，在本实用新型的一种优选实施方式中，其包括模具本体110、锁紧结构40和模具驱动机构30。模具本体110包括第一半模体10和可相对第一半模体10转动以开模或合模的第二半模体20。锁紧结构40具有锁紧状态和解锁状态，锁紧结构40可以为现有技术中的锁扣结构或其他将两个物件可拆卸固接在一起的结构，比如cn201811573868.5中公开的锁紧结构40，其也可以为实施例三或实施例四中的锁紧结构。

锁紧结构40处于解锁状态时，模具驱动机构30可驱动第二半模体20相对第一半模体10转动以开模或合模。合模后，锁紧结构40处于锁紧状态以将第一半模体10和第二半模体20锁紧而固接；合模后，模具驱动机构30驱动第二半模体20转动并使第一半模体10随第二半模体20一起转动，使得模具本体110能够倾斜。

在本实施方式中，合模后，第一半模体10与第二半模体20之间的容置空间为模腔，模具本体110上设有与模腔连通的模具注射口101。应当指出，当在第一半模体10与第二半模体20之间还设置有中间模体时，第一半模体10、中间模体和第二半模体20之间的容置空间为模腔，模具型腔的具体结构可采用现有结构，其不是本实用新型的创新点，在此不赘述。

如图1所示，本实施例以初始时模具本体110竖向设置，第一半模体10设在第二半模体20的前方，模具驱动机构30设在模具本体110的下方为例进行说明，在模具本体110的左右两侧各设一套锁紧结构40，当然实际中也可仅在模具本体110的前端设置一套锁紧结构。

如图1所示，初始时，模具本体110竖向设置并处于合模状态，先从模具本体110顶部的模具注射口101将注射原料(比如发泡原料、注射原料)注入成型模具100的模腔中，然后启动模具驱动机构30使第二半模体20向前转动(即图3所示的顺时针转动)至设定角度后停止。由于第一半模体10与第二半模体20固接在一起，因此第一半模体10随第二半模体20一起向前转动，从而使整个模具本体110倾斜，利于发泡原料在模具本体110中发泡成型。

需要开模取出成型产品时，打开锁紧结构40使之处于解锁状态，对第一半模体10与第二半模体20解锁，然后启动模具驱动机构30使第二半模体20相对第一半模体10向后转动(即图3所示的逆时针转动)至竖向位置以开模，此过程中第一半模体10位置固定不动。开模后，人们便可从第一半模体10或第二半模体20上取下成型产品。

取出产品后，再启动模具驱动机构30使第二半模体20向靠近第一半模体10的方向转动，第二半模体20与第一半模体10贴合后，使第二半模体20停止转动。然后关闭锁紧结构40使之处于锁紧状态，使第一半模体10与第二半模体20锁紧而固接在一起，完成合模过程。接下来再次启动模具驱动机构30使第二半模体20向后转动至竖直位置而恢复初始位置，第一半模体10随第二半模体20向后转动至竖直位置而恢复初始位置。

采用这样的技术方案，通过设置锁紧结构40和模具驱动机构30，可使第二半模体20相对第一半模体10转动以开模或合模，也可使第一半模体10随第二半模体20一起转动以使模具本体110竖向、倾斜或横向设置。一套模具驱动机构30便可实现模具本体110的开模、合模、以及使模具本体110倾斜。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，模具驱动机构30包括固定设置的固定架和可正、反转的模具驱动电机31，模具驱动电机31通过螺栓安装在固定设置的电机安装板311上。模具驱动电机31的输出轴同轴固接有位于其左侧的主动齿轮32，主动齿轮32的前方啮合有与第二半模体20固接的从动齿轮33，从动齿轮33同轴固接有支撑轴34，支撑轴34与固定架转动连接。

在本实施方式中，固定架包括分别位于模具本体110左下方和右下方的第一固定件351和第二固定件352，第一固定件351和第二固定件352上均通过螺栓连接有轴承座36，支撑轴34的两端由轴承座36支撑，轴承座36与支撑轴34之间设有轴承，以减小转动摩擦力。

模具驱动电机31转动使主动齿轮32转动，主动齿轮32转动使从动齿轮33反向转动，从动齿轮33转动使支撑轴34在固定架上转动。由于从动齿轮33与第二半模体20固接，从动齿轮33转动使第二半模体20绕支撑轴34的轴线转动。

比如模具本体110处于竖直状态时，使模具驱动电机31的输出轴逆时针转动(从左往右看)，则从动齿轮33带动第二半模体20绕支撑轴34的轴线顺时针转动，使模具本体110处于图3所示的倾斜状态。同理，使模具驱动电机31的输出轴顺时针转动(从左往右看)，则从动齿轮33带动第二半模体20绕支撑轴34的轴线逆时针转动，使模具本体110处于图1所示的竖直状态。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，第一半模体10与第二半模体20通过铰链转动连接，具体地，如图2所示，铰链包括与第一半模体10固接的第一连接块381、以及与第二半模体20固接的第二连接块382，第一连接块381与支撑轴34转动连接，第二连接块382与支撑轴34固定或转动连接。优选地，第一连接块381和第二连接块382成对设置，在模具本体110的左部和右部各设一对，使第一半模体10和第二半模体20的转动连接更稳固。

如图3所示，在本实施方式中，在第一半模体10的前侧设有固定设置的倚靠件39，倚靠件39为长条状，其平行于第一半模体10设置；在第一半模体10的前表面的两端分别固接有与倚靠件39垂直设置的相抵块11。第二半模体20离开第一半模体10后，第一半模体10倚靠在倚靠件39上，由之支撑。应当指出，倾斜状态时，第一半模体10与第二半模体20固接在一起时，由于模具驱动电机31具有自锁功能，此时第一半模体10可倚靠或不倚靠在倚靠件39上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，从动齿轮33为扇形齿轮，比如具有1/4圆周的扇形齿轮，扇形齿轮的顶部与第二半模体20固接；从动齿轮33的半径大于主动齿轮32的半径，比如从动齿轮33的半径是主动齿轮32半径的三至十倍。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，在本实施方式中，支撑轴34的两端分别与固定架的第一固定件351和第二固定件352固定连接，从动齿轮33与支撑轴34转动连接，在从动齿轮33与支撑轴34之间设置轴承。模具驱动电机31转动使主动齿轮32转动，主动齿轮32转动使从动齿轮33在支撑轴34上转动；由于支撑轴34固定设置，因此第一连接块381和第二连接块382均与支撑轴34转动连接，才可使第一半模体10和第二半模体20相对支撑轴34的轴线转动。

实施例三

本实施例提供了一种锁紧结构，其可用于实施例一或实施例二的成型模具中，用于将第一半模体10和第二半模体20锁紧固接在一起，具体地，图4所示，其包括锁紧块401和活动部件，锁紧块401和活动部件分别固定于第一半模体10和第二半模体20，锁紧块401和活动部件可拆卸的固定连接。为便于观察和描述，图4中所示为第一半模体10和第二半模体20横向设置，第一半模体10位于第二半模体20下方。

以左侧的锁紧结构40为例说明，如图4所示，具体地，活动部件包括固接于第二半模体20左侧的连接座48，比如焊接或螺栓连接，连接座48上通过销轴43转动连接有第一连接件44，第一连接件与连接座的连接处为a；第一连接件44的中部转动连接有能够与锁紧块401卡接配合的挂钩41，挂钩与第一连接件的连接处为b；第一连接件44的左端转动连接有第二连接件45，第一连接件与第二连接件的连接处为c。即挂钩与第一连接件的连接处b位于第一连接件与连接座的连接处a和第一连接件与第二连接件的连接处c之间。

第二连接件45的上端转动连接有横向设置的伸缩轴46，第二连接件与伸缩轴的连接处为d，伸缩轴46连接有驱动其伸长或缩短的伸缩驱动件47，在本实施方式中，伸缩驱动件47包括但不限于为液压缸、气缸或电缸，伸缩驱动件47通过安装座(图4中未示出)固接于第二半模体20的上端，安装座与第二半模体20焊接或螺栓连接。伸缩驱动件47驱动伸缩轴46伸长/缩短，挂钩41能够与锁紧块401卡接固定且实现自锁；反之，伸缩驱动件47驱动伸缩轴46缩短/伸长，挂钩41能够脱离锁紧块401而解锁。

比如图4所示，该锁紧结构处于解锁状态，挂钩41位于锁紧块401左侧，需要将第一半模体10和第二半模体20锁紧后固接在一起时，伸缩驱动件47驱动伸缩轴46缩短，伸缩轴46缩短使第二连接件45的上端向右运动且顺时针转动，第二连接件45使第一连接件44顺时针转动。第一连接件44顺时针转动时人们拨动挂钩41，使挂钩41向右运动的同时向上运动，从而使挂钩41与锁紧块401卡接配合；又由于伸缩轴46为液压缸、气缸或电缸驱动，伸缩轴46能够自锁，从而实现该锁紧结构的自锁功能。

需要解锁时，伸缩驱动件47驱动伸缩轴46伸长，伸缩轴46伸长使第二连接件45的上端向左运动且逆时针转动，第二连接件45使第一连接件44逆时针转动。第一连接件44逆时针转动时人们拨动挂钩41，使挂钩41向左运动的同时向下运动，从而使挂钩41远离锁紧块401而位于其左侧。

应当指出，本实施例仅示出伸缩轴46伸长时，该锁紧结构处于解锁状态，伸缩轴46缩短时，该锁紧结构处于锁紧状态的示例，实际中可将伸缩轴46缩短设为解锁状态，伸缩轴46伸长设在为锁紧状态。

上述技术方案，通过设置三个转动(第一连接件44与连接座48转动连接、第一连接件44与第二连接件45转动连接、第二连接件45与伸缩轴46转动连接)和一个直线运动，使挂钩41随第一连接件44的转动而运动，从而实现该锁紧结构40的锁紧与解锁。

在本实施例的另一种优选实施方式中，挂钩与第一连接件的连接处b的位置高于挂钩与锁紧块的连接处e的位置，挂钩41与第一连接件44的连接处间隙配合。则自然状态(无外力情况)下，挂钩41受重力影响而竖向悬挂，伸缩轴46伸长或缩短使第一连接件44转动时，无需人们拨动挂钩41使挂钩41脱离锁紧块401或与锁紧块401卡接固定。

在本实施例的另一种优选实施方式中，活动部件还包括与第二半模体20固接的限位块42，限位块42可通过支架与第二半模体20固接，限位块42位于挂钩41远离第二半模体20的一侧，比如位于挂钩41的左侧。挂钩41与第一连接件44的连接处b在水平面的投影点为第一投影点，挂钩与限位块的接触处f在水平面的投影点为第二投影点，第一投影点到第二半模体20的最小距离≥第二投影点到第二半模体20的最小距离。即图4中所示的，挂钩与第一连接件的连接处b到第二半模体20左侧面的最小距离≥挂钩与限位块的接触处f到第二半模体20左侧面的最小距离；由此使得解锁过程中，在挂钩41脱离锁紧块401后向左摆动时，挂钩41倚靠在限位块42上，而不会左右来回摆动。

在本实施例的另一种优选实施方式中，锁紧块401背离活动部件的一端设有能够与挂钩41配合的卡槽401a，即卡槽401a的开口向下设置。锁紧状态时，挂钩41卡入锁紧块401的卡槽401a中，因卡槽401a开口向下，挂钩41不会脱离卡槽401a。

在本实施例的另一种优选实施方式中，连接座48包括与第一连接件44转动连接的连接部48a，第一连接件44包括相对设置的第一半片441和第二半片442，比如第一半片441和第二半片442一前一后相对设置，第一半片441和第二半片442之间的右端具有第一开口部，在本实施方式中，其左端焊接固定，连接座48连接部48a卡在第一开口部中。由此第一连接件44转动时，第一半片441能够转至连接座48连接部48a的后方，第二半片442能够转至连接座48连接部48a的前方，使第一连接件44与连接座48的连接更可靠。

在本实施例的另一种优选实施方式中，第二连接件45为“y”字型结构，第二连接件45的上端具有第二开口部，伸缩轴46卡在第二开口部中。使第二连接件45与伸缩轴46的连接更可靠。

在本实施例的另一种优选实施方式中，挂钩41为“u”字型结构，包括两根杆件和连接两根杆件的弯折部，弯折部位于下端，锁紧时，弯折部与卡槽401a卡接；两根杆件的上端为第三开口部，第一连接件44卡在第三开口部中。

在本实施方式中，第一连接件44和挂钩41通过插销49转动连接，插销49与第一连接件44间隙配合，插销49纵向穿过第一连接件44并向第一连接件44两侧延伸有延伸部，挂钩41的两个杆件分别穿过两侧的延伸部并与延伸部固定连接，比如在挂钩41杆件上插销49的上方和下方各焊接或螺纹连接一螺母491，由此实现挂钩41与插销49的固定，防止挂钩41杆件的上下窜动。

实施例四

本实施例的结构原理同实施例三的结构原理基本相同，不同的地方在于，在本实施方式中，如图5所示，第一连接件44与第二连接件45固定连接，伸缩驱动件47与第一半模体10也通过销轴43转动连接，伸缩驱动件与第一半模体的连接处为g。具体地，安装座471也为“y”字型结构，安装座471的上端具有第四开口部，伸缩驱动件47的右端卡在第四开口部中，销轴43贯穿伸缩驱动件47和安装座471而使之转动连接。

本实施例也是通过设置三个转动(第一连接件44与连接座48转动连接、第二连接件45与伸缩轴46转动连接、伸缩驱动件47与安装座471转动连接)和一个直线运动，使挂钩41随第一连接件44的转动而运动，从而实现该锁紧结构40的锁紧与解锁。

实施例五

本实施例提供了一种模具车，如图6和图7所示，在一种优选的实施方式中，该模具车包括车体200和实施例一或实施例二的成型模具100，成型模具100安装在车体200上并可随车体200运动。具体地，车体200的顶部开口，成型模具100安装在车体200上并从顶部开口伸出，成型模具100的第一固定件351和第二固定件352分别与车体200内部的左右两侧固定连接，比如焊接，电机安装板311与车体200内部的后端固定连接，倚靠件39与车体200的前端焊接。车体200的底部设有车轮210，车轮210的数量为三个及以上，图中所示为设置四个车轮210，前后各设置两个车轮210，前边的两个车轮210通过一根轴连接，后边的两个车轮210通过另一根轴连接。

上述方案的模具车可用于注射成型生产线上，模具车与环形传送链固接连接，并随环形传送链运动。

如图6和图7所示，在本实施例的另一种优选实施方式中，车体200具有可与外部供电滑触线电性接触的电连接结构230、以及驱动车轮210转动以使车体200运动的电力驱动模块220，电力驱动模块220和模具驱动电机31分别与电连接结构230电连接。驱动车轮210运动的电力驱动模块220可采用现有技术，可以但不限于为cn201520757721.7或cn201210122492.2或cn200710193180.x中公开的驱动四轮车辆运动的驱动机构。

具体地，电连接结构230设在车体200的背部，其包括在高度上错开设置的两个碳刷，分别为第一碳刷231和第二碳刷232。当该模具车在生产线轨道上运动时，两个碳刷分别与生产线轨道上方的环形供电滑触线的正极和负极电性接触，为模具车提供电源，比如cn201120353777.8公开的，在生产线上为车体供电的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。